我們都知道，液晶顯示已經深入我們的日常的生活之中，液晶顯示器的英文名：LCD，而它經常被用於顯示動畫，比如影視，在工業上，LCD被經常用於狀態的顯示視窗。

       對於液晶的控制，我們第一步需要知道液晶的構造，液晶全稱是“液態晶體”，介於固態和液態之間，我們一般常用的液晶形態是向列型液晶，分子形狀為細長棒形，或者稱之為桿狀。在不同電流電場的作用下，液晶分子會做規則旋轉呈90度排列。即在上下兩片玻璃之間旋轉，這樣就會改變透射率和反射率。

       第二步就需要知道1602顯示模組的介面。本次的1602液晶顯示之所以叫1602，是因為它可以顯示2行，每行顯示16個點陣字元。再仔細的分下去就是一個點陣字元的大小為5*8點陣的圖形字元（你可以仔細數一下液晶顯示屏）。它帶有字型檔，能顯示ASCII字元。下圖是1602LCD模組的顯示圖：

對於1602LCD的引腳說明：

V0：接可調電阻，可以調節液晶顯示的對比度（一般俗指的就是亮度），若直接接地，對比度最高。

RS：資料或者命令的選擇端，通俗的講就是資料的讀寫和指令的寫入。當微控制器要往LCD模組寫指令的時候，應使RS為低電平（從中央下達指令給地方，地方要擺好低姿態），同樣當微控制器從LCD模組讀取狀態時，RS也為低電平（從中央收取地方報告時，地方要以低姿態上書）。但是當微控制器要寫入資料給LCD時，應使RS為高電平（地方要高調的完成中央下達的年度計劃）。微控制器一般不會用於對LCD讀取資料。

R/W：讀寫控制端。R/W為高電平時，表示讀；R/W為低電平時，表示寫（地方放低姿態）。

E：LCD模組的使能訊號控制端。

微控制器需要通過RS，RW和E這三端來控制LCD模組。

D0-D7：8位資料匯流排，三態雙開（高電平狀態、低電平狀態、高阻狀態[既懸空]）

BLK：需要背光時，BLA串接一個限流電阻後接Vcc，BLK接地

BLK：背光接地。

寫指令   輸入：RS=L，R/W=L，E=下降沿脈衝，DB0-DB7=指令碼

             輸出：無

讀狀態   輸入：RS=L，R/W=H，E=H（L為低電平，H為高電平），

             輸出：DB0-DB7=狀態字

寫資料   輸入：RS=H，R/W=L，E=下降沿脈衝，DB0-DB7=資料

             輸出：無

讀資料   輸入：RS=H，R/W=H，E=H（L為低電平，H為高電平），

             輸出：DB0-DB7=資料

       對於相關的指令碼，可以通過LCD資料手冊查詢初始LCD的狀態設定，既通過設定指令碼（8個指令碼D0-D7）來設定其狀態，可以通過替換程式當中的LCD初始化中的小括號裡面的16進位制數值改變初始狀態。

       一般來說：在LCD模組內部頻率為270kHz（一些廠家為250KHz）,而大部分的指令執行時間需要37us(40us)左右，只有清屏和DDRAM資料地址指標AC清零（或者說歸位）指令執行時間需要1.52ms（1.64ms）左右，因此延時值可以取大點如5ms，保證操作可靠，以滿足要求。

下面咱們就程式來說一下：

LCDdisplay.c

#include"stm32f10x_heads.h"

//Write_Command_LCM對LCD1602寫指令

voidWrite_Command_LCM(u8 com)

{

  GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_5);//RW=0,寫操作

  GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_4);//RS=0,指令

  GPIO_Write(GPIOD,com);

  GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_6);//E=0,形成寫脈衝

  delay_nms(5);

  GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_6);  //E=0,形成寫脈衝

  delay_nms(5);

  GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_6); //E=0,下降沿寫

}

//Write_Data_LCM對LCD1602寫資料

void Write_Data_LCM(u8info)

{

  GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_5);//RW=0,寫操作

  GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_6);//E=0,形成寫脈衝

  GPIO_Write(GPIOD,info);

  GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_4);//RS=1,指令

  delay_nms(5);

  GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_6);  //E=1,形成寫脈衝

  delay_nms(5);

  GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_6); //E=0,下降沿寫

}

//LCM_Init(),對LCD1602初始化

voidLCM_Init(void)//LCM初始化

{

  Write_Command_LCM(0x38);//顯示模式設定

  Write_Command_LCM(0x08);//關閉顯示

  Write_Command_LCM(0x01);//顯示清屏

  Write_Command_LCM(0x06);//顯示游標移動位置

  Write_Command_LCM(0x0C);//顯示開及游標設定

}

// Set_xy_LCM() 對LCD1602設定顯示座標位置，既開始顯示資料時的位置

voidSet_xy_LCM(unsigned char x,unsigned char y)

{

  unsigned char address;

  if(x==0) //在lcd的顯示屏的第一行顯示資料

          address=0x80+y;

  if(x==1) //在lcd的顯示屏的第二行顯示資料

          address=0xc0+y;

  Write_Command_LCM(address);

}

//Display_List_Char()按指定的位置顯示一串字元

voidDisplay_List_Char(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char *s)

{

  Set_xy_LCM(x,y);

  while(*s)

  {

          Write_Data_LCM(*s)

          s++;

  }

}

//主程式執行

int main()

{

  LCM_Init();

  Display_List_Char(0,0,"fo.xi.90s");

 Display_List_Char(1,0,"guan,zhu,wo");

  while(1);

}

下面是LCD的.h檔案

#ifndef __LCD_H

#define __LCD_H    

#include"sys.h"

#define rsPCout(6)

#define enPCout(8)

void Write_Command_LCM(u8info);

void Write_Data_LCM(u8info);

void LCM_Init (void);

       當然我們在日常的使用中，會用到動態的顯示效果，這個可以利用switch和case語句進行程式的編寫。（碼字太煩躁了，不想碼了，想要動態程式的可以留言，我看到後會發給你）。

需要將上面的程式慢慢看一下，方可與之前所描述的文字相對應，進行理解，可能說的有一些錯誤的地方，希望能提醒批改。