這裡簡單介紹一下在HAL庫中的中斷執行步驟

以stm32f103的uart接收中斷為例。

首先，在主函式中，使用者呼叫中斷函式HAL_UART_Receive_IT(&huart2,&RxData,1)（來自HAL庫中的UART外設庫），在該函式中，為huart結構體賦值，包括RxData的地址等等，然後加上一個標誌位，“表明”開啟了中斷

    if(huart->State == HAL_UART_STATE_BUSY_TX)
    {
      huart->State = HAL_UART_STATE_BUSY_TX_RX;
    }
    else
    {
      huart->State = HAL_UART_STATE_BUSY_RX;
    }

其中HAL_UART_STATE_BUSY_RX與HAL_UART_STATE_BUSY_TX_RX是置位後的標誌位，這個標誌位用於後面判斷主程式是否“開啟”了中斷（這裡的“開啟”表示需要開啟的意思）。最後結束。

然後，當中斷髮生後，硬體置位相關位，程式跳轉到USART2_IRQHandler(void)中斷服務函式，此函式在stm32fxxx_it.c中。在中斷服務函式中，僅存在一個函式HAL_UART_IRQHandler(&huart2)，此函式存在於HAL庫中的UART外設庫。在該函式中，根據硬體的置位進行中斷型別的判斷，在此例中，判斷為接收中斷，跳轉到HAL_StatusTypeDef UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart)函式，暫時稱為H函式。

在H函式中，判斷中斷標誌位是否開啟，即判斷HAL_UART_STATE_BUSY_RX與HAL_UART_STATE_BUSY_TX_RX是否置位，如果置位，則繼續執行中斷任務。在此例中，接下來程式把接到的數一個一個發到預先指定的RxData的地址上去。傳送完成後，復位那兩個標誌位，接收資料部分結束。緊接著的是關鍵的回撥函式HAL_UART_RxCpltCallback(huart)，這個回撥函式在使用者函式的主函式中，由使用者自己瞎寫。最後，H函式結束。