使用stm32cubemx配置外設，程式碼使用HAL stm32f1 v1.3.1庫。

用的是stm32l152c開發板，時鐘頻率32MHZ。

這裡，沒有配置中斷。

上圖的意思是，TI2收到1給正脈衝，觸發TIM1開始計數，經過 tDelay後，OC1輸出低，經過一個tPulse後，OC1又恢復為高。

The OPM waveform is defined by writing the compare registers (taking into account the clock frequency and the counter prescaler).
• The tDELAY is defined by the value written in the TIMx_CCR1 register.
• The tPULSEis defined by the difference between the auto-reload value and the compare value (TIMx_ARR - TIMx_CCR + 1).

Let’s say you want to build a waveform with a transition from ‘0 to ‘1 when a compare match occurs and a transition from ‘1 to ‘0 when the counter reaches the auto-reload value. 

To do this you enable PWM mode 2 by writing OC1M=111 in the TIMx_CCMR1 register. You can optionally enable the preload registers by writing OC1PE=1 in the 
TIMx_CCMR1 register and ARPE in the TIMx_CR1 register. In thiscase you have to write the compare value in the TIMx_CCR1 register, the auto-reload value in the 
TIMx_ARR register, generate an update by setting the UG bit and wait for external trigger event on TI2. CC1P is written to ‘0 in this example.

向比較暫存器寫入數值（考慮時鐘頻率和計數分頻來計算）來定義OPM波形。

1）tDelay值是TIMx_CCR1暫存器值

2）tPulse的值是 自動重灌值減掉比較值： (TIMx_ARR - TIMx_CCR + 1)

假如，當比較相符發生時，你希望得到從0到1的波形，而當計數器達到自動重灌值時，波形又從1變到0.

這種情況，使用PWM模式2，TIMx_CCMR1 暫存器的OC1M要為111。可選：使能重灌暫存器。 在此例子中，你需要把比較值寫到TIMx_CCR1 暫存器，自動重灌值寫到TIMx_ARR暫存器，設定UG位產生一個更新事件，並且等待TI2的外部觸發事件。CC1P被寫為 0.

看了手冊上面的描述，就明白了：

我按下按鈕，延時2秒，點亮綠燈，停1秒，綠燈滅。

如果是控制可控矽，就是：

檢測到零點，延時x微秒，觸發可控矽，停1毫秒，關掉可控矽。 生成觸發脈衝。

可以讓硬體自己處理，不用中斷。

開發板實現描述1.

  while (1)
  {
  /* USER CODE END WHILE */

  /* USER CODE BEGIN 3 */

    if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_SET) {
      HAL_Delay(100);
      
      if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_SET) {
        __HAL_TIM_ENABLE(&htim4);
        HAL_TIM_OnePulse_Start(&htim4, TIM_CHANNEL_2);
      }
    }
    
  }
  /* USER CODE END 3 */

}

因此，在它之前要使用巨集 __HAL_TIM_ENABLE，置位 TIMx_CR1的CEN。

需要注意到，單脈衝功能，只能在1、2通道上做。