邊緣檢測：可以用導數來檢測

1.canny運算元：採用一階偏導的有限差分來計算梯度幅值和方向,方向導數達到區域性最大則為邊緣候選點；

                         創新點在於試圖將邊緣畫素拼接成輪廓，輪廓的形成即使用滯後性閾值：通過高低兩個閾值的設定，高閾值用來控制強邊緣的初始段，低閾值用來邊緣連線。

                         高閾值求的邊緣一般斷斷續續，斷開的地方如果低閾值求的邊緣存在，就用低閾值的邊緣接上去，目的讓邊緣儘量都連在一起。兩閾值間的點為疑似邊緣點，根據     連 通性確定，如果疑似點的鄰接畫素中有邊緣點則認為是邊緣點。

2.sobel運算元

                        Gx = |(P3+2P6+P9)-（P1+2P4+P7)|
                        Gy = |(P1+2P2+P3) - (P7+2P8+P9)|

                        假如中間為邊緣，那麼邊緣兩側的亮度差距就會變大，乘以符號相反的係數，會使得最終的結果達到很大的值，在影象上來看就是白色；而不是邊緣的區域，左右兩  邊或者上下兩邊就會抵消，在影象上看就是黑色。

3.scharr濾波器：對小的核來說，sobel運算元的精度低，例如3*3的核，可以用scharr代替sobel，速度一樣，精度高。

4.拉普拉斯運算元：利用sobel運算元算出影象上x，y方向的導數，帶入到公式中。拉普拉斯求2階導，邊緣位於拉普拉斯值為0的地方，2階導數為0，即一階導為極大或極小值。