Cocos2d-x教程(17)－Box2D 物理引擎
物理引擎並非每款遊戲的必需品，但它卻可以更好的模擬現實世界的真實感。
此篇文章我們將初步講解Box2D的使用方法。
想要精通Box2D並非簡單的事情，但簡單的使用Box2D卻並非什麼難事，首先我們需要了解幾個常用的概念：
1.世界 b2World 所有的物理效果都是要在物理世界中模擬的，物理世界就是一個大集合，容納所有剛體，夾具，形狀等
2.物體 b2Body 也就是我們物理學中的剛體，一旦建立，則形態不會發生改變
3.形狀 b2Shape 形狀是依附於夾具的，具有摩擦(friction)和恢復(restitution)等屬性，主要用於碰撞檢測
4.夾具 b2Fixture 是一種把形狀附加到物體上的關係，利用形狀可以建立夾具，再將夾具加到物體之上，物體便擁有碰撞能力
5.關節 b2Join 可以將多個物體固定到一起，可以限定一個活動範圍，常用屬性有 限制(Limits) 和 馬達(Motors)
注意事項：
1.物理世界依據的是牛頓定律，並獨立於正常的渲染世界的，兩個世界一個負責遊戲畫面渲染，一個負責物理模擬，他們之間存在資料互動。
2.不要試圖在碰撞檢測的發放中改變物體的狀態，我們可以將需要刪除的物體用容器儲存起來，在驅動方法執行完後非同步處理這些不需要的資料。
3.Box2D世界裡的最佳物體大小是0.1~10個單位長度的物體，因此我們也應該儘量將物體大小設定在這個範圍內，不應直接使用畫素值，而應該一個轉換率。我們在檔案中宣告一個巨集定義 " #define PTM_RATIO 32
使用物理引擎的步驟：
1.初始化一個物理世界
2.建立一個精靈
3.為精靈設定物體及夾具
之後這個精靈便能夠受物理效果的影響了。
下面新建一個工程，新建一個類，命名為Box2dHandler，我們將在該類中管理所有與物理引擎相關的內容。
我們習慣建立一個精靈類的派生類作為物理世界中的精靈物件，儘管這一步驟並非必須，但是你會發現有了這樣的一個類，在之後處理資料時會方便很多。(Cocos2d-x 版本中已經提供了CCPhysicsSprite類)下面在Box2dHandler.h檔案中引入標頭檔案
#include "cocos2d.h"
#include "Box2D.h"
USING_NS_CC;
#define PTM_RATIO 32
加入下列程式碼：
我們在物理世界建立一個精靈時，便可以通過B2Sprite類來建立，當然前提是你希望這個物件受到物理效果的影響。
下面我們繼續在.h檔案中新增Box2dHandler類，在Box2dHandler類中將包含所有相關的物理操作。
注意第30行，我們建立了一個GLESDebugDraw的物件，這個類的封裝是位於"GLES-Render.h"和"GLES-Render.cpp"檔案中的，這兩個檔案需要我們手動引入，檔案目錄為：cocos2d-x-2.2.1/samples/Cpp/TestCpp/Classes/Box2DTestBed
下面我們將這些方法一一實現：
這樣，基本的方法就已經全部完成，當然，update函式以及碰撞檢測的函式中的函式體部分根據需求不同會有變化，我們這裡並沒有新增太多的內容，下面我們來看一下Box2dHandler類的使用方法，開啟專案中的HelloWorld.cpp檔案，引入Box2dHandler類的標頭檔案，並在Init()方法中加入下列程式碼：
由於我們在物理世界中，將y軸重力設定成了-10，所以執行專案後，我們會看到螢幕上又兩個精靈從落下，一個位於螢幕中心，一個位於頂部，兩個精靈的周圍有紅色的半透明矩形，當物體落到底部後，控制檯會輸出"開始碰撞"，矩形也會變成灰色，說明已經處於休眠狀態，當再次收到物理效果影響時便會啟用。
