Android Studio Cmake & OpenCV3.2環境
前言：
Cmake是跨平臺的一個編譯配置工具，android studio 2.2之後就開始支援這個cmake工具了，之前Android studio開發c++都是利用NDK的方式，也就是Android.mk + Application.mk + soucre.cpp的構建方式，然後在gradle構建工具下執行一條命令生成c++ so庫並打包進去。而cmake則是 CMakeLists.txt + source.cpp 的形式。
對比起來，我更喜歡用CMakeLists.txt的形式，結構看起來比較清晰，比較適合從linux下轉到android上的人來使用。
官方的說明：
● Android 原生開發工具包 (NDK)：這套工具集允許您為 Android 使用 C 和 C++ 程式碼，並提供眾多平臺庫，讓您可以管理原生 Activity 和訪問物理裝置元件，例如感測器和觸控輸入。
● CMake：一款外部構建工具，可與 Gradle 搭配使用來構建原生庫。如果您只計劃使用 ndk-build，則不需要此元件。
準備資源：
下載安裝CMake工具
開啟SDK Manager ：
複選CMake和NDK 然後下載。
簡單的CMake工程
新建一個Android Studio工程，記得勾選 Include C++ Supports。這樣子新建完的工程，目錄結構是這樣的：
紅色方框標出來的就是跟普通android工程不一樣的地方，多了CMake工程一些需要的。
這三個東西都是NDK部分：
1. .externalNativeBuild資料夾：cmake編譯好的檔案, 顯示支援的各種硬體等資訊。系統生成。
2. cpp資料夾：存放C/C++程式碼檔案，native-lib.cpp檔案是該Demo中自帶的，可更改。需要自己編寫。
3. CMakeLists.txt檔案：CMake指令碼配置的檔案。需要自己配置編寫。
編譯的過程：
開啟和CMkaeLists.txt的同級目錄下的gradle檔案：
關注其中兩部分，一個是defaultconfig 模組中的externalNativeBuild，這裡面主要是配置cmake一些編譯屬性，標誌等，具體語法android官方有說明。下面那個模組主要是指定編譯的CMakeLists.txt的檔案。
CMakeLists.txt檔案用於配置JNI專案屬性，主要用於宣告CMake使用版本、so庫名稱、C/CPP檔案路徑等資訊，下面是該檔案內容：
# For more information about using CMake with Android Studio, read the
# documentation: https://d.android.com/studio/projects/add-native-code.html
# Sets the minimum version of CMake required to build the native library.
cmake_minimum_required(VERSION 3.4.1)
# Creates and names a library, sets it as either STATIC
# or SHARED, and provides the relative paths to its source code.
# You can define multiple libraries, and CMake builds them for you.
# Gradle automatically packages shared libraries with your APK.
add_library( # Sets the name of the library.
native-lib
# Sets the library as a shared library.
SHARED
# Provides a relative path to your source file(s).
src/main/cpp/native-lib.cpp )
# Searches for a specified prebuilt library and stores the path as a
# variable. Because CMake includes system libraries in the search path by
# default, you only need to specify the name of the public NDK library
# you want to add. CMake verifies that the library exists before
# completing its build.
find_library( # Sets the name of the path variable.
log-lib
# Specifies the name of the NDK library that
# you want CMake to locate.
log )
# Specifies libraries CMake should link to your target library. You
# can link multiple libraries, such as libraries you define in this
# build script, prebuilt third-party libraries, or system libraries.
target_link_libraries( # Specifies the target library.
native-lib
# Links the target library to the log library
# included in the NDK.
${log-lib} )cmake_minimum_required(VERSION 3.4.1)
CMake最小版本使用的是3.4.1。*add_library*()
配置so庫資訊（為當前當前指令碼檔案新增庫）
native-lib
這個是宣告引用so庫的名稱，在專案中，如果需要使用這個so檔案，引用的名稱就是這個。值得注意的是，實際上生成的so檔名稱是libnative-lib。當Run專案或者build專案是，在Module級別的build檔案下的intermediates\transforms\mergeJniLibs\debug\folders\2000\1f\main下會生成相應的so庫檔案。
SHARED
這個引數表示共享so庫檔案，也就是在Run專案或者build專案時會在目錄intermediates\transforms\mergeJniLibs\debug\folders\2000\1f\main下生成so庫文。此外，so庫檔案都會在打包到.apk裡面，可以通過選擇選單欄的*Build->Analyze Apk...**檢視apk中是否存在so庫檔案，一般它會存放在lib目錄下。src/main/cpp/native-lib.cpp
構建so庫的原始檔。
STATIC：靜態庫，是目標檔案的歸檔檔案，在連結其它目標的時候使用。
SHARED：動態庫，會被動態連結，在執行時被載入。
MODULE：模組庫，是不會被連結到其它目標中的外掛，但是可能會在執行時使用dlopen-系列的函式動態連結。
標頭檔案
也可以配置標頭檔案路徑，方法是（注意這裡指定的是目錄而非檔案）：
include_directories([AFTER|BEFORE] [SYSTEM] dir1 [dir2 …])
下面的配置實際上與自定義的JNI專案（自定義的so庫）沒有太大關係。
find_library()
這個方法與我們要建立的so庫無關而是使用NDK的Apis或者庫，預設情況下Android平臺集成了很多NDK庫檔案，所以這些檔案是沒有必要打包到apk裡面去的。直接宣告想要使用的庫名稱即可（猜測：貌似是在Sytem/libs目錄下）。在這裡不需要指定庫的路徑，因為這個路徑已經是CMake路徑搜尋的一部分。如示例中使用的是log相關的so庫。log-lib
這個指定的是在NDK庫中每個型別的庫會存放一個特定的位置，而log庫存放在log-lib中log
指定使用log庫
target_link_libraries()
如果你本地的庫（native-lib）想要呼叫log庫的方法，那麼就需要配置這個屬性，意思是把NDK庫關聯到本地庫。
native-lib
要被關聯的庫名稱
${log-lib}
要關聯的庫名稱，要用大括號包裹，前面還要有$符號去引用。
更具體的資訊可以去android官網查詢。
程式碼裡面也自動載入庫：
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.activity_main);
// Example of a call to a native method
TextView tv = (TextView) findViewById(R.id.sample_text);
tv.setText(stringFromJNI());
}
/**
* A native method that is implemented by the 'native-lib' native library,
* which is packaged with this application.
*/
public native String stringFromJNI();
// Used to load the 'native-lib' library on application startup.
static {
System.loadLibrary("native-lib");
}點選執行，就會出現Hello from C++的字串了。
構建OpenCV cmake環境
下載下來的opencv 包目錄如下：
- apk
- samples
- sdk
這邊搭建的android opencv的 jni環境，所以只需要sdk/native/jni/include 標頭檔案和sdk/native/libs 對應平臺的so檔案即可。其他的一些cmake裡面原生的配置檔案是opencv自帶的為了和ndk結合，需要在Android.mk 去執行OpenCV.mk 檔案，動態生成opencv的庫，這樣的好處是可以修改opencv原始碼，比較複雜。
把include檔案拷貝到cpp目錄下，在main目錄下建立一個jniLibs/ 目錄，把libs下的對應平臺的資料夾拷貝進去。
再次配置gradle檔案：
- 加入abi 過濾：
ndk {
abiFilters 'x86'
}
這個模組加在defaultconfig 模組中 externalNativeBuild的下面，這樣子編譯的時候就只會去找你過濾的平臺了，我這邊實在電腦上執行虛擬機器，所以是 ‘x86’，可以根據實際情況改，比如手機裝置可以改成 armeabi-v7a 。
- 修改CMakeLists.txt檔案
set(CMAKE_VERBOSE_MAKEFILE on)
set(libs "${CMAKE_SOURCE_DIR}/src/main/jniLibs")
#設定標頭檔案路徑
include_directories(${CMAKE_SOURCE_DIR}/src/main/cpp/include)
#新增庫
add_library(libopencv_java3 SHARED IMPORTED )
set_target_properties(libopencv_java3 PROPERTIES
IMPORTED_LOCATION "${libs}/${ANDROID_ABI}/libopencv_java3.so")
#......
#......
#新增連結的opencv庫和 android一些常用的庫比如ljnigraphics，bitmap需要用到
target_link_libraries( # Specifies the target library.
native-lib android log -ljnigraphics libopencv_java3
# Links the target library to the log library
# included in the NDK.
${log-lib} )這麼一來opencv的cmake環境就配置好了，開啟native-lib.cpp
#include <jni.h>
#include <string>
#include <opencv/cv.h>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
extern "C"
JNIEXPORT jstring JNICALL
Java_com_opencv_wmy_opencvtest_MainActivity_stringFromJNI(
JNIEnv* env,
jobject /* this */) {
Mat m = imread("bike.jpg");
std::string hello = "Hello from C++";
return env->NewStringUTF(hello.c_str());
}
opencv的標頭檔案加在正確，在此環境下函式都有程式碼提示，點選執行,成功執行，在介面會顯示一個 Hello from C++，表示opencv環境已經好了。
opencv主要是用來影象計算和處理的，放在C++層效率會更快一點，後面會陸續推出幾篇部落格，如何在java層和jni傳影象資料，敬請期待！