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編譯PCL 1.7.1成功經驗

阿新 • • 發佈：2019-01-11
http://blog.csdn.net/kanty_699636/article/details/33327383
最近一段時間一直在搭建點雲庫的環境，以及重新搭建了好多次，終於找到了，搭建的竅門，理解了搭建規則： 方法一： 在winodws平臺下搭建點雲庫工具鏈，可以有以下幾種方式的：        如果是新手，而且在windows平臺下搭建開發平臺的話，可以直接選擇1.6.0安裝包那個All-In-One那一個就可以了，不過，前提必須要安裝好Visual studio2010或者2008，還有Cmake2.8版本以上就可以，直接安裝一個All-In-One1.6.0就可以把所有的的需要安裝的東西全部搞定了，只需安裝要求一步一步的next就可以了，安裝過程中也包括Openni1.0版本，Nite等相關的都會一起安裝的，不過，如果要用華碩的Xtion Pro LIVE就會發現，相關的Openni的版本會比較低的，如果直接在終端執行如下例子：pcl_openni_pcd_recorder_debug.exe就會發現，彈出錯誤，無法進行的，。。。。。。abort提醒，所以必須要進行安裝Openni和Nite詳細情況可以去
www.Openni.org官方網站下載相應的驅動程式既可以了。 選擇如下版本：

             a：OpenNI SDK v1.5.4.0

             b:  OpenNI-Compliant Sensor Driver v5.1.2.1

c：NiTE v1.5.2.21

            如果電腦是32位，都選擇Linux-X86即可。64位的話，則選擇Linux-X64

注意一定要按照安裝順序進行，或者會出現錯誤的。這樣安裝以後，剛才的錯誤都會消失，相應的程式都會正常執行的。 這樣整個安裝過程基本接受，安裝的pcl1.6.0版本已經可以用了。但是，由於官方的網址都是最新的pcl1.7.1版本的，會有一些程式出現數據型別不相容的情況，會出現令人煩惱的錯誤，解決好麻煩啊，所以，這個安裝方便，以後用的時候可能會和某一些例程不相容導致錯誤，會非常麻煩的。
方法二： 如果你想用最新的版本，有或者像避免錯誤，那麼只有自己早起辛苦一點，選擇最近安裝相關的庫，一個一個的安裝，然後再去編譯點雲庫pcl1.7.1版本的。 要想但多安裝，你可以選擇官方的下載路徑一個一個的下載安裝 安裝Boost，FLANN，Eigen，VTKwithQT，Qull，openni1.幾版本，還有Nite，基本上那個官方目錄上都下載一下。 其次就是下載cmake安裝，還有PCL1.7.1的版本，解壓直接cmake一下，解壓後進行編譯就可以，這就是最新的版本，此處編譯pcl1.7.1時，會出現一些錯誤的，你是把，那個void以前左括號以後的部分提到declare 之前就可以解決這個錯誤了。然後重新編譯，編譯時間很長，一般的電腦估計要四十分鐘之久，可以邊編譯邊看一部電視劇，一集看完基本上也就編譯好了。
不過，如果要用華碩的Xtion Pro LIVE就會發現，相關的Openni的版本會比較低的，如果直接在終端執行如下例子：pcl_openni_pcd_recorder_debug.exe就會發現，彈出錯誤，無法進行的，。。。。。。abort提醒，所以必須要進行安裝Openni和Nite詳細情況可以去www.Openni.org官方網站下載相應的驅動程式既可以了。 選擇如下版本：

             a：OpenNI SDK v1.5.4.0

             b:  OpenNI-Compliant Sensor Driver v5.1.2.1

c：NiTE v1.5.2.21

            如果電腦是32位，都選擇Linux-X86即可。64位的話，則選擇Linux-X64

以上兩種方法就可以搞定點雲庫的編譯了，接下來就可以放心使用了，如果在安裝的時候出現這樣或那樣的錯誤，無非就是安裝問題，或者環境變數相關的問題了，所以編譯點雲庫一定要耐性的，安裝不成功，一定要看清楚是什麼問題，或者是相關的庫的安裝路徑不對，亦或者是其他引數設定不對造成的。

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