轉自http://www.cnblogs.com/lyutian/p/4425956.html

1. 準備環境

　　直接編譯安裝opencv一般是會報錯的，有很多依賴工具需要先安裝。主要是：cmake, build-essential, pkg-config, python-dev, python-numpy等，視自己情況而定。　

　　$ sudo apt-get install build-essential cmake libopencv-dev libgtk2.0-dev pkg-config python-dev python-numpy

2. 下載opencv3.0原始碼

　　直接去opencv.org（github） 上下載linux原始碼包：

　　$ wget https://github.com/Itseez/opencv/archive/3.0.0-beta.zip

3. 解壓組織、編譯、安裝

解壓檔案，新建一個資料夾用於安放編譯結果，然後安裝（選擇安裝在/usr/local下面）（這裡最好把這個檔案直接下載到/usr/local下面進行解壓）

　　$ unzip opencv-3.0.0-beta.zip
　　$ cd opencv-3.0.0-beta
　　$ mkdir release
　　$ cd release
　　$ cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D WITH_TBB=ON -D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=ON -D    WITH_V4L=ON -D WITH_QT=ON -D WITH_OPENGL=ON ..        //
 
注意CMakeList.txt在上一層資料夾
　　$ make -j $(nproc)            // make -j 多核處理器進行編譯(預設的make只用一核，很慢)，$(nproc)返回自己機器的核數
　　$ make install                 //把編譯結果安裝到 /usr/local的 lib/ 和 include/下面,上面一步過程比較長，這裡要記得make install

4. 環境配置

可編輯文字配置部分：/etc/ld.so.conf.d/ 新增 opencv.conf 檔案，記錄庫安裝位置；更新配置

　　$ cd /etc/ld.so.conf.d
　　$ 
 
sudo vi opencv.config
　　// insert "/usr/local/lib"    :wq
　　$ sudo ldconfig

有的地方說，需要配置/etc/bash.bashrc 中PKG_CONFIG_PATH 環境變數，貌似不需要。

　（貌似，上面的opencv.conf都不用配置。只要 make install 就會在/usr/local/lib/pkgconfig下面產生opencv.pr的包含、連結配置）。

　　檢查包含、連結配置是否正確：

　　$ pkg-config opencv --cflags --libs
　　$ -I/usr/local/include/opencv -I/usr/local/include  /usr/local/lib/libopencv_calib3d.so /usr/local/lib/libopencv_core.so /usr/local/lib/libopencv_features2d.so 　　　　/usr/local/lib/libopencv_flann.so /usr/local/lib/libopencv_highgui.so /usr/local/lib/libopencv_imgcodecs.so /usr/local/lib/libopencv_imgproc.so /usr/local/l　　　　ib/libopencv_ml.so /usr/local/lib/libopencv_objdetect.so /usr/local/lib/libopencv_photo.so /usr/local/lib/libopencv_shape.so /usr/local/lib/libopencv_stitch　　　　ing.so /usr/local/lib/libopencv_superres.so /usr/local/lib/libopencv_ts.a /usr/local/lib/libopencv_video.so /usr/local/lib/libopencv_videoio.so /usr/local/l　　　　ib/libopencv_videostab.so