• void delay_nus(u16 time)
• {    
•    u16 i=0;  
•    while(time--)
•    {
•       i=10;  //自己定義
•       while(i--) ;    
•    }
• }

//毫秒級的延時

• void delay_nms(u16 time)
• {    
•    u16 i=0;  
•    while(time--)
•    {
•       i=12000;  //自己定義
•       while(i--) ;    
•    }
• }

運用SysTick來實現準確定時：

• SysTick_Config(SystemCoreClock / 10)   函式的形參就是systick重灌定時器的值。
• systick計數頻率為每秒72000000次，所以7200000次就是1/10秒，也就是100ms。
• SysTick是1個24bit遞減計數器，通過對SysTick控制與狀態暫存器的設定，可選擇HCLK時鐘(72M)或HCLK的8分頻作為SysTick的時鐘源。//V3.5預設為HCLK時鐘
• SysTick的重灌暫存器決定了定時器頻率。
• 若SysTick的時鐘源是72M,   SystemFrequency = 72000000Hz
• 所以 SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000)； 就是1ms時基。

SysTick的初始化設定：
void Init_SysTick(void)
{
if(SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000)) //注意：3.5庫中 SystemFrequency 被 SystemCoreClock 取代。
while(1);
}
 


延時函式：
__IO uint32_t TimingDelay;
void delay_ms(__IO uint32_t nTime)
{
TimingDelay = nTime;
while(TimingDelay != 0);
}
中斷函式：
extern __IO uint32_t TimingDelay;
void SysTick_Handler(void)
{
if (TimingDelay != 0x00)
{ 
TimingDelay--;
}
}


delay_ms(1000);