I.說明

作者：WXP(翱翔雲端的鳥)

聯絡方式:[email protected] || 13100610853(聯絡請註明CSDN)

申明:個人原創，轉載請先經過本人同意！

要說的話:個人水平有限,寫之前也看過許多大神的部落格,不足之處,還請指正！有疑問歡迎大家聯絡我交流探討！

II.環境

軟體環境:KEIL-MDK v-5.24a

硬體：STM32F103ZET6最小系統板

III.uCOS-II

1.uCOS簡介

uCOS(也有人叫uC/OS）由美國人 Jean Labrosse在1992年編寫的一個實時作業系統

1998年更新到uCOS-II,並於2000年得到美國航天管理局

官方網站:www.micrium.com

2.uCOS-II的特點

（1）可裁剪

uCOS-II原始碼中有一個專門用來裁剪系統的配置檔案，通過各種巨集的來開啟或者

 關閉那些不需要用到系統服務，這樣可以大大減小平臺移植uCOS-II所需要的儲存空間

 (2) 便於移植

  uCOS-II基本全部是用C語言寫的,只有和微處理器相關的那部分是用匯編寫的,彙編

 所佔比例極小，從而使得uCOS-II便於移植到各種微處理器上.事實上uCOS-II已經運用

 在了大部分的8位、16位、32位的MCU中了

 (3) 搶佔式

  uCOS-II是支援搶佔式，系統總是執行多個任務中優先級別最高的那個就緒任務

 優先順序會就緒任務會搶佔正在執行的任務，實時性得以保證

 (4) 多工

  uCOS-II同時支援255個任務，實際上不會用到這麼多，看具體應用來決定

 (5) 穩定可靠

  uCOS-II已經被使用在很多的產品上，經過市場產品的實際檢測，具有很好的穩定

 性和可靠性

3.uCOS-II的核心物件

  ⊙ 訊號量

  ⊙ 互斥訊號量

  ⊙ 事件標誌

  ⊙ 訊息郵箱

  ⊙ 訊息佇列

  ⊙ 記憶體管理

  ⊙ 時鐘管理

  ⊙ 任務管理

4.uCOS-II的檔案結構

  ⊙ 與處理器無關的程式碼

   os_core.c

   os_flag.c

   os_mbox.c

   os_mem.c

   os_mutex.c

   os_q.c

   os_sem.c

   os_task.c

   os_time.c

   os_tmr.c

   ucos_ii.h

  ⊙ 與處理相關的程式碼(移植時需要修改)

   os_cpu_c.c

   os_cpu_a.asm

   os_cpu.h

  ⊙ 與應用程式相關的程式碼

   os_cfg.h

   includes.h

IV.移植uCOS-II到STM32F103

1. uCOS-II移植準備工作

準備好uCOS-II原始碼、uCOS-II官方移植到STM32F107的Demo、STM32F103裸機Demo

下載地址:

CSDN：http://download.csdn.net/download/wang328452854/10110946

百度雲盤: http://pan.baidu.com/s/1eRHYeJo 密碼：d1pj

當然也可以從官網或者論壇下載，然後用你自己的裸機歷程也是可以的.

2. uCOS-II移植

(1) 若是按照我的程式碼，解壓後如下圖所示

(2) 在裸機程式碼STM32F103_Demo中新增一個目錄uCOS-II

(3)uCOS-II,並在uCOS-II目錄下新建兩個目錄Ports和Source

(4) 將準備目錄下的Micrium\uCOS-II\Source下除os_cfg_c.h和os_dbg_r.c全部複製到移植工程目錄下的Source下

(5) 將準備目錄下Micrium_uC-Eval-STM32F107_uCOS-II\Software\uCOS-II\Ports\ARM-Cortex-M3\Generic\RealViem下的全部檔案拷貝到移植目錄的Ports下

(6) Micrium_uC-Eval-STM32F107_uCOS-II\Software\EvalBoards\Micrium\uC-Eval-STM32F107\uCOS-下的三個檔案拷貝到移植工程的App目錄下

(7) 用MDK開啟移植工程，新建Group  uCOS-II_Source uCOS-II_Ports並新增對應檔案如下

上圖中比之前多了app_hooks.c,主要是一些鉤子函式，若是需要從第6步中拷貝到App下新增即可

(8) 修改includes.h 如下

/*
*********************************************************************************************************
*                                              EXAMPLE CODE
*
*                          (c) Copyright 2003-2013; Micrium, Inc.; Weston, FL
*
*               All rights reserved.  Protected by international copyright laws.
*               Knowledge of the source code may NOT be used to develop a similar product.
*               Please help us continue to provide the Embedded community with the finest
*               software available.  Your honesty is greatly appreciated.
*********************************************************************************************************
*/
 
/*
*********************************************************************************************************
*
*                                           MASTER INCLUDES
*
*                                     ST Microelectronics STM32
*                                              on the
*
*                                     Micrium uC-Eval-STM32F107
*                                        Evaluation Board
*
* Filename      : includes.h
* Version       : V1.00
* Programmer(s) : EHS
*********************************************************************************************************
*/
 
#ifndef  INCLUDES_PRESENT
#define  INCLUDES_PRESENT
 
 
/*
*********************************************************************************************************
*                                         STANDARD LIBRARIES
*********************************************************************************************************
*/
 
#include  <stdarg.h>
#include  <stdio.h>
#include  <stdlib.h>
#include  <math.h>
 
 
/*
*********************************************************************************************************
*                                              LIBRARIES
*********************************************************************************************************
*/
 
//#include  <cpu.h>
//#include  <lib_def.h>
//#include  <lib_ascii.h>
//#include  <lib_math.h>
//#include  <lib_mem.h>
//#include  <lib_str.h>
 
 
/*
*********************************************************************************************************
*                                              APP / BSP
*********************************************************************************************************
*/
 
#include  "bsp.h"
 
/*
*********************************************************************************************************
*                                                 OS
*********************************************************************************************************
*/
 
#include <ucos_ii.h>
 
 
 
/*
*********************************************************************************************************
*                                                 ST
*********************************************************************************************************
*/
 
 
 
 
/*
*********************************************************************************************************
*                                            INCLUDES END
*********************************************************************************************************
*/
 
 
#endif

(9)修改main.c如下

/******************************************************************************
* File       : main.c
* Function   : 主檔案
* Description: None          
* Version    : V1.00
* Author     : WXP
* Date       :
* History    :  
******************************************************************************/
 
#include "includes.h"
 
 
//START 任務
//設定任務優先順序
#define START_TASK_PRIO      	10 //開始任務的優先順序設定為最低
//設定任務堆疊大小
#define START_STK_SIZE  	64
//任務堆疊
OS_STK START_TASK_STK[START_STK_SIZE];
//任務函式
void start_task(void *pdata);
 	   
//LED0任務
//設定任務優先順序
#define LED0_TASK_PRIO       	7
//設定任務堆疊大小
#define LED0_STK_SIZE  	    	64
//任務堆疊
OS_STK LED0_TASK_STK[LED0_STK_SIZE];
//任務函式
void led0_task(void *pdata);
 
 
//LED1任務
//設定任務優先順序
#define LED1_TASK_PRIO       	6
//設定任務堆疊大小
#define LED1_STK_SIZE  	64
//任務堆疊
OS_STK LED1_TASK_STK[LED1_STK_SIZE];
//任務函式
void led1_task(void *pdata);
 
int main(void)
{
 
Bsp_Init();
OSInit();   
 	OSTaskCreate(start_task,(void *)0,(OS_STK *)&START_TASK_STK[START_STK_SIZE-1],START_TASK_PRIO );//建立起始任務
OSStart();	  	 
    
    while(1)
{
 
}	 
}
 
  
//開始任務
void start_task(void *pdata)
{
    OS_CPU_SR cpu_sr=0;
pdata = pdata;
  	OS_ENTER_CRITICAL();	//進入臨界區(無法被中斷打斷)    
 	OSTaskCreate(led0_task,(void *)0,(OS_STK*)&LED0_TASK_STK[LED0_STK_SIZE-1],LED0_TASK_PRIO);	   
 	OSTaskCreate(led1_task,(void *)0,(OS_STK*)&LED1_TASK_STK[LED1_STK_SIZE-1],LED1_TASK_PRIO);	 	   
OSTaskSuspend(START_TASK_PRIO);	//掛起起始任務.
OS_EXIT_CRITICAL();	//退出臨界區(可以被中斷打斷)
}
 
 
 
 
//LED0任務
void led0_task(void *pdata)
{	 
while(1)
{
LED2(ON);
OSTimeDlyHMSM(0,0,0,200);
LED2(OFF);
OSTimeDlyHMSM(0,0,0,200);
}
}
 
//LED1任務
void led1_task(void *pdata)
{	  
while(1)
{
        LED3(ON);
OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500);
LED3(OFF);
OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500);
}
}

(10) 修改uCOS-II_Ports下的os_cpu_a.asm

(11) 編譯會出現一個錯誤，重定義了PendSV_Handler

這個時候只需要把stm32f10x_it.c中的PendSV_Handler註釋掉即可

此時編譯不會報錯但是並未修改完成

(12) 修改bsp_systick.c

(13) 修改os_cpu_c.c中的關於systick的配置初始化及中斷處理部分

(14) 註釋掉os_cpu.h中我們剛才修改過的函式部分

至此移植步驟完成了，main.c中兩個LED任務，下載到開發板中可以看到兩個燈以不同頻率閃爍