霍夫直線檢測

引數說明：

cv::HoughLinesP(
InputArray src, // 輸入影象（8位灰度影象）
OutputArray lines, // 輸出直線兩點座標（vector<Vec4i>）
double rho, // 生成極座標時候的畫素掃描步長
double theta, //生成極座標時候的角度步長（一般取CV_PI/180）
int threshold, // 累加器閾值，獲得足夠交點的極座標點才被看成是直線
double minLineLength=0;// 直線最小長度
double maxLineGap=0;// 直線最大間隔
)

示例：

#include<iostream>
 

#include<opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;

int main()
{
    Mat src, dst;
    src = imread("E:/image/image/line.jpg");
    if(src.empty())
    {
        printf("can not load image \n");
        return -1;
    }
    cvNamedWindow("input", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
    imshow("input", src);

    dst = Mat::zeros(src.size(), src.type());   
    cvtColor(src,dst,CV_RGB2GRAY);
    Canny(dst,dst,0
 
,200);
    vector<Vec4i> plines;
    HoughLinesP(dst, plines, 1, CV_PI/180, 150, 10, 10);
    for(size_t i =0; i< plines.size(); i++)
    {
        Vec4i points = plines[i];
        line(src, Point(points[0], points[1]), Point(points[2],points[3]), Scalar(0,255,255), 3, CV_AA);
    }       
    cvNamedWindow("output"
 
, CV_WINDOW_AUTOSIZE);
    imshow("output", src);

    waitKey();
    return 0;
}

霍夫圓檢測

霍夫圓檢測對噪聲比較敏感，一般要先對影象做中值濾波。
引數說明：

HoughCircles(
InputArray image, // 輸入影象 ,必須是8位的單通道灰度影象
OutputArray circles, // 輸出結果，即圓資訊（圓心+半徑）
Int method, // 採用方法：HOUGH_GRADIENT
Double dp, // dp = 1; 
Double mindist, // 10 最短距離-可以分辨是兩個圓的，否則認為是同心圓：src_gray.rows/8
Double param1, // 用於Canny的邊緣閥值上限，下限被置為上限的一半
Double param2, // 中心點累加器閾值
Int minradius, // 最小半徑
Int maxradius//最大半徑 
)

示例：

#include<iostream>
#include<opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;

int main()
{
    Mat src, dst;
    src = imread("E:/image/image/line.jpg");
    if(src.empty())
    {
        printf("can not load image \n");
        return -1;
    }
    cvNamedWindow("input", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
    imshow("input", src);
    cvtColor(src,src,CV_RGB2GRAY);
    dst = src.clone();
    cvtColor(dst,dst,CV_GRAY2RGB);
    //中值濾波
    medianBlur(src,src,3);
    vector<Vec3f> circles;
    HoughCircles(src,circles,CV_HOUGH_GRADIENT,1,100,45,30,45,220);
    for(size_t i = 0; i < circles.size(); i++)
    {
        Vec3f c = circles[i];
        circle(dst, Point(c[0], c[1]), c[2], Scalar(0,255,255), 3, CV_AA);
    }
    cvNamedWindow("output", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
    imshow("output", dst);
    waitKey();
    return 0;
}