框架Fixture是動態模組中的一個重要的概念，它和形狀Shape將來都是要附加到物體Body上。在一開始介紹Box2D引擎時，就曾說過物理引擎可以被看作是兩部分：碰撞檢測和物理模擬。形狀Shape是用來進行碰撞檢測的，那麼框架Fixture就是用來進行物理模擬的。在介紹框架之前，先來了解一下動態模組的組成部分。

動態模組（Dynamics Module）

動態模組是我們將要介紹的最後一個模組。它也是Box2D引擎張最為複雜的一個。在遊戲製作中，開發者使用最多的也是這個模組之中的。動態模組建立在通用和碰撞模組的基礎之上。它包含的內容有：框架(Fixtures)、物體(Bodies)、接觸(Contacts)、關節(Joints)、世界(world)、監聽器(Listener)。

框架(Fixtures)

在上節講了形狀Shape，那麼大家想下，形狀雖然明確了物體的外形，但是並不知道物體的存在，形狀只是用來進行碰撞檢測，物理模擬誰來負責呢以及如何讓物體和形狀聯絡在一起呢？Box2D引擎提供了類b2Fixture,這個類用來將形狀附加到物體上進行物理模擬，同時具備了一些物理屬性。下面列出框架Fixture的屬性：密度(density)、摩擦(friction)、恢復(restitution)、碰撞篩選標記(collision filtering flags)、感應器標記(sensor flag)。

密度(density)

密度這個沒什麼好說的，只要學過物理知識的人，都應該知道霧都是用來計算物體的質量的。同樣形狀尺寸的物體，在其密度提升一倍的情況下，其質量也會提升一倍。

摩擦(Friction)

摩擦也是一個簡單的物理學概念。它可以使物件逼真地沿物件滑動或者反向的摩擦力。Box2D引擎支援靜態摩擦和動態摩擦，兩者都使用相同的摩擦係數為引數。摩擦係數經常會設定在0-1之間。0意味著沒有摩擦，1會產生強摩擦。讀者也可以使用其他的非負數作為摩擦係數。當計算兩個形狀之間的摩擦時，引擎必須計算兩個形狀的摩擦係數，公式如下：

float32 firction;

firction = sqrtf(shape1->firction * shape2->firction);
 

恢復(Restitution)

恢復可以理解為一個反彈，它可以使物件彈起，它的值設定在0-1之間。恢復就是一個物體碰撞後反彈大小的引數，值為0表示小球不會彈起，稱為非彈性碰撞；為1表示小球的速度和原來的一樣，只是方向相反，稱為完全彈性碰撞。恢復通過下面的公式合成：

float32 restitution;

restitution = b2MAX(shape1->restitution,shape2->restitution);

當一個形狀多次碰撞時，恢復會近似的模擬，Box2Dy引擎使用了迭代求解器，逐步遞迴計算恢復的數值，另外一點，當碰撞的速度很小時，為了防止抖動，引擎也會使用非彈性碰撞。

篩選(Filtering)

碰撞篩選是一個防止某些形狀發生碰撞的系統。框架Fixture會攜帶碰撞篩選資訊，讓開發者來設定某些遊戲物件相互碰撞的關係。也就是設定哪些可以存在碰撞檢測，哪些不存在碰撞檢測。
在形狀建立之後，開發者也可以去改變其碰撞篩選。此時可以使用函式b2Shape::GetFilterData以及b2Shape::SetFilterData來訪問及設定已存在框架的b2FilterData結構。也就是說，無論在任何時候，開發者都可以修改碰撞篩選的設定。

注意：就算修改了篩選資料，到下一個時間步為止，現在的接觸並不會增加或刪除。

感應器：

感應器是用來檢測兩個框架是否相交的物件。遊戲邏輯當中有的時候只需要判斷兩個框架是否相交，但卻不應該有碰撞反應。最常見的情況，就是角色失去道具的時候，比如在魂鬥羅中，玩家控制的角色可以拾取道具來更換武器，此時就會通過感應器來完成。

注意：感應器物件也是個框架，但只會偵測碰撞而不產生其他反應。

開發者可以將任何一個框架物件設定為感應器，感應器可以是靜態的也可以是動態的。因為引擎當中允許在一個物體上附加多個框架物件，所以感應器和實體框架是可以混合存在的。從程式碼的角度來看，感應器在發生碰撞時，是不會生成接觸點的，這裡有兩種函式來得到感應器的狀態：

//是否接觸

b2Contact::IsTouching

//開始接觸點和結束接觸點

b2ContactListener::BeginContact和EndContact