什麼是燒寫（下載）和韌體

嵌入式系統需要預先將程式寫入ROM/FLASH中,在啟動時載入執行這些程式,將已經生成的程式寫入ROM/FLASH的過程叫做燒寫。這樣固化在儲存介質上的檔案叫韌體(firmware)。那麼燒寫即為更新韌體的過程。

常用的幾種燒寫方式

【1】把系統當做一個儲存區域進行燒寫；

【2】採用專門介面及專用的下載線將程式燒寫到韌體中。這時CPU除了執行微控制器本身的指令之外，還能執行對儲存器進行操作的特殊指令，擦除、燒寫和校驗指令。先通過傳輸相應的指令給CPU執行(擦除、讀入、燒寫、校驗等)，這樣完成燒寫。現在普遍使用的JTAG模擬器也是這樣，CPU能執行JTAG的特殊指令，完成對韌體的燒寫操作。

【3】載入程式，即微控制器中已經存在了一個燒寫程式。啟動微控制器時首先執行這程式，程式判斷埠狀態，識別為燒寫的特殊狀態，就從某個埠讀取資料，然後寫入到儲存單元中。如果是正常的狀態，就轉到使用者的程式開始執行。需要觸發硬體選擇使用者程式模式還是燒寫模式。

關於ISP、ICP、IAP三種程式設計方式區別

ISP：In System Programing，在系統程式設計
ICP：In Circuit Programing，在電路程式設計
IAP：In Applicating Programing，在應用程式設計

ICP工作方式：只需要上電，處理器無需工作，更新整個儲存內容的方式，不需要處理器中間操作，不需要存在載入程式，屬於硬體單獨處理行為

ISP工作方式：可以程式設計寫入終端使用者程式碼，而不需要從電路板上取下器件，已經程式設計的器件也可以用ISP方式擦除或再程式設計，理解上需要一些必要的硬體邏輯或引導程式碼，如使用JTAG下載；

IAP工作方式: IAP從結構上將Flash儲存器對映為多個儲存體區域(引導區、執行區、下載儲存區等等)，第一個專案程式存放在應用引導區，不執行正常的功能操作，而只是通過某種通訊管道接收程式或資料，執行對其他部分程式碼的更新；其他程式碼才是真正的功能程式碼，存放在程式儲存區。當晶片上電後，首先執行應用引導區程式，它作如下操作，檢查是否需要對第二部分程式碼進行更新，存在更新則進行更新後執行，否則直接執行。所以引導區程式應該不可以IAP方式更新。