Uboot新增自定義命令：uboot中的命令使用U_BOOT_CMD這個巨集宣告來註冊進系統，連結指令碼會把所有的cmd_tbl_t結構體放在相鄰的地方。

UBoot版本：u-boot-2013.01 

一、U-Boot命令的格式

  即使是核心的啟動，也是通過U-Boot命令來實現的。U-Boot中每個命令都是通過 U_BOOT_CMD 巨集來定義的，格式如下：

 U_BOOT_CMD(name,maxargs,repeatable,command,"usage","help")

各項引數的意義如下：

1) -- name:命令的名字，注意，它不是一個字串（不要用雙引號括起來）；

2）-- maxargs:最大的引數個數；

3）-- repeatable:命令是否可以重複，可重複是指執行一個命令後，下次敲回車即可再次執行；

4）-- command:對應的函式指標，型別為（*cmd）(struct cmd_tbl_s *, int, int, char *[]);

5) -- usage:簡單的使用說明，這是個字串；

6）-- help:較詳細的使用說明，這是個字串。

巨集U_BOOT_CMD 在include/command.h中定義，如下所示

而U_BOOT_CMD 是用一個struct cmd_tbl_s 結構體定義,這個結構體仍是在include/command.h中實現：

      可以看出，對於每個使用U_BOOT_CMD 巨集來定義的命令，就是巨集 U_BOOT_CMD(name,maxargs,rep,cmd,usage,help)將struct cmd_tbl_s這樣的一個命令結構體放到U-BOOT連線指令碼 board/xxx/u-boot.lds中定義的".u-boot_cmd"段所在的記憶體區域，即在".u_boot_list.cmd"段中定義一個 cmd_tbl_t 結構。

連線指令碼U-Boot.lds中有如下程式碼：

當用戶在u-boot的shell中輸入命令時，就會在".u_boot_list.cmd"這個記憶體區域中查詢( _u_boot_list_cmd__start - _u_boot_list_cmd__end)，當該區域中某一個cmd_tbl_s命令結構體的cmd_tbl_s.name和輸入的命令字串相符時，就呼叫該命令結構體的cmd_tbl_s.cmd()函式。

二、新增自定義命令

自定義命令設為"myubootcmd",不可與u-boot命令重名，

1、新增命令列配置資訊

 在u-boot-2013.01/include/configs/fs4412.h（由具體開發板來配置，這裡使用fs4412）中新增 #define CONFIG_CMD_MYUBOOT，如下:

2、編寫命令列對應的源程式

在u-boot-2013.01/common/目錄下，建立相應的命令執行檔案cmd_hello.c 

  注意命名的規範，必須是cmd_xxx.c才行。裡面的內容也是有格式要求的，如函式的格式，必須指定引數的；還有相應結尾部分的U_BOOT_CMD定義部分，使不能預設的。如果命令不需要跟引數，則把maxargs設定為1即可了。內容如下所示:

#include <common.h>
#include <command.h>

#ifdef CONFIG_CMD_HELLO

void helloword (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[]) 
{  
	printf("hello world by xiaoqiang! \n");
}

U_BOOT_CMD(hello,1,2,helloword,
		           "hello command","xiaoqing add hello command!\n");

#endif

  在common/Makefile中增加一項.

4、編譯

5、測試