1. 使用範圍
    本文件基於NXP M4晶片，介紹MCU映象檔案燒錄流程以及在燒錄過程中遇到的問題。
2. 燒錄步驟
2.1 資源準備
    燒錄前需準備MCU映象檔案，映象檔案一般由Keil工具、SylixOS IDE工具或者其他工具生成，本文件以Keil工具為例，軟體安裝過程本文件不做詳細介紹。
    MCU映象可通過J-link、ST-link等工具燒錄，本文件以J-link工具為例，軟體安裝過程本文件不做詳細介紹。
2.2 生成映象檔案
    在Keil工具中匯入工程，由Keil軟體編譯生成映象檔案，如圖 2.1所示。
圖 2.1  編譯工程
2.3 設定燒錄裝置選項
    燒錄前需設定燒錄選項，設定選項如圖 2.2所示。
圖 2.2  燒錄選項
    連線裝置，上電操作後Keil工具會識別到J-link工具和MCU裝置，如圖 2.3所示。

圖 2.3  Keil識別裝置
    識別到裝置後，新增燒錄裝置型號，如圖 2.4所示。

圖 2.4  新增裝置
    設定完成後，點選燒錄按鈕，如圖 2.5所示。

圖 2.5  開始燒錄
3. 燒錄問題
3.1 燒錄其他映象檔案
    使用Keil燒錄其他映象檔案時，需找到工程“debug”目錄，替換“debug”目錄中映象檔案，開啟Keil工具直接燒錄即可。
3.2 無法識別裝置
         在燒錄時，如果誤操作將MCU裝置鎖死，導致裝置無法識別，此時現象需將J-link的“Reset”腳接GND，然後通過J-link Commader輸入“unlock kinetis”解鎖裝置，恢復裝置後正常燒錄即可。