1 cv2.boundingRect

作用：矩形邊框（boundingRect），用於計算圖像一系列點的外部矩形邊界。

cv2.boundingRect(array) -> retval

參數

array - 灰度圖像（gray-scale image）或 2D點集（ 2D point set ）

返回值

元組（x, y, w, h ) 矩形左上點坐標，w, h 是矩陣的寬、高，例如 (161, 153, 531, 446)

代碼示例：

contours, hierarchy = cv2.findContours(re_img, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)

 
for c in contours:
    # find bounding box coordinates
    # 現計算出一個簡單的邊界框
    x, y, w, h = cv2.boundingRect(c)
     # 畫出矩形
    cv2.rectangle(img, (x,y), (x+w, y+h), (0, 255, 0), 2) 

2 cv2.minAreaRect

作用：minAreaRect - min Area Rect 最小區域矩形；計算指定點集的最小區域的邊界矩形，矩形可能會發生旋轉 possibly rotated，以保證區域面積最小。

cv2.minAreaRect(points) -> retval

參數：

points - 2D點的矢量（ vector of 2D points ）

返回值：

元組（（最小外接矩形的中心坐標），（寬，高），旋轉角度）-----> ((x, y), (w, h), θ )

如 ((458.70343017578125, 381.97894287109375), (202.513916015625, 634.2526245117188), -45.707313537597656)

但繪制這個矩形，一般需要知道矩形的 4 個頂點坐標；通常是通過函數 cv2.boxPoints()獲取。

附 : cv2.boxPoints

作用：查找旋轉矩形的 4 個頂點（用於繪制旋轉矩形的輔助函數）。

cv2.boxPoints(box) -> points

參數：

box - 旋轉的矩形

返回值：

points - 矩形 4 個頂點組成的數組

返回值示例：

[[614.9866  675.9137 ]
 [161.      232.99997]
 [302.4203   88.04419]
 [756.40686 530.9579 ]]

代碼示例：

contours, hierarchy = cv2.findContours(re_img, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)

for c in contours:
    # find minimum area
    # 計算包圍目標的最小矩形區域
    rect = cv2.minAreaRect(c)

    # calculate coordinate of the minimum area rectangle
    box = cv2.boxPoints(rect)
    # normalize coordinates to integers
    box =np.int0(box)
    # 註：OpenCV沒有函數能直接從輪廓信息中計算出最小矩形頂點的坐標。所以需要計算出最小矩形區域，
    # 然後計算這個矩形的頂點。由於計算出來的頂點坐標是浮點型，但是所得像素的坐標值是整數（不能獲取像素的一部分），
    # 所以需要做一個轉換
    # draw contours
    cv2.drawContours(img, [box], 0, (0, 0, 255), 3)  # 畫出該矩形

但是要繪制這個矩形，我們需要矩形的4個頂點坐標box, 通過函數 cv2.cv.BoxPoints() 獲得，box：[ [x0,y0], [x1,y1], [x2,y2], [x3,y3] ]

最小外接矩形的4個頂點順序、中心坐標、寬度、高度、旋轉角度（是度數形式，不是弧度數）的對應關系如下：

註：當數據

該函數計算並返回指定點集的最小區域邊界矩形（可能旋轉）。 開發人員應該記住，當數據接近包含的Mat元素邊界時，返回的RotatedRect可以包含負索引。
。

OpenCV 學習筆記03 boundingRect、minAreaRect、minEnclosingCircle 函數的用法