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STM32引腳JTDO、JNTRST與JTDI作為普通IO口使用配置

使用Jlink向STM32燒錄程式時,需要使用6個晶片的引腳(以STM32F103C8T6為例),分別是PB4/JNTRST、PB3/JTDO、PA13/JTMS、PA14/JTCK、PA15/JTDI、NRST。標準的20針JLink介面如下圖所示。
這裡寫圖片描述
當晶片IO口資源比較緊張時,可選擇SW模式燒錄程式。SWD只需用到PA13/JTMS、PA14/JTCK兩根線,NREST可以接可不接,而剩下的PB4/JNTRST、PB3/JTDO和PA15/JTDI就可以當做普通IO使用。但是這三個口當做普通IO使用時需要先配置。配置方法:

void GPIOInit(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE); /* Disable JLink, enable SW */ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
/* Push-pill output, it can be other output types */ GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; /* Push-pill output, it can be other output types */
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); }

GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable已在“stm32f10x_gpio.h”檔案中進行了巨集定義:

#define GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable  ((uint32_t)0x00300200)  
/*!< JTAG-DP Disabled and SW-DP Enabled */

注意!!!這三個引腳預設的是JLink的複用功能,如果程式中還有其他GPIO口的配置,那這三個引腳的GPIO初始化一定要放在其他所有GPIO配置之後,否則依然無法作為普通IO使用。

如果非要把這三個引腳的配置放在其他GPIO配置之前,那麼在程式中每次使用這些引腳前,需要再新增一句 GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE); 例如:

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);  
GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_4);  // PB4 is set to 0;