在 Linux 作業系統中，Idle 程序（又叫 Swapper 程序）的 pid 號是 0，是所有程序的祖先，它是在 Linux 初始化階段從無到有建立的一個核心執行緒。stark_kernel() 函式初始化核心需要的所有資料結構，啟用中斷，建立另一個叫程序 1 的核心執行緒（init 程序）。新建立核心執行緒的 PID 為 1，並與程序 0 共享程序所有的核心資料結構。建立 init 程序後，程序 0 執行無限迴圈， cpu_idle_loop() 函式，只有當沒有其它程序處於 TASK_RUNNING 狀態時，排程器才會選擇程序 0，也就是執行 Idle 執行緒，讓 CPU 進入 Idle 模式。
當 CPU 進入比較深層次的 Idle 模式時，為了達到最大程度的節省功耗，CPU 會把系統時鐘給關閉掉。那麼怎麼保證 CPU 從 Idle 模式重新進入工作模式，從而保證系統正常執行呢？本文主要探討低功耗定時器在該情況下扮演什麼樣的角色。
Idle的執行流程
這裡先大概的列出 Idle 程序的執行流程，怎麼執行到讓 CPU 進入各級 Idle 模式。
Idle 程序建立
Linux Kernel 會在系統啟動完成後，在 Idle 程序中，處理 CPUIdle 相關的事情。在多核系統中，CPU 啟動的過程是，先啟動主 CPU，啟動過程和傳統的單核系統類似。其函式呼叫關係如下：
stext –> start_kernel –> rest_init –> cpu_startup_entry
而啟動其它 CPU，可以有多種方式，例如 CPU hotplug 等，啟動過程：
secondary_startup –> __secondary_switched –> secondary_start_kernel –> cpu_startup_entry
無論是上述的哪種啟動，最終都會執行至 cpu_startup_entry 函式，在這個函式中，最終程式會掉進無限迴圈裡 cpu_idle_loop。到此，Idle 程序建立完成。
Tickless 和 CPUIdle 的關係
Tickless 是指動態時鐘，即系統的週期 Tick 可動態地關閉和開啟。這個功能可通過核心配置項 CONFIG_NO_HZ 開啟，而 Idle 正是使用了這項技術，使系統儘量長時間處於空閒狀態，從而儘可能地節省功耗.
開啟核心配置項 CONFIG_NO_HZ_IDLE，即可讓系統在 Idle 前關閉週期 Tick，退出 Idle 時重新開啟週期 Tick。
那麼在關閉了週期 Tick 之後，系統何時被喚醒呢？
在關閉週期 Tick 時，同時會根據時鐘子系統計算下一個時鐘中斷到來的時間，以這個時間為基準來設定一個 hrtimer 用於喚醒系統（高精度時鐘框架），而這個時間的計算方法也很簡單，即在所有註冊到時鐘框架的定時器中找到離此時最近的那一個的時間點作為這個時間。當然，用什麼定時器來喚醒系統還要根據 CPU Idle 的深度來決定，後面會介紹。
不同層級的 CPU Idle 對喚醒時鐘源的處理
前面提到了，系統關閉週期 Tick 的同時，會計算出下一個時鐘中斷到來的時間，以這個時間為基準來設定一個 hrtimer 用於喚醒系統。那麼，如果有些 CPU 進入的層級比較深，關閉了 CPU 中的 hrtimer，系統將無法再次被喚醒。針對這種情況，則需要低功耗 Timer 去喚醒系統，這裡先以 MTK 平臺為例，在 CPU 進入 dpidle 和 soidle （兩種 Idle 模式）時都會關閉 hrtimer ，另外起用一個 GPT Timer，而這個 GPT Timer 的超時時間直接從被關閉的 hrtimer 中的暫存器獲取。這樣就保證時間的延續性。因為 GPT Timer 是以 32K 晶振作為時鐘源，所以在 CPU 進入 dpidle 時可以把 26M 的主時鐘源給關閉，從而達到最大程度的省電。
以下我們通過原始碼探討一下 MTK 的 CPU Idle 的實現，到底哪裡設定 GPT Timer。其實很多平臺為了實現 CPU 達到最省電的效果，都是使用這種做法。
MTK 的 CPU 一般有以下幾種 Idle 模式
rgidle，淺度 Idle 模式，即 WFI
soidle，亮屏 Idle 模式
dpidle，滅屏 Idle 模式