1.BOOT.bin介紹

映像檔案BOOT.BIN一般包括：FSBL，Bitstream和SSBL這三個檔案，其中Bitstream是配置PL端程式，是可選項，在製作Linaro系統的時候並不需要。FSBL是first stage boot loader，檔案的製作需要使用Vivado環境；SSBL是Second Stage Boot Loader，這裡使用的是Xilinx公司提供的u-boot。

2.生成FSBL

參考《ZYNQ平臺學習–（2）生成FSBL》，生成FSBL的ELF檔案。

3.生成u-boot

u-boot採用的是xilinx官方提供的u-boot包來生成的。
先設定好Linux的開發環境，然後進入命令列模式。操作步驟如下所示。
1. 獲取u-boot包
$ git clone git://git.xilinx.com/u-boot-xlnx.git

2. 根據使用的開發工具的版本，選擇對應的分支，例如在本專案中使用的Vivado 2015.4，故選擇u-boot的相應版本。
$ cd u-boot-xlnx
$ git checkout xilinx-v2015.4
3. 編輯配置檔案
對單板u-boot的配置主要通過配置標頭檔案來完成，比如xilinx提供的u-boot裡，如果要對zedboard配置，可以使用zynq_zed.h這個標頭檔案。配置指令如下：
$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-xilinx-linux-gnueabi- distclean
$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-xilinx-linux-gnueabi- zynq_zed_config
在實際使用，需要針對自己的板卡和應用進行一些修改。例如，板卡的名稱為zynq_seb。進入u-boot-xlnx/configs資料夾，將zynq_zed_defconfig檔案複製一份，並重新命名為zynq_seb_defconfig，該檔案用於配置板卡的功能。然後修改該檔案的內容，如下所示：

CONFIG_ARM=y
CONFIG_ARCH_ZYNQ=y
CONFIG_TARGET_ZYNQ_SEB=y
CONFIG_DEFAULT_DEVICE_TREE="zynq-seb"
# CONFIG_SYS_MALLOC_F is not set
CONFIG_SPL=y
CONFIG_FIT=y
CONFIG_FIT_VERBOSE=y
CONFIG_FIT_SIGNATURE=y
# CONFIG_CMD_IMLS is not set
# CONFIG_CMD_FLASH is not set
# CONFIG_CMD_SETEXPR is not set
CONFIG_OF_EMBED=y
CONFIG_SPI_FLASH=y
CONFIG_SPI_FLASH_BAR=y
 

主要是修改板卡名稱，其他的部分基本參照xilinx的zed。

進入u-boot-xlnx/include/configs，將zynq_common.h複製一份，修改名稱為zynq_seb.h。然後修改啟動方式。修改的內容如下：

#define CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS   \
    "ethaddr=00:0a:35:00:01:22\0"   \
    "kernel_image=uImage\0" \
    "kernel_load_address=0x2080000\0" \
    "devicetree_image=devicetree.dtb\0" \
    "devicetree_load_address=0x2000000\0"   \
    "bitstream_image=fpga.bit\0"    \
    "fdt_high=0x20000000\0" \
    "initrd_high=0x20000000\0"  \
    "sdboot= mmcinfo && " \
            "echo - load ${bitstream_image} to PL... && " \
            "fatload mmc 0 0x200000 ${bitstream_image} && " \
            "fpga loadb 0 0x200000 ${filesize} && " \
            "echo - Copying Linux from SD to RAM... && " \
            "fatload mmc 0 ${kernel_load_address} ${kernel_image} && " \
            "fatload mmc 0 ${devicetree_load_address} ${devicetree_image} && " \
            "setenv bootargs console=ttyPS0,115200 root=/dev/mmcblk0p2 rw earlyprintk rootfstype=ext4 rootwait &&" \
            "bootm ${kernel_load_address} - ${devicetree_load_address}  \0" \

進入u-boot-xlnx/arch/arm/dts，將zynq-zed.dts複製一份，重新命名為zynq-seb.dts，在這裡直接借用ZED的裝置樹檔案，然後在u-boot-xlnx/arch/arm/dts/Makefile中增加該裝置樹檔案。
4. 修改u-boot-xlnx/arch/arm/mach-zynq/Kconfig檔案，增加如下內容：
config TARGET ZYNQ_SEB
bool "Zynq SeBoard"
default "zynq_seb" if TARGET_ZYNQ_SEB
5. 編譯，使用如下指令：
$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-xilinx-linux-gnueabi- distclean
$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-xilinx-linux-gnueabi- zynq_seb_config
$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-xilinx-linux-gnueabi-
6. 將生產u-boot檔案改名為u-boot.elf。

4.合成BOOT.bin

開啟SDK軟體，進入工程。開啟Xilinx Tools-Create Boot Image。如圖1所示。

圖1 生成BOOT

首先新增上一節中生成的FSBL檔案，然後新增u-boot.elf。然後點選Create Image。生產BOOT.bin。

該檔案可以用來啟動ZYNQ。