一直對物理引擎灰常感興趣。下面的是一個簡單的物理效果演示。

彈跳的小球球，(呵呵，用了它自己的icon，沒裝PS，小球球沒切好)

使用cocos2d-x新建一個box2d的模板工程。

把HelloWorldScene.h換成下面的程式碼，（如果你用的是cocos2d，記得檔案後最是.mm，oc和c++混編時檔案要是mm）

//
//  HelloWorldScene.h
//  testBox2d
//
//  Created by Yanghui Liu on 11-11-4.
//  Copyright ard8 company 2011年. All rights reserved.
//
#ifndef __HELLO_WORLD_H__
#define __HELLO_WORLD_H__

#include "cocos2d.h"
#include "Box2D.h"
USING_NS_CC;

class HelloWorld : public cocos2d::CCLayer {
public:
    ~HelloWorld();
    HelloWorld();
    static cocos2d::CCScene* scene();
    void mInit();
    b2World *_world;
    b2Body *_body;
    CCSprite *_ball;
    void tick(cocos2d::ccTime dt);
    
};

#endif // __HELLO_WORLD_H__
 

//
//  HelloWorldScene.cpp
//  testBox2d
//
//  Created by Yanghui Liu on 11-11-4.
//  Copyright ard8 company 2011年. All rights reserved.
//
#include "HelloWorldScene.h"
#include "SimpleAudioEngine.h"

using namespace cocos2d;
using namespace CocosDenshion;

#define PTM_RATIO 32

HelloWorld::HelloWorld()
{

}

HelloWorld::~HelloWorld()
{
    delete _world;
    _body = NULL;
    _world = NULL;
}

void HelloWorld::mInit()
{
    setIsAccelerometerEnabled(true);
    CCSize winSize = CCDirector::sharedDirector()->getWinSize();
    _ball = CCSprite::spriteWithFile("Icon.png");
    _ball->setPosition(ccp(100, 100));
    addChild(_ball);
    
    //建立世界的重力方向，為Y軸-30。即向下
    b2Vec2 gravity = b2Vec2(0.0f, -30.0f);
    
    //設定世界裡面的物件是否可以休眠
    bool doSleep = true;
    _world = new b2World(gravity, doSleep);
    
    //建立世界
    b2BodyDef groundBodyDef;
    groundBodyDef.position.Set(0,0);
    b2Body *groundBody = _world->CreateBody(&groundBodyDef);
    b2PolygonShape groundBox;
    b2FixtureDef boxShapeDef;
    boxShapeDef.shape = &groundBox;
    groundBox.SetAsEdge(b2Vec2(0,0), b2Vec2(winSize.width/PTM_RATIO, 0));
    groundBody->CreateFixture(&boxShapeDef);
    groundBox.SetAsEdge(b2Vec2(0,0), b2Vec2(0, winSize.height/PTM_RATIO));
    groundBody->CreateFixture(&boxShapeDef);
    groundBox.SetAsEdge(b2Vec2(0, winSize.height/PTM_RATIO), 
                        b2Vec2(winSize.width/PTM_RATIO, winSize.height/PTM_RATIO));
    groundBody->CreateFixture(&boxShapeDef);
    groundBox.SetAsEdge(b2Vec2(winSize.width/PTM_RATIO, 
                               winSize.height/PTM_RATIO), b2Vec2(winSize.width/PTM_RATIO, 0));
    groundBody->CreateFixture(&boxShapeDef);
    
    //建立周圍世界邊框，在螢幕的周圍一圈
    b2BodyDef ballBodyDef;
    ballBodyDef.type = b2_dynamicBody;
    ballBodyDef.position.Set(100/PTM_RATIO, 100/PTM_RATIO);
    ballBodyDef.userData = _ball;
    _body = _world->CreateBody(&ballBodyDef);
    
    b2CircleShape circle;
    circle.m_radius = 26.0/PTM_RATIO;
    
    b2FixtureDef ballShapeDef;
    ballShapeDef.shape = &circle;
    ballShapeDef.density = 1.0f;
    ballShapeDef.friction = 0.2f;
    ballShapeDef.restitution = 0.8f;
    _body->CreateFixture(&ballShapeDef);
    
    schedule(schedule_selector(HelloWorld::tick));
}

void HelloWorld::tick(cocos2d::ccTime dt)
{
    _world->Step(dt, 10, 10);
    for(b2Body *b = _world->GetBodyList(); b; b=b->GetNext()) { 
        if (b->GetUserData() != NULL) {
            CCSprite *ballData = (CCSprite *)b->GetUserData();
            ballData->setPosition(ccp(b->GetPosition().x * PTM_RATIO,
                                    b->GetPosition().y * PTM_RATIO));
            ballData->setRotation( -1 * CC_RADIANS_TO_DEGREES(b->GetAngle()));
        } 
    }
}


CCScene* HelloWorld::scene()
{
    CCScene *scene = CCScene::node();
    HelloWorld* layer = new HelloWorld();
    layer->mInit();
    scene->addChild(layer);
    layer->release();
    return scene;
}
 

Box2D世界相關理論

　　在我們開始之前，讓我們先交待一下Box2D具體是如何運作的。

　　你需要做的第一件事情就是，當使用cocos2d來為box2d建立一個world物件的時候。這個world物件管理物理模擬中的所有物件。

　　一旦我們已經建立了這個world物件，接下來需要往裡面加入一些body物件。body物件可以隨意移動，可以是怪物或者飛鏢什麼的，只要是參與碰撞的遊戲物件都要為之建立一個相應的body物件。當然，也可以建立一些靜態的body物件，用來表示遊戲中的臺階或者牆壁等不可以移動的物體。

　　為了建立一個body物件，你需要做很多事情--首先，建立一個body定義結構，然後是body物件，再指定一個shap，再是fixture定義，然後再建立一個fixture物件。下面會一個一個解釋剛剛這些東西。

• 你首先建立一個body定義結構體，用以指定body的初始屬性，比如位置或者速度。
• 一旦建立好body結構體後，你就可以呼叫world物件來建立一個body物件了。
• 然後，你為body物件定義一個shape，用以指定你想要模擬的物體的幾何形狀。
• 接著建立一個fixture定義，同時設定之前建立好的shape為fixture的一個屬性，並且設定其它的屬性，比如質量或者摩擦力。
• 最後，你可以使用body物件來建立fixture物件，通過傳入一個fixture的定義結構就可以了。
• 請注意，你可以往單個body物件裡面新增很多個fixture物件。這個功能在你建立特別複雜的物件的時候非常有用。比如自行車，你可能要建立2個輪子，車身等等，這些fixture可以用關節連線起來。

　　只要你把所有需要建立的body物件都建立好之後，box2d接下來就會接管工作，並且高效地進行物理模擬---只要你週期性地呼叫world物件的step函式就可以了。

　　但是，請注意，box2d僅僅是更新它內部模型物件的位置--如果你想讓cocos2d裡面的sprite的位置也更新，並且和物理模擬中的位置相同的話，那麼你也需要週期性地更新精靈的位置。

OK，繼續我的程式碼：

建立了world物件的時候需要指定一個初始的重力向量，上面我設定y軸方向為-30，因此，所有的body都會往螢幕下面下落。

第二個引數設定世界裡面的物件是否可以休眠，一個休眠的物件將不會花費處理時間，直到它與其實物件發生碰撞的時候才會“醒”過來。

接下來，建立一圈不可見的邊：

首先建立一個body定義結構體，並且指定它應該放在左下角。
然後，使用world物件來建立body物件。（注意，這裡一定要使用world物件來建立，不能直接new，因為world物件會做一些記憶體管理操作。）

接著，為螢幕的每一個邊界建立一個多邊形shape。這些“shape”僅僅是一些線段。注意，我們把畫素轉換成了“meter”。通過除以之前定義的比率來實現的。再建立一個fixture定義，指定shape為polygon shape。再使用body物件來為每一個shape建立一個fixture物件。注意：一個body物件可以包含許許多多的fixture物件。

　　接下來，我們建立籃球的body。這個步驟和之前建立地面的body差不多，但是有下面一些差別需要注意一下：
我們指定body的型別為dynamic body。預設值是static body，那意味著那個body不能被移動也不會參與模擬。很明顯，我們想讓籃球參與模擬。

設定body的user data屬性為籃球精靈。你可以設定任何東西，但是，你設定成精靈會很方便，特別是當兩個body碰撞的時候，你可以通過這個引數把精靈物件取出來，然後做一些邏輯處理。這裡使用了一個不同的shape型別--circle shape。在這裡，我們需要為這個fixture指定一些引數，因此，我們沒有使用便捷方法來建立fixture。後面我們會講到這些引數的具體意義。
　
　　第一件事情就是呼叫world物件的step方法，這樣它就可以進行物理模擬了。這裡的兩個引數分別是“速度迭代次數”和“位置迭代次數”--你應該設定他們的範圍在8-10之間。（譯者：這裡的數字越小，精度越小，但是效率更高。數字越大，模擬越精確，但同時耗時更多。8一般是個折中，如果學過數值分析，應該知道迭代步數的具體作用）。

　　接下來，我們要使我們的精靈匹配物理模擬。因此，我們遍歷world物件裡面的所有body，然後看body的user data屬性是否為空，如果不為空，就可以強制轉換成精靈物件。接下來，就可以根據body的位置來更新精靈的位置了。

記得清理記憶體