OpenCV3版本之後加入了LSD直線檢測功能，相比Hough直線檢測，LSD能夠獲得更加理想的效果，具體可以參考文獻的主頁，包括了文獻、程式碼和演示效果。

LSD原理簡單介紹

LSD是一種區域性直線檢測方法，速度較快，LSD演算法通過對影象區域性分析，得出直線的畫素點集，再通過假設引數進行驗證求解，將畫素點集合與誤差控制集合合併，進而自適應控制誤檢的數量 。一般來說，要檢測影象中的直線，最基本的思想是檢測影象中梯度變化較大的畫素點集，LSD演算法也正是利用梯度資訊和行列線（level-line）來進行直線檢測的。詳細的LSD演算法原理及步驟參考以下博文：

OpenCV-LSD直線檢測

具體程式碼如下：

#include "opencv2/imgproc.hpp"
#include "opencv2/imgcodecs.hpp"
#include "opencv2/highgui.hpp"
#include <iostream>

using namespace std;
using namespace cv;

int main()
{
    bool useRefine = true;
    bool useCanny = true;
    Mat image = imread("image_0.png", IMREAD_GRAYSCALE);
    if
 
( image.empty() )
    {
        cout << "Unable to load Image" << endl;
        return 1;
    }
    imshow("Source Image", image);

    if (useCanny)
        Canny(image, image, 50, 200, 3); 

    Ptr<LineSegmentDetector> ls = useRefine ? createLineSegmentDetector(LSD_REFINE_STD) : createLineSegmentDetector(LSD_REFINE_NONE);

    vector
 
<Vec4f> lines_std;

    ls->detect(image, lines_std);

    // Show found lines
    if (useCanny)
        image = Scalar(0, 0, 255);

    ls->drawSegments(image, lines_std);

    imshow("result", image);
    waitKey();
    return 0;
}

文獻作者也提供了原始碼，為了方便使用，結合OpenCV實現影象的LSD直線檢測，具體程式碼可以從如下地址下載：

下載後將標頭檔案以及c和cpp檔案新增到專案中，設定好影象的路徑，可以直接邊緣執行。

直線檢測結果