virtual void EndContact(b2Contact* contact)。分離時響應。

但僅僅調用一次。

virtual void PreSolve(b2Contact* contact, const b2Manifold* oldManifold)。持續接觸時響應，它會被多次調用。

virtual void PostSolve(b2Contact* contact, const b2ContactImpulse* impulse)。持續接觸時響應，調用完preSolve後調用。

以下通過將12.2.3一節的實例採用Box2D技術重構。了解一下Box2d物理引擎中怎樣檢測碰撞。
首先我們須要在project中加入一個新類。

使用Visual Studio 2012中加入一個新類。須要分別加入C++源文件和頭文件。詳細操作，如圖所看到的。右鍵點擊projectHelloBox2D下的Classes目錄。在右鍵菜單中選擇。“加入”→ “新項目”。

彈出如後面的圖所看到的加入新項對話框，我們在對話框中選擇文件的種類，在“名稱”中輸入文件名稱ContactListener，然後點擊“加入”button加入文件。

#include "cocos2d.h"
#include "Box2D/Box2D.h"


USING_NS_CC;


class ContactListener : public b2ContactListener
{
private:
	//兩個物體開始接觸時會響應
	virtual void BeginContact(b2Contact* contact);


	//持續接觸時響應
	virtual void PreSolve(b2Contact* contact, const b2Manifold* oldManifold);
	//持續接觸時響應，調用完preSolve後調用
	virtual void PostSolve(b2Contact* contact, const b2ContactImpulse* impulse);
	
	//分離時響應
	virtual void EndContact(b2Contact* contact);
};
在頭文件裏須要引入cocos2d.h和Box2D/Box2D.h頭文件，否則會有編譯錯誤。ContactListener採用共同擁有繼承b2ContactListener。
ContactListener.cpp文件代碼例如以下：
#include "ContactListener.h"


void ContactListener::BeginContact(b2Contact* contact)							①
{
	log("BeginContact");


	b2Body* bodyA = contact->GetFixtureA()->GetBody();							②
	b2Body* bodyB = contact->GetFixtureB()->GetBody();							③
	auto spriteA = (Sprite*)bodyA->GetUserData();								④
	auto spriteB = (Sprite*)bodyB->GetUserData();								⑤
	
	if (spriteA != nullptr && spriteB != nullptr)									⑥
	{
        spriteA->setColor(Color3B::YELLOW);
        spriteB->setColor(Color3B::YELLOW);
	}
}


void ContactListener::EndContact(b2Contact* contact)							⑦
{
	log("EndContact");


	b2Body* bodyA = contact->GetFixtureA()->GetBody();
	b2Body* bodyB = contact->GetFixtureB()->GetBody();
	auto spriteA = (Sprite*)bodyA->GetUserData();
	auto spriteB = (Sprite*)bodyB->GetUserData();
	
	if (spriteA != nullptr && spriteB != nullptr)
	{
        spriteA->setColor(Color3B::WHITE);
        spriteB->setColor(Color3B::WHITE);
	}
}


void ContactListener::PreSolve(b2Contact* contact, const b2Manifold* oldManifold)			⑧
{
	log("PreSolve");
}


void ContactListener::PostSolve(b2Contact* contact, const b2ContactImpulse* impulse)		⑨
{
	log("PostSolve");
}

第⑥行代碼是推斷兩個精靈是否存在。

代碼第⑦行是實現碰撞事件EndContact函數。函數的實現與BeginContact函數相似。第⑧和第⑨行代碼是實現碰撞事件PreSolve和PostSolve函數。這兩個函數通經常使用的不多。

我們還須要在要監聽事件的層中，加入相關碰撞檢測代碼。在HelloWorld.h的代碼例如以下：

#ifndef __HELLOWORLD_SCENE_H__
#define __HELLOWORLD_SCENE_H__


#include "cocos2d.h"
#include "Box2D/Box2D.h"
#include "ContactListener.h"												①


#define PTM_RATIO 32


class HelloWorld : public cocos2d::Layer
{
	b2World* world;
	ContactListener* contactListener;											②


public:


	~HelloWorld();
    
    static cocos2d::Scene* createScene();
    virtual bool init();  


	virtual void update(float dt);
	virtual bool onTouchBegan(cocos2d::Touch* touch, cocos2d::Event* event);
    CREATE_FUNC(HelloWorld);
	
	void initPhysics();
	void addNewSpriteAtPosition(cocos2d::Vec2 p);


};


#endif // __HELLOWORLD_SCENE_H__

我們還須要改動HelloWorld.cpp中的HelloWorld::initPhysics()代碼例如以下：

void HelloWorld::initPhysics()
{
	… …
   contactListener = new ContactListener();
	world->SetContactListener(contactListener);
	… …
}

使用CC_SAFE_DELETE(contactListener)安全釋放contactListener成員變量的內存。

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