linux 裝置模型
2.6核心的裝置模型支援以下特性：
1. 電源管理
2. 與使用者空間通訊
3. 熱插拔裝置
4. 裝置型別管理
5. 物件生命週期
§1. 底層元件kobject, kset, kobj_type, ksubsystem(merge to kset after 2.6.31)
kobject物件有名字和引用計數。每個kobject對應一個kobj_type（由kobject結構自己提供，或者kobject所屬的kset指定）。
kset對應kobject的聚合，每個kset都在sysfs中以目錄的形式出現；kobject不必在sysfs虛擬檔案系統中出現，但kset中的kobject成員都在sysfs中出現。kset在核心連結串列中儲存了它的子節點。
|－－－－－－－－－－－－－－－Kset（內部有自己的kobject）－－－－－－－－－－－－－|
| |
|－－－－－－－－list node－－－－－list node 。。。。。。。－－list node－－－－－－－－ | // 每個list node指向一個kobject物件
§2. bus, device and driver
bus的結構為bus_type，在核心中所有的bus都在bus_kset連結串列上，註冊函式為bus_register（此函式中也會建立並初始化bus的兩個成員：devices_kset，drivers_kset，並且呼叫bus_create_file在bus目錄下建立屬性檔案）。bus_type的主要成員有name，match，probe，hotplug，uevent，remove，resume，suspend等。
device為系統的各個裝置（注意：不是一類）。如PCI匯流排，在pci_legacy_init或pci_numaq_init的時候就遍歷各匯流排，形成pci_bus或pci_dev的樹，同時將各個device新增到pci_bus_type的klist_devices。pci_bus可以
driver的結構為device_driver，主要成員包括name，*bus_type，probe，match，shutdown，remove，supend，resume，*dev_pm_ops，*klist_devices，knode_bus（連結到bus上）等。driver_register依次查詢各bus_type的klist_devices，如果匹配的話將裝置新增到driver->klist_devices。
注：
一般而言，只要是採用PCI匯流排的機器，BIOS提供對PCI匯流排操作的支援，因而稱為PCI BIOS。最早Linux核心也是通過這種BIOS呼叫的方式來獲取系統中的PCI裝置資訊的；但有的平臺沒有BIOS(如某些嵌入式系統)，或者有些PCI BIOS存在問題，所以後來Linux核心自己動手了。Linux核心在make menuconfig選項PCI access mode裡面提供BIOS、MMconfig、Direct和Any，其中Direct就是拋開BIOS由核心自己完成初始化。
§3.字元裝置（塊裝置一般用於磁碟等，不做研究）
下圖為字元裝置的組織圖：
字元裝置：字元裝置的核心結構為cdev：
struct cdev {
struct kobject kobj;
struct module *owner;
const struct file_operations *ops;
struct list_head list;
dev_t dev;
unsigned int count;
};
這裡面一個重要的成員是kobj，在cdev_add的時候新增到系統中；ops用於對字元裝置的操作。
字元裝置模型目的是對使用者暴露出/dev下的裝置，使用者可以把裝置當作檔案進行open，read，write等操作。 在open系統呼叫中，核心將inode->i_cdev設定為cdev物件，然後在使用者註冊的fops->open中可以將此cdev（或包含cdev的使用者自定義結構）賦值給filp->private_data，這樣以後的檔案操作都可以對cdev操作。
cdev_add 函式將cdev結構新增進系統中的cdev_map[255]陣列。
2.6以後的platform_device 專門用於對無匯流排的裝置的處理（最初用於統一管理嵌入式系統上的裝置）。相對於cdev來說，電源管理、sysfs節點都可以配套實現；但因為platform無自動探測功能，需要使用者手工新增裝置（這跟cdev一樣）。
§4 sysfs 檔案系統，用於描述核心空間的裝置。bus，driver，device在這裡都有對應的目錄。在未知一個裝置用哪一個驅動的情況下可以先從/sys/module/ 查詢相應模組的情況，再從 drivers找對應的驅動程式；或者反過來利用這些資訊，先用找到/sys/devices/下的裝置節點，再從其裝置的driver 連結找到/sys/bus/*/drivers/下的device_driver, 再從device_driver下的module連結找到/sys/module/*/，這樣就知道是哪一個模組給裝置提供驅動程式。