Vc 三種串列埠通訊方式
本文介紹了在Windows平臺下序列通訊的實現機制,討論了根據不同的條件用Visual C++ 設計序列通訊程式的三種方法,並結合實際,實現對溫度資料的接收監控。
在實驗室和工業應用中,串列埠是常用的計算機與外部序列裝置之間的資料傳輸通道,由於序列通訊方便易行,所以應用廣泛。依據不同的條件實現對串列埠的靈活程式設計控制是我們所需要的。
在光學鏡片鍍膜工藝中,用微控制器進行多路溫度資料採集控制,採集結果以序列方式進入主機,每隔10S向主機發送一次取樣資料,主機向單片機發送相關的控制命令,實現序列資料接收,處理,記錄,顯示,實時繪製曲線。序列通訊程式開發環境為 VC++ 6.0。
與以往DOS下序列通訊程式不同的是,Windows不提倡應用程式直接控制硬體,而是通過Windows
:使用VC++提供的序列通訊控制元件MSComm 首先,在對話方塊中建立通訊控制元件,若Control工具欄中缺少該控制元件,可通過選單Project --> Add to Project --> Components and Control插入即可,再將該控制元件從工具箱中拉到對話方塊中。此時,你只需要關心控制元件提供的對 Windows 通訊驅動程式的 API 函式的介面。換句話說,只需要設定和監視MSComm控制元件的屬性和事件。
在ClassWizard中為新建立的通訊控制元件定義成員物件(CMSComm m_Serial),通過該物件便可以對串列埠屬性進行設定,MSComm 控制元件共有27個屬性,這裡只介紹其中幾個常用屬性:
CommPort 設定並返回通訊埠號,預設為COM1。
Settings 以字串的形式設定並返回波特率、奇偶校驗、資料位、停止位。
PortOpen 設定並返回通訊埠的狀態,也可以開啟和關閉埠。
Input 從接收緩衝區返回和刪除字元。
Output 向傳送緩衝區寫一個字串。
InputLen 設定每次Input讀入的字元個數,預設值為0,表明讀取接收緩衝 區中的全部內容。
InBufferCount 返回接收緩衝區中已接收到的字元數,將其置0可以清除接收緩 衝區。
InputMode 定義Input屬性獲取資料的方式(為0:文字方式;為1:二進位制方式)。
RThreshold 和 SThreshold 屬性,表示在 OnComm 事件發生之前,接收緩衝區或傳送緩衝區中可以接收的字元數。
以下是通過設定控制元件屬性對串列埠進行初始化的例項:
- BOOL CSampleDlg:: PortOpen()
- {
- BOOL m_Opened;
- ......
- m_Serial.SetCommPort(2); // 指定串列埠號
- m_Serial.SetSettings("4800,N,8,1"); // 通訊引數設定
- m_Serial.SetInBufferSize(1024); // 指定接收緩衝區大小
- m_Serial.SetInBufferCount(0); // 清空接收緩衝區
- m_Serial.InputMode(1); // 設定資料獲取方式
- m_Serial.SetInputLen(0); // 設定讀取方式
- m_Opened=m_Serail.SetPortOpen(1); // 開啟指定的串列埠
- return m_Opened;
- }
開啟所需串列埠後,需要考慮串列埠通訊的時機。在接收或傳送資料過程中,可能需要監視並響應一些事件和錯誤,所以事件驅動是處理串列埠互動作用的一種非常有效的方法。使用 OnComm 事件和 CommEvent 屬性捕捉並檢查通訊事件和錯誤的值。發生通訊事件或錯誤時,將觸發 OnComm 事件,CommEvent 屬性的值將被改變,應用程式檢查 CommEvent 屬性值並作出相應的反應。在程式中用ClassWizard為CMSComm控制元件新增OnComm訊息處理函式:
- void CSampleDlg::OnComm()
- {
- ......
- switch(m_Serial.GetCommEvent())
- {
- case 2: // 序列口資料接收,處理;
- }
- }
在單執行緒中實現自定義的串列埠通訊類
控制元件簡單易用,但由於必須拿到對話方塊中使用,在一些需要線上程中實現通訊的應用場合,控制元件的使用顯得捉襟見肘。此時,若能夠按不同需要定製靈活的串列埠通訊類將彌補控制元件的不足,以下將介紹如何在單執行緒中建立自定義的通訊類。
該通訊類CSimpleComm需手動加入標頭檔案與原始檔,其基類為CObject,大致建立步驟如下:
(1) 開啟串列埠,獲取串列埠資源控制代碼
通訊程式從CreateFile處指定串列埠裝置及相關的操作屬性。再返回一個控制代碼,該控制代碼將被用於後續的通訊操作,並貫穿整個通訊過程。CreateFile()函式中有幾個值得注意的引數設定:串列埠共享方式應設為0,串列埠為不可共享裝置;建立方式必須為OPEN_EXISTING,即開啟已有的串列埠。對於dwFlagAndAttribute引數,對串列埠有意義的值是FILE_FLAG_OVERLAPPED,該標誌表明串列埠採用非同步通訊模式,可進行重疊操作;若值為NULL,則為同步通訊方式,在同步方式下,應用程式將始終控制程式流,直到程式結束,若遭遇通訊故障等因素,將導致應用程式的永久等待,所以一般多采用非同步通訊。
(2)串列埠設定
串列埠開啟後,其屬性被設定為預設值,根據具體需要,通過呼叫GetCommState(hComm,&dcb)讀取當前串列埠裝置控制塊DCB(Device Control Block)設定,修改後通過SetCommState(hComm,&dcb)將其寫入。再需注意非同步讀寫的超時控制設定, 通過COMMTIMEOUTS結構設定超時,呼叫SetCommTimeouts(hComm,&timeouts)將結果寫入。以下是溫度監控程式中串列埠初始化成員函式:
- BOOL CSimpleComm::Open()
- {
- DCB dcb;
- m_hIDComDev=CreateFile( "COM2", GENERIC_READ | GENERIC_WRITE,
- 0,NULL,OPEN_EXISTING,FILE_ATTRIBUTE_NORMAL|FILE_FLAG_OVE RLAPPED, NULL ); // 開啟串列埠,非同步操作
- if( m_hIDComDev == NULL )
- return( FALSE );
- dcb.DCBlength = sizeof( DCB );
- GetCommState( m_hIDComDev, &dcb ); // 獲得埠預設設定
- dcb.BaudRate=CBR_4800;
- dcb.ByteSize=8;
- dcb.Parity= NOPARITY;
- dcb.StopBits=(BYTE) ONESTOPBIT;
- ......
- }
(3)串列埠讀寫操作
主要運用ReadFile()與WriteFile()API函式,若為非同步通訊方式,兩函式中最後一個引數為指向OVERLAPPED結構的非空指標,在讀寫函式返回值為FALSE的情況下,呼叫GetLastError()函式,返回值為ERROR_IO_PENDING,表明I/O操作懸掛,即操作轉入後臺繼續執行。此時,可以用WaitForSingleObject()來等待結束訊號並設定最長等待時間,舉例如下:
- BOOL bReadStatus;
- bReadStatus = ReadFile( m_hIDComDev, buffer, dwBytesRead, &dwBytesRead, &m_OverlappedRead );
- if(!bReadStatus)
- {
- if(GetLastError()==ERROR_IO_PENDING)
- {
- WaitForSingleObject(m_OverlappedRead.hEvent,1000);
- return ((int)dwBytesRead);
- }
- return(0);
- }
- return ((int)dwBytesRead);
定義全域性變數m_Serial作為新建通訊類CSimpleComm的物件,通過呼叫類的成員函式即可實現所需序列通訊功能。與方法一相比,方法二賦予序列通訊程式設計較大的靈活性,埠的讀寫可選擇較簡單的查詢式,或通過設定與外設資料傳送時間間隔TimeCycle相同的定時器:SetTimer(1,TimeCycle,NULL),進行定時讀取或傳送。
- CSampleView:: OnTimer(UINT nIDEvent)
- {
- char InputData[30];
- m_Serial.ReadData(InputData,30);
- // 資料處理
- }
若對埠資料的響應時間要求較嚴格,可採用事件驅動I/O讀寫,Windows定義了9種串列埠通訊事件,較常用的有:
EV_RXCHAR: 接收到一個位元組,並放入輸入緩衝區。
EV_TXEMPTY: 輸出緩衝區中的最後一個字元傳送出去。
EV_RXFLAG: 接收到事件字元(DCB結構中EvtChar成員),放入輸入緩衝區。
在用SetCommMask()指定了有用的事件後,應用程式可呼叫WaitCommEvent()來等待事件的發生。SetCommMask(hComm,0)可使WaitCommEvent()中止。
多執行緒下實現序列通訊
方法一,二適用於單執行緒通訊。在很多工業控制系統中,常通過擴充套件串列埠連線多個外設,各外設傳送資料的重複頻率不同,要求後臺實時無差錯捕捉,採集,處理,記錄各埠資料,這就需要在自定義的序列通訊類中建立埠監視執行緒,以便在指定的事件發生時向相關的視窗傳送通知訊息。
執行緒的基本概念可詳見VC++參考書目,Windows內部的搶先排程程式在活動的執行緒之間分配CPU時間,Win 32 區分兩種不同型別的執行緒,一種是使用者介面執行緒UI(User Interface Thread),它包含訊息迴圈或訊息泵,用於處理接收到的訊息;另一種是工作執行緒(Work Thread),它沒有訊息迴圈,用於執行後臺任務。用於監視串列埠事件的執行緒即為工作執行緒。
多執行緒通訊類的編寫在埠的配置,連線部分與單執行緒通訊類相同,在埠配置完畢後,最重要的是根據實際情況,建立多執行緒之間的同步物件,如訊號燈,臨界區,事件等,相關細節可參考VC++ 中的同步類。
一切就緒後即可啟動工作執行緒:
- CWinThrea *CommThread = AfxBeginThread(CommWatchThread, // 執行緒函式名
- (LPVOID) m_pTTYInfo, // 傳遞的引數
- THREAD_PRIORITY_ABOVE_NORMAL, // 設定執行緒優先順序
- (UINT) 0, // 最大堆疊大小
- (DWORD) CREATE_SUSPENDED , // 建立標誌
- (LPSECURITY_ATTRIBUTES) NULL // 安全性標誌
- );
同時,在串列埠事件監視執行緒中:
- if(WaitCommEvent(pTTYInfo->idComDev,&dwEvtMask,NULL))
- {
- if((dwEvtMask & pTTYInfo->dwEvtMask )== pTTYInfo->dwEvtMask)
- {
- WaitForSingleObject(pTTYInfo->hPostEvent,0xFFFFFFFF);
- ResetEvent(pTTYInfo->hPostEvent); // 置同步事件物件為非訊號態
- ::PostMessage(CSampleView,ID_COM1_DATA,0,0); // 傳送通知訊息
- }
- }
用PostMessage()向指定視窗的訊息佇列傳送通知訊息,相應地,需要在該視窗建立訊息與成員函式間的對映,用ON_MESSAGE將訊息與成員函式名關聯。
BEGIN_MESSAGE_MAP(CSampleView, CView) // {{AFX_MSG_MAP(CSampleView)ON_MESSAGE(ID_COM1_DATA, OnProcessCom1Data) ON_MESSAGE(ID_COM2_DATA, OnProcessCom2Data) .....//}}AFX_MSG_MAPEND_MESSAGE_MAP()
然後在各成員函式中完成對各串列埠資料的接收處理,但必須保證在下一次監測到有資料到來之前,能夠完成所有的中間處理工作。否則將造成資料的捕捉錯誤。
多執行緒的實現可以使得各埠獨立,準確地實現序列通訊,使串列埠通訊具有更廣泛的靈活性與嚴格性,且充分利用了CPU時間。但在具體的實時監控系統中如何協調多個執行緒,執行緒之間以何種方式實現同步也是在多執行緒序列通訊程式實現的難點。
以VC++ 6.0 為工具,實現序列通訊的三種方法各有利弊,
根據不同需要,選擇合適的方法,將達到事半功倍的效果。在溫度監控系統中,筆者採用了方法二,在Window 98 ,Windows 95 上執行穩定,取得了良好的效果
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經典vc串列埠通訊
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