先說說基本情況；

板子使用的是飛凌的OK335XD，晶片是TI公司的AM335X；（飛凌只提供kernel的程式碼，沒提供Uboot原始碼）

Nandflash為K9F2G08UOC（飛凌原理圖給的是MT29F2G08ABBE，2G nandflash memory，懷疑是錯的），下面為具體的資訊：

size: 256Mib，共1024個block

page: 2K=2048 bytes

oob: 64 bytes

block: 128K = 64page

移植步驟如下：

1. 安裝交叉編譯器。飛凌提供的cross-tools-am335x-4.5.3.tar這個編譯器能相容uboot2011。或者下載最新版本的。

2. 去除eeprom功能

飛凌的OK335XD沒有eeprom，而Ti公司uboot原始碼有eeprom，如果不去除eeprom功能會報錯。eeprom程式碼在board/ti/am335x/board.c  read_eeprom（）函式裡面。

我們要修改的程式碼，在707行：

if (read_eeprom()) {
printf("read_eeprom() failure. continuing with ddr3\n");
}

這個程式碼的功能就是，如果識別不到eeprom，系統就會報錯。我們要把程式碼都註釋掉：

//if (read_eeprom()) {
//printf("read_eeprom() failure. continuing with ddr3\n");

3. 燒寫檔案到Nandflash指定位置

TI uboot原始碼，所實現的功能，是從SD卡啟動，燒錄到指定位置，再從nandflash啟動；uboot的地址，但和飛凌的Linux分割槽不符合，所以思路是根據Linux分割槽修改uboot即可。

修改程式碼位置：include\configs\am335x_evm.h

在#define CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS 下面，修改程式碼：

原為：    "nand_src_addr=0x280000\0" \

改為："nand_src_addr=0xc00000\0" \

再在下面增加程式碼：

"updatesys= nand scrub;nand erase.chip; mmc rescan;" \
"fatload mmc 0 82000000 MLO; nand erase 0 200000;nandecc hw 2; nand write.i 82000000 0 ${filesize};"\
"fatload mmc 0 82000000 logo.bmp; nand erase 600000 200000; nandecc hw 2 ;nand write.i 82000000 600000 ${filesize};"\
"fatload mmc 0 82000000 u-boot.img; nand erase 800000 200000; nandecc hw 2; nand write.i 82000000 800000 ${filesize};"\
"fatload mmc 0 82000000 uImage; nand erase c00000 500000; nandecc hw 2; nand write.i 82000000 c00000 ${filesize};"\
"fatload mmc 0 82000000 ubi.img; nand erase 1400000 ec00000; nandecc hw 2; nand write.i 82000000 1400000 ${filesize};"\
"update_MLO=nand erase 0 200000;mmc rescan;"\
                "fatload mmc 0 82000000 MLO;nandecc hw 2;nand write.i 82000000 0 ${filesize}; \0"\
        "update_u-boot=nand erase 800000 200000;mmc rescan; "\
                "fatload mmc 0 82000000 u-boot.img;nandecc hw 2;nand write.i 82000000 800000 ${filesize}; \0"\
        "update_uImage=nand erase c00000 500000;mmc rescan;"\
                "fatload mmc 0 82000000 uImage;nandecc hw 2;nand write.i 82000000 c00000 ${filesize}; \0"\
        "update_ubi=nand erase 1400000 ec00000;mmc rescan;"\
                "fatload mmc 0 82000000 ubi.img;nandecc sw;nand write.i 82000000 1400000 ${filesize}; \0"\
        "update_logo=nand erase 600000 200000;mmc rescan;"\
                "fatload mmc 0 82000000 ubi.img;nand write.i 82000000 600000 ${filesize}; \0"

updatesys是把所有SD卡的檔案，拷貝到nandflash的指定位置，其他update是單個更新的（方便除錯），這裡不詳細介紹了。

刪除bootcommand的程式碼：

原始碼：

#define CONFIG_BOOTCOMMAND \
"if mmc rescan; then " \
"echo SD/MMC found on device ${mmc_dev};" \
"if run loadbootenv; then " \
"echo Loaded environment from ${bootenv};" \
"run importbootenv;" \
"fi;" \
"if test -n $uenvcmd; then " \
"echo Running uenvcmd ...;" \
"run uenvcmd;" \
"fi;" \
"if run mmc_load_uimage; then " \
"run mmc_args;" \
"bootm ${kloadaddr};" \
"fi;" \
"fi;" \
"run nand_boot;" \

刪除後：

#define CONFIG_BOOTCOMMAND \
"run nand_boot;" \

這裡刪除的目的，是我們這裡通過命令列燒寫Linux系統，不需要SD卡啟動。

3. SD卡分割槽，根據飛凌的使用者手冊操作就行了，分成FAT32，不詳細介紹

4. 拷貝相關檔案，MLO，uboot.img等。注意，這裡我們使用的MLO為飛凌提供的MLO，不是自己編譯出來的，如果自己編譯的MLO，會卡在reading MLO前面，不知道為什麼，連Hit any key to stop autoboot:  3 這個都不出現的。可能和本來初始化有關，還待檢視。我們只修改uboot.img檔案，其他都用飛凌提供的。

5. 把OK335XD撥碼開關到ON，上電，按任意鍵盤鍵，實現命令列燒寫程式碼功能。這裡直接輸入run updatesys就可以了，或者你想更新什麼檔案就單獨更新，上面有程式碼。然後等待，燒錄完成。

6. 斷電。把撥碼開關撥到OFF，上電。即可正常啟動。成功移植。

7. 遇到的問題和分析

之前遇到一個很頭疼的問題，就是啟動kernel的時候顯示

NAND read: device 0 offset 0xc00000, size 0x500000

ECC: uncorrectable.

。。。

。。。

.。。。//很多個ECC: uncorrectable.

NAND read from offset c00000 failed -74

kernel啟動一段就會卡住，進入不了頁面。還以為是燒寫位置有錯誤，printf出來都沒問題，再慢慢檢視ECC，才發現了關鍵。

從目前u-boot命令可知，u-boot在燒寫nandflash時，MLO、U-boot、Linux、Rootfs都採用了BCH8（nandecc hw 2），而EVM和Log採用了Hamming（nandecc hw 0）。我在燒寫檔案到nandflash的時候，沒有加上nandecc hw 2這句話，才導致了ECC錯誤。

另外啟動後螢幕的解析度大小不對，也需要修改一下kernel或者uboot，這些晚點再更新。