51微控制器鍵盤行列反轉掃描
今天一天了，一直在研究鍵盤，好不容易看完教程打算自己動手的時候又發現了這個更好的掃描鍵盤的方法，後半天把這個搞懂了，自己寫出來了
uchar KeyScan()
{
P3=0xf0;
if(P3!=0xf0)
{
delay(3);
if(P3!=0xf0)
key_l=P3&0xf0;
P3=key_l|0x0f;
key_h=P3&0x0f;
return(key_l+key_h);
}
return 0xff;
}微控制器4*4矩陣鍵盤是在P3口上的，這個不用說，是用邏輯與電路控制的，不過，是兩個都為0才通，當按鍵按下時變為0；P3=0xf0；令P3口的低四位為0,即行控制位為0，這樣便遮蔽了行控制，對於列控制，即使全置位，由於某一按鍵按下，該按鍵對應的列控制位還是會變為0；所以這一句是不會改變P3口高四位原來的值的；
if句判斷有無按鍵按下，delay（）是去抖動函式，key_l=P3&0x0f;別人的解釋是把列控制訊號儲存，我不認為這句話的作用在這裡，因為列控制訊號已經儲存到key_l中了，我認為這句話的作用是，遮蔽列控制訊號，開啟行控制訊號以便於下面的提取，key _h=P3&0x0f；這句話便是提取行控制訊號了；我認為這裡去不去抖動無所謂，return(key_l+key_h);這句話便是把提取到的控制訊號組合起來返回，return 0xff；這句是在沒有按下任何鍵的情況下返回0xff，使這個函式能夠正確結束……整個函式缺少確認鬆手的程式碼沒寫，對於現在的我，還無所謂，需要的時候再補上……
這是我個人的學習心得，以備不時之需，大神勿噴……
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