接線如圖：

程式碼如下

#include <Wire.h>//呼叫Arduino自帶庫

#define Register_ID 0 //器件ID 十六進位制為0x00  十進位制為0
#define Register_2D 0x2D //省電特性控制
#define Register_X0 0x32 //X軸資料0
#define Register_X1 0x33 //X軸資料1
#define Register_Y0 0x34 //Y軸資料0
#define Register_Y1 0x35 //Y軸資料1
#define Register_Z0 0x36 //Z軸資料0
#define Register_Z1 0x37 //Z軸資料1

//ADXL345暫存器對映地址

int ADXAddress = 0xA7 >> 1;// 轉換為7位從地址
int reading = 0;
int val=0;
int X0,X1,X_out;
int Y0,Y1,Y_out;
int Z1,Z0,Z_out;
double Xg,Yg,Zg;
//定義變數
 

void setup()
{
   Wire.begin(); //初始化I2C         
   Serial.begin(9600);  //初始化串列埠
   delay(100);
   // enable to measute g data
   Wire.beginTransmission(ADXAddress);//開啟發送
   Wire.write(Register_2D);//寫入ADXL345暫存器對映地址
   Wire.write(8);                //測量使能
   Wire.endTransmission();     // 停止傳送

}

void loop()
{
   //讀取X軸資料
   Wire.beginTransmission(ADXAddress); // 開啟發送
   Wire.write(Register_X0);//寫入ADXL345暫存器對映地址
   Wire.write(Register_X1);//寫入ADXL345暫存器對映地址
   Wire.endTransmission();//結束髮送
   Wire.requestFrom(ADXAddress,2); //請求 ADXL345 二個位元組
   if(Wire.available()<=2)   //獲取<=2個數據
   {
     X0 = Wire.read();
     X1 = Wire.read();
     X1=X1<<8;
     X_out=X0+X1;  
   }

  //讀取Y軸資料↓
   Wire.beginTransmission(ADXAddress); // 開啟發送
   Wire.write(Register_Y0);//寫入ADXL345暫存器對映地址
   Wire.write(Register_Y1);//寫入ADXL345暫存器對映地址
   Wire.endTransmission();//結束髮送
   Wire.requestFrom(ADXAddress,2); //請求ADXL345二個位元組
   if(Wire.available()<=2)   //獲取<=2個數據
   {
     Y0 = Wire.read();
     Y1 = Wire.read();
     Y1=Y1<<8;
     Y_out=Y0+Y1;
   }
   //讀取Z軸資料
   Wire.beginTransmission(ADXAddress); // 開啟發送
   Wire.write(Register_Z0);//寫入ADXL345暫存器對映地址
   Wire.write(Register_Z1);//寫入ADXL345暫存器對映地址
   Wire.endTransmission();//結束髮送
   Wire.requestFrom(ADXAddress,2); //請求ADXL345二個位元組
   if(Wire.available()<=2)   //獲取<=2個數據
   {
     Z0 = Wire.read();
     Z1 = Wire.read();
     Z1=Z1<<8;
     Z_out=Z0+Z1;
   }
   /*
   Xg=X_out/256.0;
   Yg=Y_out/256.0;
   Zg=Z_out/256.0;
   */
    Xg=X_out; 
    Yg=Y_out; 
    Zg=Z_out; 
   Serial.print("X= ");
   Serial.print(Xg);
   Serial.print("       ");
   Serial.print("Y= ");
   Serial.print(Yg);
   Serial.print("       ");
   Serial.print("Z= ");
   Serial.print(Zg);
   Serial.println("  ");
   delay(200);
   //串列埠輸出
}