在瞭解enum和typedef enum的區別之前先應該明白typedef的用法和意義。 C語言裡typedef的解釋是用來宣告新的型別名來代替已有的類姓名。
 例如：
typedef int   CHANGE;

指定了用CHANGE代表int型別，CHANGE代表int，那麼：int a,b;和CHANGE a,b；是等價的、一樣的。方便了個人習慣，熟悉的人用CHANGE來定義int。
typedef為C語言的關鍵字，作用是為一種資料型別定義一個新名字。這裡的資料型別包括內部資料型別（int,char等）和自定義的資料型別（struct等）。
而enum是列舉型別，有了typedef的理解容易看出，typedef  enum定義了列舉型別，型別變數取值在enum{}範圍內取，在使用中二者無差別。
 

typedef enum {
    WAIT_CONNECTED, ///< The robot has connected
    WAIT_FAILED_CONN, ///< The robot failed to connect
    WAIT_RUN_EXIT, ///< The run loop has exited
    WAIT_TIMEDOUT, ///< The wait reached the timeout specified
    WAIT_INTR, ///< The wait was interupted by a signal
    WAIT_FAIL ///< The wait failed due to an error
 

  } WaitState;

  enum ChargeState {
    CHARGING_UNKNOWN = -1,
    CHARGING_NOT = 0,
    CHARGING_BULK = 1,
    CHARGING_OVERCHARGE = 2,
    CHARGING_FLOAT = 3,
    CHARGING_BALANCE = 4
  };

看上面兩個例子更好理解，上面的是WaitState的API，下面的直接呼叫enum裡的元素就可以了。