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由於box2d的內容比較多，它也有自己的testbed例子，所以關於比較深入的box2d引擎內容，我準備單開一個專題去研究它的testbed例子，當然，是嵌入到我們的cocos2d中的testbed，因為box2d本身就是用C++編寫的，所以區別不是很大。

首先看一下box2dtest這個例子，這個例子相對簡單

就是可以點選螢幕，在螢幕中生成方塊，然後方塊之間有碰撞，就這麼簡單，但是帶出了整個cocos2d-x的框架。

第一步當然是構建整個世界，正如上一節所說的，建立重力，通過重力構建生成世界，當然，這也是使用這個引擎new

第二步就是構建地面及牆壁，這裡面的做法略有不同，因為要構建一個空心的物體，因此我們不能直接定義，而是分別定義長方體裡的四個邊。

另外一個需要注意的地方就是我們進行了長度的轉換，由於box2d採取的現實世界的米作為計量長度的單位，這裡要注意的是長度範圍在0.1m到10m範圍內的物體模擬的效果更好，所以我們要把我們的畫素級的長度單位轉換為米的單位就要除以PTM_RATIO（定義32畫素為1米）。

需要說明的是，這裡我對例子進行了修改，例子是以螢幕的中心為錨點，而我，是以原點為錨點的，我覺得這樣更好理解。

之後使用批處理精靈類管理所有的盒子，先生成格子的定義，在通過定義生成物體

可以看到型別是動態剛體，另外值得注意的就是用userData這個引數保留了我們的物件，從而完成了物件和剛體的繫結

之後再繫結形狀，先生成形狀，在通過關聯來繫結形狀

在初始化方法裡呼叫scheduleUpdate()使得模擬出每個時間步更新，並在update中進行更新，如下圖所示。Box2d是通過定期呼叫step來更新動畫的，step的第一個引數是時間步，這裡我進行了修改，因為dt會不同，所以不建議用dt來作為時間步，而要給他一個固定的時間步這樣才不會顯得動畫時快時慢，第二個引數是速度迭代次數，推薦8次，超過10次的基本看不出效果的提升，第三個引數是位置迭代，這個1次就行，底下的步驟就是遍歷整個世界，找出對應精靈的剛體，進行位置更新就可以了

關於物理引擎的深入研究，我想再開一個系列的文章來單獨談，因為這個的例子寫的也很好，對不同型別遊戲的開發都很有用

剛開始研究此引擎，如有錯誤之處，希望大家多多指正

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