對於三維重建，絕大部分的人應該都是用Bundler + CMVS-PMVS進行三維重建，有篇博文寫的很詳細，親測可用：Bundler + CMVS-PMVS

不過另一個三維重建的開源工具，在國內好像很少見到哎，這個工具功能齊全，包括紋理對映等等，都有自己的東西，還是按照常規習慣，先給連結：MVS

按照官網上說的意思呢，這是個加強版的三維重建開源軟體，三維重建和紋理對映都有，功能齊全，完全符合導師的要求和想法，不知道我這麼努力加班，會不會下個學期漲工資，哈哈哈哈哈哈

官網上給了一些MVE features，每個feature（除了第三個）都有對應的論文，論文看不下去哇～翻譯不過來，如圖

官網上圖片所示的內容下面是一些分開介紹該軟體的東東，後面估計會全看一下，這篇博文，主要說怎麼編譯，怎麼用。至於原理和功能，不再贅述。

系統：ubuntu17.10

編譯器：gcc 7.2.0

MVE工具的編譯:

1.下載原始碼

或者應用git命令：

git clone https://github.com/simonfuhrmann/mve.git

2.按照使用者手冊（user‘s guide）進行編譯

可以選擇直接閱讀手冊編譯

當然也可以接著我的往下看：

1）進入下載好的mve資料夾

cd mve

make -j8

編譯過程中，可能會遇到依賴庫的問題，在使用者手冊上也說的很詳細需要哪些哪些庫，對於編譯時報的錯，如下圖所示（編譯這個程式碼時的錯誤忘記記錄了，找了個別的，可能與實際不太一樣，不過大同小異），couldn't find TBB，可以google一下“how to install ××× on ubuntu”）：

所有庫安裝好，編譯完成，就已經可以使用了

2.應用MVE前準備

同樣在上面提到的使用者手冊（user guide）中，有說如何應用（即該軟體有好幾個工具，各個工具會生成三維重建整個過程中的不同階段性產物，對於科研還有按需取用，真的是大有裨益：

按照上述命令，一步一步處理序列圖片，可以最終得到三維重建的結果

不過在輸入上述命令的時候，會遇到找不到命令的情況，因為上述的應用還尚未新增到環境變數中，所以不能直接在命令列下使用，所以為了方便使用，將這些所有的工具都新增到環境變數中去，新增環境變數的方式如下：

1）應用vi編輯器開啟環境變數的檔案（命令如下，即將mve的所有apps都新增到環境變數中）：

vi ~/.bashrc
 

2）更新環境變數，使上述修改的環境變數能夠生效

source ~/.bashrc

在MVE官網上有對應的練手的資料集可以使用，我下載的時Der Hass資料集，就是一堆圖片，然後這個可以把MVE的所有工具都能用一遍，生成一個ply的三維模型：

4.應用MVE

1）下載得到資料集後解壓：

2）在上圖所示的資料夾，即存放der_hass-20140923資料夾的目錄下開啟終端，輸入命令（der_hass-20140923代表的時待處理的資料集，der_hass代表的是處理後輸出的存放資料的資料夾）：

makescene -i der_hass-20140923 der_hass

sfmrecon der_hass
dmrecon -s2 der_hass
scene2pset -F2 der_hass der_hass/pset-L2.ply
fssrecon der_hass/pset-L2.ply der_hass/surface-L2.ply
meshclean -t10 der_hass/surface-L2.ply der_hass/surface-L2-clean.ply

5.Show Time

得到的各種ply檔案如圖：

最後生成的檔案為surface-L2-clean.ply，用meshlab開啟的結果為：

MVE各個工具分開跑下來展示了整個三維重建的過程和步驟，每個部分都有對應的論文，覺得無論做三維重建還是應用三維重建的演算法，整個工具都是很好的選擇。