本文是在VS2010+Opencv2.4.9環境下實現！

首先下載RobHess利用opencv實現SIFT演算法原始碼，在配置好opencv環境的vs2010中實現SIFT特徵提取、匹配，在利用K-D樹、BBF和RANSAC去除錯誤匹配，實驗結果如圖：

去除錯誤匹配前結果：

去除錯誤匹配後結果：

下面詳細介紹如何在自己的開發環境中實現利用RobHess原始碼：

1、在VS2010中新建自己的C++工程。在工程根目錄內將原始碼檔案新增進去，imgfeatures.c imgfeatures.h kdtree.c kdtree.h minpq.c minpq.h sift.c sift.h utils.c utils.h xform.c xform.h（即除了match.c（實現匹配測試程式） siftfeat.c（實現特徵提取測試程式） dspfeat.c（從儲存特徵點檔案中讀取特徵點並顯示）的所有原始碼檔案）

2、在需要使用sift方法的地方新增對應標頭檔案：

#include "sift.h"
#include "imgfeatures.h"
#include "utils.h"

#include "kdtree.h"

#include "xform.h"

#include "minpq.h"

4、C語法設定：分別開啟imgfeatures.h和sift.h等所有包含的標頭檔案中，讓所有函式包含在

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

和

#ifdef __cplusplus
}
#endif

    

     

      
       
      
      
       
        #ifdef __cplusplus
       
      
     

      
       
      
      
       
        extern 
        "C" {
       
      
 

     

      
       
      
      
       
        #endif
       
      
     

      
       
      
      
        
       
      
     

      
       
      
      
       
        #ifndef XFORM_H
       
      
     

      
       
      
      
       
        #define XFORM_H
       
      
     

      
       
      
      
        
       
      
     

      
       
      
      
       
        #include <cxcore.h>
       
      
     

      
       
      
      
        
       
      
     

      
       
      
      
       
        ..........
       
      
     

      
       
      
      
        
       
      
     

      
       
      
      
       
        #ifdef __cplusplus
       
      
     

      
       
      
      
       
        }
       
      
     

      
       
      
      
       
        #endif
       
      
    
    

5.呼叫相關函式可能會遇到的報錯如下：

(1)編譯報錯：
1>utils.obj : error LNK2001: 無法解析的外部符號 _va_end
1>utils.obj : error LNK2001: 無法解析的外部符號 _va_start

說好了原始碼裡面有些東西是要改的：在utils.c中#include <stdarg.h>就OK了。

picturecopy1.obj : error LNK2019: 無法解析的外部符號 "int __cdecl kdtree_bbf_knn(struct kd_node *,struct feature *,int,struct feature * * *,int)"

 ([email protected]@[email protected]@[email protected]@[email protected]@Z)，該符號在函式 _main 中被引用

(3)注意事情：

下載RobHess原始碼時候注意要下載VC++版本或C版本，切勿下載linux版本在VS2010環境中呼叫！程式中遇到相關簡單錯誤可自行解決這裡不再贅述。

RobHess原始碼下載地址：http://download.csdn.net/detail/u011028345/9786644

本文程式原始碼下載地址（在VS2010+Opencv2.4.9中開啟即可使用）：http://download.csdn.net/detail/u011028345/9786656