參考連結：http://www.jianshu.com/p/2eebd6ad284d

宣告：此連結與本人安裝時的步驟基本一致，本人採用的是優盤安裝。

補充說明：

1、點選你電腦最左下角那個標，然後右鍵，磁碟管理，在你的現有的盤中分出來一個至少200G的容量供ubuntu系統使用，我說這個的前提是你裝雙系統不僅僅是對linux系統感興趣，而是在機器人無人機，深度學習等等方面有學習需求。在你分出的200G這個盤一定要顯示為未使用狀態，即是黑色的，在磁碟管理這個介面左下有顏色表示，黑色代表未使用，綠色代表什麼，都有說明。如果在分盤中出現疑問或者不順暢，可以下載一個分割槽助手幫助你。

2、確保你的電腦原系統正常，然後準備一個優盤當然要保證將Ubuntu的映象檔案能正常寫入，容量不能太小，接著在windows下下載一個寫入需要的軟體，我使用的是軟碟通，也就是UltraISO

3、第二步完畢，你就可以將這個以.iso為字尾的檔案寫入到你的優盤當中了，首先開啟軟碟通，點選檔案中的開啟，找到你剛才下載的iso映象檔案，開啟之後點選啟動，然後寫入硬碟映像，寫入方式選擇usb-hdd+就可以了，其他預設就行，點選寫入，等待它完成。

如下圖：

4、啟動硬碟做完，那麼現在就需要設定硬碟啟動項為優盤啟動了，只有這樣，插入硬碟，重啟電腦的時候才能出現安裝ubuntu的畫面。所以現在你需要關機。我的電腦是聯想thinkpad系列的E540，在電腦啟動的時候點選enter鍵可以進入bios介面，如果你是其他牌子電腦有可能不是enter鍵，可以百度一下，也可以自己嘗試，一般無非delete鍵，上面幾個F鍵的某一個，或者esc鍵。在你正常進入bios介面後，直接使用左右鍵，切換到startup選項，然後上下鍵選擇boot，回車，可以看到如下：

當然這張圖是改完後的，你的排在第一個的可能是ATA開頭的，你需要將USB HDD kinstom 或者USB HDD san...總之，是你的優盤，將它放在第一位，可以shift 和=鍵一起按下 ，這樣，你的優盤就會一步一步排在第一位。然後F10，回車就行。此時電腦會重新啟動，那麼不用擔心，只需等待著，接著便會進入這個介面：

我建議安裝英文版的，習慣了就好了，對於科技工作者，英語確確實實還是很重要的，對於碩士及以上學歷的人，看文獻必不可少，很有用的。

5、接著上一步就可以點選安裝，英文版本的當然就是install 了，然後在出現的介面點選最後一個，中文也就是安裝第三方軟體，上面有顯示是在沒有聯網的狀態，這個無關緊要，然後繼續，此時點選something else （其他選項）還是最後一個，然後點選繼續，此時你就會看到你的磁碟狀態，你會看到一個freespace，大小差不多就是你分給Ubuntu的未使用的200G的大小，（注意，現在電腦一般容量都比較大，所以建議你的window10 盤不要太多，因為此時的分割槽對於磁碟的主分割槽數量有限制，假如你windows主分割槽過多的話,有可能在這裡分了一個/盤後那個freespace便顯示為unable use，所以還是需要注意一下這個問題）然後點選的freespace，點選下面的+號，選擇主分割槽，空間起始位置，用於ext4 日誌檔案系統，最後掛載點選擇“/”，大小為30G，注意上面是以M為計算單位的，確定就ok了，然後繼續點選freespace接著+號，選擇邏輯分割槽，空間起始位置，用於ext4 日誌檔案系統，最後掛載點選擇“/boot”，大小為500M就行，第三步，一樣，只是用於那裡選擇swap，大小2G就行，最後的邏輯分割槽，空間起始位置，用於ext4 日誌檔案系統，掛載點選“/home”，剩下的容量全部給home使用，然後確定就行了，分割槽完畢，這個頁面還不能關，需要在最下面那一行選擇裡面，找到你/boot所在的/dev/sda？，上面分割槽/boot盤屬於幾，這個問號就是幾，這和磁碟數量有關。選好了就可以繼續了，下面一路繼續就行，直到這個介面：

內容自己隨便寫，不過為了以後方便，儘量簡短，密碼那裡儘量好記，少，三位數字就可以，不用那麼繁瑣。

然後繼續就安裝了，出現下面這個介面時（英文版本是restart）點選重啟，就可以了，在重啟後需要重新進入bios介面，修改啟動項，所以需要在啟動過程點選enter進入bios，選擇startup，boot，將你電腦原來排在第一位的重新排上去，儲存關閉即可。

6、此時，重洗啟動開啟電腦進入了windows系統介面，然後需要下載一個easybcd引導啟動項，如下圖：

點選第二個編輯引導選單，可以看到只有window，然後點第三個新增新條目，如上圖，選擇Linux/BSD，驅動器那裡選擇你boot盤，一般看盤大小，上面你的boot盤是500M，此時有可能顯示不是500M，而是490多M，這是正常的。選擇完，點選新增就好了。然後儲存設定就行。

7、重新啟動電腦，你會看到如下圖

出現這個圖意思就是新增成功，然後在你每次開機都會出現這個介面讓你選擇進入哪個系統，這就是雙系統。想進入哪個點選便可。

（在ubuntu安裝過程中，由於後續安裝ROS，caffe，qt，等等，期間來回安裝了好多次，所以安裝系統什麼的還是挺討厭的，所以建議大家煩躁的時候適當調節一下心情，不然安裝的過程還會出現各種意想不到的bug，另外在安裝成功後，建議在ubuntu下安裝一個sysback，很好用，可以儲存現在系統的內容，有問題點恢復就行了，你在什麼時刻做的，都有時間戳記錄著，很方便，甚至可以做一個iso檔案，這樣，即使系統崩潰到你都進不去了，這樣可以重新安裝，完畢後系統不會是一片空白，各種軟體不需要再安裝一遍，系統會恢復到你的那個時間點，很方便）。

碼字真的好累。謝謝大家。