Moravec角點檢測缺點分析
(1)它不具備旋轉不變性。
(2)對邊緣點的反應比較強烈
moravec只計算了一些離散的偏移產生的灰度值變化（最多是8個方向），如圖下所示，旋轉之後，檢測到角點不一樣了。moravec統計的8個方向（最多是8個方向）是0°，45°，90°，135°，180°，225°，270°，315°。如果影象上的邊緣上的某個點，在旋轉前剛好是處於45°方向，此時檢測到不是角點（因為視窗在45°方向平移的時候，視窗內部畫素值變化肯定很小），當影象旋轉10°，此時該點處在55°，那麼現在就很有可能變成了一個角點（因為視窗只有在55°方向平移的時候，視窗內部的灰度值變化才會取到最小值，而55°不在moravec演算法的統計之內）
在moravec中，使用的視窗是正方形的，並且視窗值是二元的，在視窗內，視窗值是1，在視窗外，視窗值是0，公式：
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