基本的驅動,要算標準的串列埠,iic和spi協議不可缺席；

1 作為微控制器初學者必備知識點和重要知識點，在linux系統編成之中依然還發揮很大作用，因為這三個協議使用的是在太多了；

首先廢話不多說，

協議除錯工具，用過兩個不同的邏輯分析儀，一個是金沙灘電子工作室的，一個是周立功的，各位道友可以上淘寶搜尋；

如果您不屑使用邏輯分析，同時又有良好的示波器，用的習慣就好；不過協議初學者的除錯還是建議使用邏輯分析儀；

其次，因為有很多非標準協議，所以先搞明白清楚標準的協議的時序關係，再去分析會更快；

    比如，我在除錯飛控的遙控器的時候使用的sbus協議--它是一個很另類的串列埠協議，串列埠配置為波特率100kbps

，8位資料，偶校驗(even)，2位停止位，無流控

想學習的朋友，可看連線：http://www.eefocus.com/taogashi/blog/14-05/303577_f140d.html

    還有如iic協議，如果你除錯smbus協議的時候，會發現它根iic相容，但是會比iic更苛刻。

    還有，SPI 是一種高速的、全雙工、同步通訊匯流排，標準的 SPI也僅僅使用4個引腳，標準的 SPI 是 4 根線，們也可以用 3 根線的 SPI 或者 2 根線的 SPI 進行通訊。比如主機只給從機發送命令，從機不需要回複數據的時候，那麼 MISO 就可以不要；而在主機只讀取從機的資料，不需要給從機發送指令的時候，那 MOSI 就可以不要；當一個主機一個從機的時候，從機的片選有時可以固定為有效電平而一直處於使能狀態，那麼 SSEL 就可以不要；此時如果再加上主機只給從機發送資料，那麼 SSEL 和 MISO 都可以不要；如果主機只讀取從機送來的資料，SSEL 和 MOSI 都可以不要；

2.串列埠

圖中，GND 表示微控制器系統電源的參考地，TXD 是序列傳送引腳，RXD 是序列接收引

腳。兩個微控制器之間要通訊，首先電源基準得一樣，所以我們要把兩個微控制器的 GND 相互
連線起來，然後微控制器 1 的 TXD 引腳接到微控制器 2 的 RXD 引腳上，即此路為微控制器 1 傳送
而微控制器 2 接收的通道，微控制器 1 的 RXD 引腳接到微控制器 2 的 TXD 引腳上，即此路為單片
機 2 傳送而微控制器 1 接收的通道。這個示意圖就體現了兩個微控制器相互收發資訊的過程。
當微控制器 1 想給微控制器 2 傳送資料時，比如傳送一個 0xE4 這個資料，用二進位制形式表
示就是 0b11100100，在 UART 通訊過程中，是低位先發，高位後發的原則，那麼就讓 TXD
首先拉低電平，持續一段時間，傳送一位 0，然後繼續拉低，再持續一段時間，又傳送了一
位 0，然後拉高電平，持續一段時間，發了一位 1……一直到把 8 位二進位制數字 0b11100100

全部發送完畢。這裡就涉及到了一個問題，就是持續的這“一段時間”到底是多久？由此便

eg:

2.I2C

UART 屬於非同步通訊，比如電腦傳送給微控制器，電腦只負責把資料通過TXD 傳送出來即可，接收資料是微控制器自己的事情。

而 I 2 C 屬於同步通訊，SCL 時鐘線負責收發雙方的時鐘節拍，SDA 資料線負責傳輸資料。I 2 C 的傳送方和接收方都以 SCL 這個時鐘節拍為基準進行資料的傳送和接收

UART 通訊多用於板間通訊，比如微控制器和電腦，這個裝置和另外一個裝置之間的通訊。而 I 2 C 多用於板內通訊;

 UART 序列通訊的時候，通訊流程分為起始位、資料位、停止位這三部分，同理在 I 2 C 中也有起始訊號、資料傳輸和停止訊號;

起始訊號：UART 通訊是從一直持續的高電平出現一個低電平標誌起始位；而 I 2 C 通訊的起始訊號的定義是 SCL 為高電平期間，SDA 由高電平向低電平變化產生一個下降沿，表示起始訊號，如圖 14-3 中的 Start 部分所示。

資料傳輸：首先，UART 是低位在前，高位在後；而 I 2 C 通訊是高位在前，低位在後。其，UART 通訊資料位是固定長度，波特率分之一，一位一位固定時間傳送完畢就可以了。而 I 2 C 沒有固定波特率，但是有時序的要求，要求當 SCL 在低電平的時候，SDA 允許變化，也就是說，傳送方必須先保持 SCL 是低電平，才可以改變資料線 SDA，輸出要傳送的當前資料的一位；而當 SCL 在高電平的時候，SDA 絕對不可以變化，因為這個時候，接收方要來讀取當前 SDA 的電平訊號是 0 還是 1，因此要保證 SDA 的穩定，如圖 14-3 中的每一位資料的變化，都是在 SCL 的低電平位置。8 位資料位後邊跟著的是一位應答位，應答位我們後邊還要具體介紹。(低讀取高確認);

停止訊號：UART 通訊的停止位是一位固定的高電平訊號；而 I 2 C 通訊停止訊號的定義是 SCL 為高電平期間，SDA 由低電平向高電平變化產生一個上升沿，表示結束訊號，如圖14-3 中的 Stop 部分所示。

3.SPI

SPI 是英語 Serial Peripheral Interface 的縮寫，顧名思義就是序列外圍裝置介面。SPI 是一種高速的、全雙工、同步通訊匯流排，標準的 SPI也僅僅使用4個引腳，常用於微控制器和EEPROM、FLASH、實時時鐘、數字訊號處理器等器件的通訊。SPI 通訊原理比 I 2 C 要簡單，它主要是主從方式通訊，這種模式通常只有一個主機和一個或者多個從機，標準的 SPI 是 4 根線，分別是 SSEL（片選，也寫作 SCS）、SCLK（時鐘，也寫作 SCK）、MOSI（主機輸出從機輸入Master Output/Slave Input）和 MISO（主機輸入從機輸出 Master Input/Slave Output）。

SSEL：從裝置片選使能訊號。如果從裝置是低電平使能的話，當拉低這個引腳後，從裝置就會被選中，主機和這個被選中的從機進行通訊。
SCLK：時鐘訊號，由主機產生，和 I 2 C 通訊的 SCL 有點類似。
MOSI：主機給從機發送指令或者資料的通道。

MISO：主機讀取從機的狀態或者資料的通道。

4線和3線或2線的SPI說明：

比如主機只給從機發送命令，從機不需要回複數據的時候，那麼 MISO 就可以不要；而在主機只讀取從機的資料，不需要給從機發送指令的時候，那 MOSI 就可以不要；當一個主機一個從機的時候，從機的片選有時可以固定為有效電平而一直處於使能狀態，那麼 SSEL 就可以不要；此時如果再加上主機只給從機發送資料，那麼 SSEL 和 MISO 都可以不要；如果主機只讀取從機送來的資料，SSEL 和 MOSI 都可以不要。3 線和 2 線的 SPI 大家要知道怎麼回事，實際使用也是有應用的，但是當我們提及 SPI的時候，一般都是指標準 SPI，都是指 4 根線的這種形式;

SPI的讀寫資料時序的過程中，有四種模式

兩個名詞：CPOL: Clock Polarity，就是時鐘的極性；  CPHA: Clock Phase，就是時鐘的相位 ；（確認啥時候進行讀取和確認，iic是低讀取高確認，spi需要進行設定確認）

時序上，SPI 是不是比 I 2 C 要簡單的多？沒有了起始、停止和應答，UART 和 SPI 在通訊的時候，只負責通訊，不管是否通訊成功，而 I 2 C 卻要通過應答資訊來獲取通訊成功失敗的資訊，所以相對來說，UART 和 SPI 的時序都要比 I 2 C 簡單一些

4.NEC  協議

NEC 協議的資料格式包括了引導碼、使用者碼、使用者碼（或者使用者碼反碼）、按鍵鍵碼和鍵碼反碼，最後一個停止位。停止位主要起隔離作用，一般不進行判斷，程式設計時我們也不予理會。其中資料編碼總共是 4 個位元組 32 位，如圖 16-7 所示。第一個位元組是使用者碼，第二個位元組可能也是使用者碼，或者是使用者碼的反碼，具體由生產商決定，第三個位元組就是當前按鍵的鍵資料碼，而第四個位元組是鍵資料碼的反碼，可用於對資料的糾錯；

這個 NEC 協議，表示資料的方式不像我們之前學過的比如 UART 那樣直觀，而是每一
位資料本身也需要進行編碼，編碼後再進行載波調製。

引導碼：

9ms 的載波+4.5ms 的空閒。位元值“0”：560us 的載波+560us 的空閒。位元值“1”：560us 的載波+1.68ms 的空閒