要做向日葵式的太陽能收集器，除了找到光線外，還需要控制方向的部件，這裡選擇使用舵機控制方向，本實驗室是用的是9克舵機。

舵機一般都是有可控制範圍的，標準舵機是90度，也有小於90度的也有360度的舵機，本實驗是180度的舵機。

這次實驗除了實驗了舵機的使用，還涉及到了串列埠的資料讀取與傳送。

1接線方法

PS:板子上數字介面，有些數字旁邊有個~，有些沒有，~代表有PWN，板子上也會有說明，可以留意一下。

2程式

#include <Servo.h> //引入lib

Servo myservo;  // 建立一個伺服電機物件

char inByte = 0; //串列埠接收的資料
int angle = 0;  //角度值
String temp = "";//臨時字元變數，又或者說是快取用的吧

void setup() 
{
  myservo.attach(9);    //定義舵機的引腳為9，舵機只能是10，或者9引腳
  Serial.begin(9600);  //設定波特率
}


void loop() 
{
  while (Serial.available() > 0) //判斷串列埠是否有資料
  {
    inByte = Serial.read();//讀取資料，串列埠一次只能讀1個字元
    temp += inByte;//把讀到的字元存進臨時變數裡面快取，
                   //再繼續判斷串列埠還有沒有資料，知道把所有資料都讀取出來
   }

   if(temp != "")   //判斷臨時變數是否為空
   {
    angle = temp.toInt();    //把變數字串型別轉成整型
    Serial.println(angle);  //輸出資料到串列埠上，以便觀察
   }
  temp = "";//請看臨時變數
  myservo.write(angle);  //控制舵機轉動相應的角度。
  delay(100);//延時100毫秒
}
 

接好線上電燒好程式

開啟串列埠，輸入0-180的數值，記得是數值哦，

因為程式沒有做資料驗證如果輸入其他會。。。。。。大家可以自己試試看。

正常輸入數值，舵機就會轉動相應的角度。