因為這是關於百度地圖的系列部落格，本文章的百度地圖定位在上一篇（android 百度地圖系列之地圖初始化及定位）中已經詳細介紹過，就在上篇部落格的基礎上，新增方向感測器來使定點陣圖標顯示自己在地圖上的方向。
首先需要一張方向朝上的定位標誌圖。（CSDN上傳圖片失敗，下次修改）
注意：一定要方向朝上，要不然方向會有偏差

在自定義定點陣圖標的時候需要bitmapDescriptor，所以需要將bitmapDescriptor獲取到

//初始化圖示
bitmapDescriptor = BitmapDescriptorFactory.fromResource(R.drawable.arrow
 
);

並在MyLocationListener的onReceiveLocation方法中新增自定義的定點陣圖標顯示方式。

//配置定點陣圖層顯示方式，使用自己的定點陣圖標
MyLocationConfiguration configuration = new MyLocationConfiguration(LocationMode.NORMAL, true, bitmapDescriptor);
mBaiduMap.setMyLocationConfigeration(configuration);

這樣，自定義的圖示就顯示出來了，現在需要與方向感測器結合來實現帶方向的定點陣圖標，並在旋轉手機的時候，自動旋轉圖示。
現在需要一個感測器的監聽，定義一個了類實現SensorEventListener，重寫onSensorChanged()和onAccuracyChanged()方法。其中onAccuracyChanged()監聽精度改變不需要，只要通過onSensorChanged()監聽x軸方向改變就滿足需要。
直接上程式碼，註釋很清楚

import android.content.Context;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;
/**
 * 方向感測器監聽
 * @author wangjian
 *
 */
public class MyOrientationListener implements SensorEventListener{
    //感測器管理者
 

    private SensorManager mSensorManager;
    //上下文
    private Context mContext;
    //感測器
    private Sensor mSensor;

    //方向感測器有三個座標，現在只關注X
    private float mLastX;
    //建構函式
    public MyOrientationListener(Context context) {
        this.mContext = context;
    }
    //開始監聽
    @SuppressWarnings("deprecation")
    public void start(){
        //獲得感測器管理者
        mSensorManager = (SensorManager) mContext.getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
        if(mSensorManager!=null){//是否支援
            //獲得方向感測器
            mSensor = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION);
        }
        if(mSensor!=null){//如果手機有方向感測器，精度可以自己去設定，註冊方向感測器
            mSensorManager.registerListener(this, mSensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);
        }
    }
    //結束監聽
    public void stop(){
        //取消註冊的方向感測器
        mSensorManager.unregisterListener(this);
    }
    //感測器發生改變時
    @SuppressWarnings("deprecation")
    @Override
    public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
        //判斷返回的感測器型別是不是方向感測器
        if(event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ORIENTATION){
            //只獲取x的值
            float x = event.values[SensorManager.DATA_X];
            //為了防止經常性的更新
            if(Math.abs(x-mLastX)>1.0){
                if(onOrientationListener!=null){
                    onOrientationListener.onOrientationChanged(x);
                }
            }
            mLastX = x;
        }
    }

    //當感測器精度發生改變，當前不用
    @Override
    public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
    }
    private OnOrientationListener onOrientationListener;

    public void setOnOrientationListener(OnOrientationListener onOrientationListener) {
        this.onOrientationListener = onOrientationListener;
    }

    //回掉方法
    public interface OnOrientationListener{
        void onOrientationChanged(float x);
    }
}

開始在定位中實現方向感測器的結合。
將initMyLoc()新增到onCreate()中。

 private void initMyLoc() {
    //初始化圖示
    bitmapDescriptor = BitmapDescriptorFactory.fromResource(R.drawable.arrow);
    //方向感測器監聽
    myOrientationListener = new MyOrientationListener(this);
    myOrientationListener.setOnOrientationListener(new OnOrientationListener() {
        @Override
        public void onOrientationChanged(float x) {
            //將獲取的x軸方向賦值給全域性變數
            mLastX = x;
        }
    });
}

修改獲取location資訊時的配置，新增旋轉角度，這樣每次定位的時候就能旋轉角度了。

//自定義的定位監聽
   private class MyLocationListener implements BDLocationListener{
    @Override
    public void onReceiveLocation(BDLocation location) {
        //將獲取的location資訊給百度map
        MyLocationData data = new MyLocationData.Builder()  
            .accuracy(location.getRadius())  
            // 此處設定開發者獲取到的方向資訊，順時針0-360，mLastX就是獲取到的方向感測器傳來的x軸數值 
            .direction(mLastX)
            .latitude(location.getLatitude())  
            .longitude(location.getLongitude())
            .build();
        mBaiduMap.setMyLocationData(data);
        //更新經緯度
        mLatitude = location.getLatitude();
        mLongitude = location.getLongitude();
        //配置定點陣圖層顯示方式，使用自己的定點陣圖標
        //LocationMode定位模式有三種：普通模式，跟隨模式，羅盤模式，在這使用普通模式
        MyLocationConfiguration configuration = new MyLocationConfiguration(LocationMode.NORMAL, true, bitmapDescriptor);
        mBaiduMap.setMyLocationConfigeration(configuration);
        if(isFirstLocation){
            //獲取經緯度
            LatLng ll = new LatLng(location.getLatitude(),location.getLongitude());
            MapStatusUpdate status = MapStatusUpdateFactory.newLatLng(ll);
            //mBaiduMap.setMapStatus(status);//直接到中間
            mBaiduMap.animateMapStatus(status);//動畫的方式到中間
            isFirstLocation = false;
            showInfo("位置：" + location.getAddrStr());
        }
    }
 }

最後展示一下：
ps：csdn上傳圖片失敗。。不知道怎麼回事，下回上傳一下