1.STM32 UART初始化部分,配置好工程，採用STM32cube生成程式碼，初始化即已經完成。

2.串列埠中斷方式的發動作：HAL_UART_Transmit_IT

沒做任何處理的情況下，我們在程式中使用printf會把資訊列印到顯示屏中去，這時我們需要將printf重定向就能將printf的訊息列印到串列埠中 去。在主函式中新增如下函式：

int fputc(int ch, FILE *f) 
{
    HAL_UART_Transmit_IT(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1);
    osDelay(1);
    return 0;
}

//即完成重定向，執行printf即能將任意長度的字元傳送到串列埠中。

3.串列埠中斷的收動作：HAL_UART_Receive_IT

HAL_UART_Receive_IT(&huart1,(uint8_t *)&value,1);//程式不會在這個語句停留，直接會按照中斷方式把接收資料存放在value中，但是這個語句只能使能一次串列埠中斷。所以要在中斷服務函式或者回調函式中重新使能

程式碼：

//接收快取初始化

#define MAX_RECV_LEN 1024 

uint8_t msg_buff[MAX_RECV_LEN] = {0};
uint8_t * msg = msg_buff;
static int flag = false;
 

//接收中斷回撥函式

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *UartHandle)  
{  
    uint8_t ret = HAL_OK;
    msg++;
    if( msg == msg_buff + MAX_RECV_LEN)
    {
        msg = msg_buff;
    }
    do  
    {  
        ret = HAL_UART_Receive_IT(UartHandle,(uint8_t *)msg,1);            
    }while(ret != HAL_OK);
    
    if(*(msg-1) == '\n')   //接收以\n為結尾字元，則表示接收完成
    {
        flag  = true;
 

    }
} 

void uart_main(void)
{
    extern UART_HandleTypeDef huart1;
    HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)msg, 1); //開啟第一次中斷

    while(1)
    {
        if (flag == true)
        {
            printf("msg_buff = %s\r\n",msg_buff);
            memset(msg_buff, 0, sizeof(msg_buff));   //清空快取區
            // 指向接收快取的頭部
            msg = msg_buff;
            (&huart1)->pRxBuffPtr = msg;
            flag = false;
        }
        osDelay(10);
    }
}