在對嵌入式進行除錯之前，必須要生成偵錯程式。經典地，Linux平臺下的偵錯程式為gdb。
本文僅講述如何生成偵錯程式，不涉及其中的論理——要找理論，找老師或者課本。

1、下載gdb：
下載地址為：
http://ftp.gnu.org/gnu/gdb/
按照一般的想法，最新版本越好，因此下載7.2這個版本。當然，凡事無絕對。
我們以gdb-7.2.tar.bz2 這個檔案為例。
2、解壓縮：

$ tar jxvf gdb-7.2.tar.bz2

注：小技巧：Linux下一般壓縮檔案字尾為.tar.bz2和.tar.gz，它們解壓命令有兩三個選項是一致的：

xf（v），前者再加上j選項，後者再加上z選項。

3、進入該目錄

$ cd gdb-7.2/

4、配置

$./configure --target=arm-linux --program-prefix=arm-linux- --prefix=/usr/local/arm-gdb

注：--target=arm-linux意思是說目標平臺是運行於ARM體系結構的linux核心；--program-prefix=arm-linux-是指生成的可執行檔案的字首，比如arm-linux-gdb，--prefix是指生成的可執行檔案安裝在哪個目錄，這個目錄需要根據實際情況作選擇。如果該目錄不存在，會自動建立，當然，許可權足夠的話。

5、編譯、安裝

$  make

$ make install

幸運的話，會在--prefix指定的目錄下生成三個子目錄：bin、lib、share，我們需要的arm-linux-gdb就在其中的bin目錄下。
如果你不小心檢視它的大小的話，會發覺它有14MB那麼大！天吶！怎麼會佔這麼多空間？沒關係，我們可以為它瘦身。沒錯！就是使用strip命令！

$ strip arm-linux-gdb -o arm-linux-gdb-stripped
$ ls -lh 
總計 33M

-rwxr-xr-x 1 latelee root 14M 12-14 16:16 arm-linux-gdb

-rwxr-xr-x 1 latelee

 root 3.1M 12-14 16:25 arm-linux-gdb-stripped

可以看到，strip後的檔案大小隻有3.1MB，瘦身效果明顯！如果做廣告的話，絕對有說服力。
這個檔案就是我們以後遠端除錯時在主機上執行的交叉偵錯程式了：在主機上執行，除錯的卻是另一種體系結構的程式碼。但是，光有主機的偵錯程式還不夠。還需要在目標板上執行一個叫gdbserver的東東。這個東東是怎麼來的呢？

1、在剛才那個gdb解壓後的目錄：gdb-7.2，進入./gdb/gdbserver子目錄

$ cd gdb/gdbserver

$ pwd 

/home/gotohell/soft/gdb-7.2/gdb/gdbserver

2、配置

$ ./configure --target=arm-linux --host=arm-linux

這裡的--host指定了生成可執行檔案執行的平臺和系統：運行於ARM平臺的Linux系統
3、編譯

$  make

一切如果沒有問題的話，會在當前目錄下生成gdbserver這個只有在ARM下執行的檔案。

注：網上絕大部分資料顯示，這裡的make會出錯，說某個標頭檔案不存在。經本人親自掛帥出征，在gdb的7.2版本不存在那個問題。低於7.2版本的就要注意了。解決方法也簡單，在配置後(執行./configure後)，將生成的config.h檔案中

#define HAVE_SYS_REG_H 1

語句註釋掉即可。
另外，也有資料說編譯gdbserver需要指定交叉編譯器（即執行make CC=arm-linux-gcc），但此處直接make，也沒問題。當然，交叉編譯器需要安裝好並設定好環境變數。我們看一下這個是什麼傢伙：

$ file gdbserver

gdbserver: ELF 32-bit LSB executable, ARM, version 1 (SYSV), dynamically linked (uses 

shared libs), for GNU/Linux 2.6.14, not stripped

32位，ARM平臺，動態連結，未strip。
同樣，我們也減小它的體積：

$ arm-linux-strip gdbserver -o gdbserver-stripped

$ ls -lh | grep gdbserver 

-rwxr-xr-x 1 latelee root 534K 12-14 15:50 gdbserver

-rwxr-xr-x 1 latelee root 173K 12-14 16:36 gdbserver-stripped

瘦身效果同樣那麼明顯！
注意，這裡必須使用strip的交叉版本，也就是arm-linux-strip。

到此，我們生成了兩個重量級別的檔案：arm-linux-gdb和gdbserver。它們的版本是一致的，這一點非常重要。我們需要將gdbserver下載到開發板中，——可以通過各種各樣的手段，包括但不限於NFS。除錯時需要在開發板中執行這個程式。同時在主機中執行arm-linux-gdb偵錯程式。

(HTML語法著色工具由遲思堂工作室李遲提供，“latelee”為系統保留詞，以紅色加粗字型出現，特此說明)

至於除錯的技術及除錯的步驟，不在本文範圍內。在後續文章中，應該也許大概可能會有相關內容的出現。大家就不用等待了。

轉載：http://blog.csdn.net/hejianhua/article/details/7254836