高通msm8926 camera除錯筆記
前些天在除錯一組高通msm8926上的攝像頭，之前ov5648+imx135已正常的點亮了，但是後續需要一個mini配置版本的方案，需要相容ov2685+ov8865,於是先做好除錯的前期準備，跟攝像頭模組廠要模組spec和晶片的datasheet,先仔細閱讀一下ic的datasheet,並仔細檢視模組的打樣圖紙和模組spec，首先要確認的是ic的各路電壓是可以正常的供出，一般需要注意的就是DVDD，IOVDD，AVDD，還有STANDBY和RESET,這些管腳的連線要和主機板上相容，確保在硬體上主機板可以正常的相容攝像頭模組，我就開始被模組廠忽悠了，有一組DVDD電壓說是可以不用去供電，ic也可以正常工作，我閱讀ic的datasheet就發現不對，但是既然是模組廠已確認是可以相容的，我開始居然天真的被相信了！冋阿，善良程式猿的悲哀，太容易相信別人了，！
模組廠提供了基本的ic驅動程式碼之後，首先需要在kernel中相容這組攝像頭，展訊去配置Camera的Kconfig和Makefile，以及sensorcfg就可以基本完成對新Camera senssor的相容，高通上處理就有些不一樣，由於目前高通平臺引入了裝置樹dts來配置核心資訊，關於裝置樹，各位童鞋可以檢視我的相關部落格-點選開啟連結去了解更多相關知識，首先是在裝置樹中配置Camera ic的i2c從地址晶片和各個控制管腳的gpio和e2prom的配置資訊，這個地方需要注意的是，模組手冊對這個從裝置地址沒有統一的寫法，有的給出8位地址，有的給出7位地址，一開始容易混淆。如果給出的是8位地址，那第8位是指Write-0或者Read-1，實際的I2C晶片地址是7位的，核心中配置的地址是真實地址，這個需要格外的注意，不然就會造成i2c不通，導致攝像頭驅動載入失敗。
配置完相關資訊，開機進入攝像頭測試，發現攝像頭已停止，無法連線到裝置，抓取相關的核心log,發現是match id失敗，導致驅動載入不成功，這個我最開始懷疑的就是相關的電壓沒能正常起來，用電壓表，測起，發現電壓貌似正常，然後我再次懷疑是裝置的從地址有問題，跟模組廠再三確認，他們依舊說這個從地址是沒問題的，唉，這貨簡直是睜著眼睛說瞎話，眾所周知，ov的FAE非常難請來現場除錯，所以只能抄示波器自己先看看，果然示波器抓取驅動載入時的各路電壓貌似出了問題，雖然驅動上電這個過程非常的短暫，但是還是在數次的抓取中，終於成功抓到了這個開機載入驅動轉瞬即逝的上電時序波形，我再次分析一下這個載入驅動的log,log如下：
<6>[ 4.582687] synaptics_rmi4_i2c 5-0020: fwu_read_f34_queries perm:1, bl:1, display:0
<3>[ 4.594144] msm_camera_power_up type 2
<3>[ 4.599995] msm_camera_power_up index 1
<3>[ 4.602787] msm_camera_power_up type 2
<3>[ 4.608830] msm_camera_power_up index 2
<3>[ 4.611622] msm_camera_power_up type 2
<3>[ 4.617866] msm_camera_power_up index 3
<3>[ 4.620658] msm_camera_power_up type 2
<3>[ 4.630691] msm_camera_power_up index 4
<3>[ 4.633482] msm_camera_power_up type 1
<3>[ 4.637215] msm_camera_power_up index 5
<3>[ 4.641060] msm_camera_power_up type 1
<3>[ 4.644768] msm_camera_power_up:1023 gpio set val 37
<3>[ 4.655759] msm_camera_power_up index 6
<3>[ 4.658573] msm_camera_power_up type 1
<3>[ 4.662282] msm_camera_power_up index 7
<3>[ 4.666102] msm_camera_power_up type 1
<3>[ 4.669857] msm_camera_power_up index 8
<3>[ 4.673654] msm_camera_power_up type 1
<3>[ 4.677408] msm_camera_power_up:1023 gpio set val 37
<3>[ 4.693360] msm_camera_power_up index 9
<3>[ 4.696151] msm_camera_power_up type 1
<3>[ 4.699907] msm_camera_power_up index 10
<3>[ 4.703790] msm_camera_power_up type 0
<3>[ 4.718602] msm_camera_power_up index 11
<3>[ 4.721480] msm_camera_power_up type 3
<3>[ 4.725312] msm_camera_power_up exit
<3>[ 4.728945] msm_cci_irq:852 MASTER_0 error 10000000
<3>[ 4.733666] msm_cci_i2c_read:426 read_words = 0, exp words = 1
<3>[ 4.739474] msm_cci_i2c_read_bytes:504 failed rc -22
<3>[ 4.744398] msm_camera_cci_i2c_read: line 53 rc = -22
<3>[ 4.749454] msm_sensor_match_id: ov8865_q8v18a: read id failed
<3>[ 4.755249] msm_sensor_check_id:1055 match id failed rc -22
<3>[ 4.760824] msm_camera_power_down:1154
<3>[ 4.764581] msm_camera_power_down index 0
<3>[ 4.768552] msm_camera_power_down type 3
<3>[ 4.772434] msm_camera_power_down index 1
<3>[ 4.776427] msm_camera_power_down type 0
<3>[ 4.791392] msm_camera_power_down index 2
<3>[ 4.794358] msm_camera_power_down type 1
<3>[ 4.798288] msm_camera_power_down index 3
<3>[ 4.802256] msm_camera_power_down type 1
<3>[ 4.817189] msm_camera_power_down index 4
<3>[ 4.820213] msm_camera_power_down type 1
<3>[ 4.824060] msm_camera_power_down index 5
<3>[ 4.828076] msm_camera_power_down type 1
<3>[ 4.831959] msm_camera_power_down index 6
<3>[ 4.835951] msm_camera_power_down type 1
<3>[ 4.845902] msm_camera_power_down index 7
<3>[ 4.848890] msm_camera_power_down type 1
<3>[ 4.852773] msm_camera_power_down index 8
<3>[ 4.856766] msm_camera_power_down type 2
<3>[ 4.866952] msm_camera_power_down index 9
<3>[ 4.869942] msm_camera_power_down type 2
<3>[ 4.876452] msm_camera_power_down index 10
<3>[ 4.879527] msm_camera_power_down type 2
<3>[ 4.885664] msm_camera_power_down index 11
<3>[ 4.888740] msm_camera_power_down type 2
<3>[ 4.894707] msm_camera_power_down exit
<3>[ 4.897436] msm_sensor_platform_probe ov8865_q8v18a power up failed
<4>[ 4.903675] ovti,ov8865: probe of 20.qcom,camera failed with error -22
<3>[ 4.910245] ov8865_init_module:158 rc -19
<3>[ 4.915152] msm_sensor_platform_probe called data c0e98778
<3>[ 4.919663] msm_sensor_platform_probe pdev name (null)
<3>[ 4.924760] msm_sensor_get_dt_data qcom,sensor-name ov2685, rc 0
<3>[ 4.930771] msm_sensor_get_dt_data qcom,cci-master 0, rc 0
<3>[ 4.936217] msm_sensor_get_sub_module_index:125 src_node NULL
<3>[ 4.941968] msm_sensor_get_sub_module_index:141 eeprom src_node NULL
<3>[ 4.948305] msm_sensor_get_sub_module_index:169 src_node NULL
<3>[ 4.954014] msm_sensor_get_sub_module_index csiphy_core[0] = 1
<3>[ 4.959851] msm_sensor_get_sub_module_index csid_core[0] = 1
<3>[ 4.965469] msm_sensor_get_dt_data qcom,mount-angle 90, rc 0
<3>[ 4.971135] msm_sensor_get_dt_data qcom,sensor-position 1, rc 0
<3>[ 4.977014] msm_sensor_get_dt_data qcom,sensor-mode 1, rc 0
<3>[ 4.982594] msm_sensor_get_dt_csi_data qcom,csi-lane-assign 4320, rc 0
<3>[ 4.989102] msm_sensor_get_dt_csi_data qcom,csi-lane-mask 3, rc 0
<3>[ 4.995157] msm_camera_get_dt_vreg_data qcom,cam-vreg-name count 3
<3>[ 5.001343] msm_camera_get_dt_vreg_data reg_name[0] = cam_vdig
<3>[ 5.007136] msm_camera_get_dt_vreg_data reg_name[1] = cam_vio
<3>[ 5.012892] msm_camera_get_dt_vreg_data reg_name[2] = cam_vana
<3>[ 5.018704] msm_camera_get_dt_vreg_data cam_vreg[0].type = 0
<3>[ 5.024322] msm_camera_get_dt_vreg_data cam_vreg[1].type = 1
<3>[ 5.029987] msm_camera_get_dt_vreg_data cam_vreg[2].type = 0
<3>[ 5.035608] msm_camera_get_dt_vreg_data cam_vreg[0].min_voltage = 2050000
<3>[ 5.042399] msm_camera_get_dt_vreg_data cam_vreg[1].min_voltage = 2800000
<3>[ 5.049196] msm_camera_get_dt_vreg_data cam_vreg[2].min_voltage = 2850000
<3>[ 5.055921] msm_camera_get_dt_vreg_data cam_vreg[0].max_voltage = 2050000
<3>[ 5.062713] msm_camera_get_dt_vreg_data cam_vreg[1].max_voltage = 2800000
<3>[ 5.069519] msm_camera_get_dt_vreg_data cam_vreg[2].max_voltage = 2850000
<3>[ 5.076233] msm_camera_get_dt_vreg_data cam_vreg[0].op_mode = 200000
<3>[ 5.082592] msm_camera_get_dt_vreg_data cam_vreg[1].op_mode = 0
<3>[ 5.088493] msm_camera_get_dt_vreg_data cam_vreg[2].op_mode = 80000
<3>[ 5.094724] msm_camera_get_dt_power_setting_data qcom,cam-power-seq-type count -22
<3>[ 5.102345] msm_sensor_get_dt_data gpio count 2
<3>[ 5.106795] msm_sensor_get_dt_data gpio_array[0] = 26
<3>[ 5.111860] msm_sensor_get_dt_data gpio_array[1] = 35
<3>[ 5.116863] msm_camera_get_dt_gpio_req_tbl cam_gpio_req_tbl[0].gpio = 26
<3>[ 5.123565] msm_camera_get_dt_gpio_req_tbl cam_gpio_req_tbl[1].gpio = 35
<3>[ 5.130249] msm_camera_get_dt_gpio_req_tbl cam_gpio_req_tbl[0].flags = 1
<3>[ 5.136909] msm_camera_get_dt_gpio_req_tbl cam_gpio_req_tbl[1].flags = 0
<3>[ 5.143617] msm_camera_get_dt_gpio_req_tbl cam_gpio_req_tbl[0].label = CAMIF_MCLK
<3>[ 5.151082] msm_camera_get_dt_gpio_req_tbl cam_gpio_req_tbl[1].label = CAM_STANDBY
<3>[ 5.158640] msm_camera_get_dt_gpio_set_tbl cam_gpio_set_tbl[0].gpio = 35
<3>[ 5.165295] msm_camera_get_dt_gpio_set_tbl cam_gpio_set_tbl[1].gpio = 35
<3>[ 5.172003] msm_camera_get_dt_gpio_set_tbl cam_gpio_set_tbl[0].flags = 0
<3>[ 5.178684] msm_camera_get_dt_gpio_set_tbl cam_gpio_set_tbl[1].flags = 2
<3>[ 5.185349] msm_camera_get_dt_gpio_set_tbl cam_gpio_set_tbl[0].delay = 1000
<3>[ 5.192312] msm_camera_get_dt_gpio_set_tbl cam_gpio_set_tbl[1].delay = 4000
<3>[ 5.199265] msm_camera_init_gpio_pin_tbl qcom,gpio-reset 35
<3>[ 5.204797] msm_sensor_get_dt_actuator_data qcom,actuator-cam-name 0, rc -22
<3>[ 5.211848] msm_sensor_get_dt_data:291 slave addr 78 sensor reg 300a id 2685
<3>[ 5.218878] msm_sensor_get_dt_data qcom,misc_regulator (null), rc -22
<3>[ 5.225280] msm_camera_power_up:959
<3>[ 5.228782] msm_camera_power_up index 0
<3>[ 5.232568] msm_camera_power_up type 2
<3>[ 5.240940] msm_camera_power_up index 1
<3>[ 5.243731] msm_camera_power_up type 2
<3>[ 5.250775] msm_camera_power_up index 2
<3>[ 5.253566] msm_camera_power_up type 2
<3>[ 5.263427] msm_camera_power_up index 3
<3>[ 5.266218] msm_camera_power_up type 1
<3>[ 5.269976] msm_camera_power_up:1023 gpio set val 35
<3>[ 5.280925] msm_camera_power_up index 4
<3>[ 5.283716] msm_camera_power_up type 1
<3>[ 5.287473] msm_camera_power_up:1023 gpio set val 35
<3>[ 5.298422] msm_camera_power_up index 5
<3>[ 5.301212] msm_camera_power_up type 0
<3>[ 5.325996] msm_camera_power_up index 6
<3>[ 5.328812] msm_camera_power_up type 3
<3>[ 5.332624] msm_camera_power_up exit
<3>[ 5.427310] msm_cci_i2c_read: wait_for_completion_interruptible_timeout 410
<3>[ 5.527309] msm_cci_flush_queue:106 wait timeout
<3>[ 5.530899] msm_cci_i2c_read_bytes:504 failed rc -110
<3>[ 5.535916] msm_camera_cci_i2c_read: line 53 rc = -110
<3>[ 5.541063] msm_sensor_match_id: ov2685: read id failed
<3>[ 5.546247] msm_sensor_check_id:1055 match id failed rc -110
<3>[ 5.551911] msm_camera_power_down:1154
<3>[ 5.555665] msm_camera_power_down index 0
<3>[ 5.559638] msm_camera_power_down type 3
<3>[ 5.563521] msm_camera_power_down index 1
<3>[ 5.567571] msm_camera_power_down type 0
<3>[ 5.592458] msm_camera_power_down index 2
<3>[ 5.595424] msm_camera_power_down type 1
<5>[ 5.599370] fwu_start_reflash: Start of reflash process後攝還是無法開啟攝像頭,參考上電時序和電路原理圖，將STANDBYf飛線到主機板上一個不用gpio，我按照上電時序修改poweron程式碼，也正常點亮了--至此，已基本完成了在高通msm8926上對ov2685+ov8865的相容！
得出的除錯經驗給大家分享一下：
1 Camera驅動載入失敗的原因大部分就是i2c和電壓不對，請確保這些是正常配置的。
2.仔細分析核心的除錯log，在關鍵的地方加除錯資訊，善用示波器和電壓表等輔助除錯裝置，分析失敗的根本原因
3 嚴格按照spec和datasheet，當然要確保你的資料是正確的，不要輕易的相信別人的資訊，特別是調試出現問題的時候，你需要逐步去排除各種可能的錯誤
希望這些能幫到那些正在痛苦除錯的程式猿，大家共勉！
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