我們板子上的觸控式螢幕是電容屏，當然也有電阻屏。不過目前絕大多數是電容屏。
原理：按下某個位置，得到某個位置的特定電阻/電容值，電阻屏（可能通過好幾個adc去捕獲這些電阻值)，因為平面上一個點至少需要a(x,y)表示.

拆開LCD屏的板子，找到觸控式螢幕那塊的主控IC：FT5206.

所以我們現在研究這顆IC的SPEC就好了.

IIC匯流排/SPI匯流排
INT腳
wake up腳

CTP – Capacitive touch panel
CTPM – Capacitive touch panel module

FT5x06 IC 介紹 ：支援5點觸控最多
1.通訊方式：IIC ，SPI
具體到我的開發板溝通方式：
1.通過IIC匯流排傳送資料
2.通過中斷腳傳送中斷當存在有效觸控時
3.傳送wakeup訊號給CTPM.

如何獲得touch的資料？
必須需要中斷訊號 和串列埠訊號兩者配合獲得資料。
有兩種時序方式：
1)中斷輪詢：有觸控訊號，中斷拉低，串列埠傳送觸控位置資料
2)中斷觸發：有觸控訊號，中斷訊號做一個週期性的方波訊號，當中斷訊號為低，獲取資料。

中斷訊號的作用：
當有觸控訊號時，CTPM用中斷告訴master device可以讀取資料了
中斷引腳變低，提醒主機讀資料

wake up訊號：
主機喚醒IIC的從裝置

reg：

device mode val(reg字首)
Operating(op) 000b read touch point and gesture
Test (Te) 100b read raw data
system info(sy) 001b read system info

關心的REG：
DEVICE_MODE： op,00h//三種工作模式設定

GEST_ID: op，01h :手勢touch獲取

TD_STATUS： op,02 h: 同時偵測到幾個點：1-5

TOUCHn_XH (n:1-5)： Op,03h~Op,39h：第n個按下點的x座標的高位[11:8]，和按下，釋放，接觸的狀態等 event flag

TOUCHn_XL (n:1-5)：Op,04h~Op,3Ah： 第n個按下點的x座標的低位[7:0]，單位畫素

TOUCHn_YH (n:1-5) ：Op,05h~Op,3bh：第n個按下點的y座標的高位[11:8]， 和當前按下點的touch id

TOUCHn_YL (n:1-5) ：Op,06h~Op,3ch：第n個按下點的y座標的低位[7:0]

ID_G_THGROUP： op 80h:電容觸控時判斷有效觸控的閾值/門限 ，要求4的整數倍，預設 280/4

ID_G_THPEAK： op 81h：峰值檢測 閾值 預設 60

ID_G_ THCAL： op 82h： 計算觸控焦點時的閾值 預設 16

ID_G_ THWATER： op 83h： 描述表面有水時的閾值 預設 60

ID_G_ THTEMP： op 84h： 描述溫度補償的閾值 預設 10

ID_G_ THDIFF： op 85h： 描述一個座標的精度閾值（獲得電容值在誤差偏差多少算是同一個點） 預設 20

ID_G_ CTRL ： op 86h：執行模式控制器 0 ：no auto jump 1：auto jump

ID_G_ TIMEENTERMONITOR：op 87h： 輸入資料的輸入延時：預設 2

ID_G_ PERIODACTIVE：op 88h： 本暫存器描述了活躍狀態期間，不應小於12 range ：3-14

ID_G_ PERIODMONITOR： op 89h：本暫存器描述了監視狀態的狀態，它不應小於30

ID_G_ AUTO_CLB_MODE： op a0h: 該暫存器描述了自動校準模式 00:enable ff ;disable

ID_G_ LIB_VERSION_H: op a1h: 庫版本 高位元組

ID_G_ LIB_VERSION_L： op a2h: 庫版本 低位元組

ID_G_ CIPHER： op a3h : 供應商 晶片ID

ID_G_ MODE ： op a4H: 描述主機中斷狀態 0 ：enable int 1： disable int

ID_G_ PMODE ： op a5h: CTPM 執行時的功耗模式 0：active 1：監聽，測定 3： sleep

ID_G_ FIRMWARE_ID： op a6h: 應用程式的韌體標識

ID_G_ STATE : OP a7h: 配置TPM的執行模式: 0:configuare 1:work 2:校準 3：工廠 4：自動校準

ID_G_ FT5201ID ： op a8h: 廠商晶片IC號

ID_G_ ERR ： op a9h： 執行時的error code：
8’h00:OK
8’h03:chip register writing inconsistent with
reading
8’h05:chip start fail
8’h1A:no match among the basic input(such as
TX_ORDER) while calibration

ID_G_ CLB ： op aah：用來配置TPM當校準 ：
Mapping the Array of G_Bank1, total length is
NUM_TX+NUM_RX+1. the array address
increases 1 after every write

Te mode：
不研究了，等寫的時候有用到再看

sys mode：
不研究，用時再看

CTPM FT5206 模組圖：

知道了這些，我們便可以自己編寫驅動，或者移植驅動.

獲取哪些點按下了，即按下的位置，獲取手勢等，這就夠了.

不過暫存器還真有點多，鬱悶

下了兩份SPEC，剛才翻看了另外一份，發現還不一樣，擦~

FT5x06是可程式設計的，裡面有一個51的微控制器，相當於一個51核心的微控制器.LCD實際的線路圖：

開發板的線路圖的IC是FT5206GE1，而這邊好像說只支援最高3.8英寸屏，而我的開發板是7寸屏，我覺得有問題啊。因為對不上啊！
我又把LCD拆開了，確認了下沒錯是5206，這真是見了鬼了。

這邊我們先不管，那我們的連線方式是IIC。那麼slave的地址是：

剩下不明白的等真正研究驅動時，哪邊寫不下去了，再來看唄