現在的大部分mmo遊戲都有了自動尋路功能。點選場景上的一個位置，角色就會自動尋路過去。中間可能會有很多的障礙物，角色會自動繞過障礙物，最終達到終點。使用Unity來開發手遊，自動尋路可以有很多種實現方式。第一種比較傳統的是使用A星尋路，它是一種比較傳統的人工智慧演算法，在遊戲開發中比較常用到。大部分的頁遊和端遊都用到這種技術。在Unity遊戲也可以用這種技術，Asset Store上面已經有相關的元件了，感興趣的同學可以自己去了解。我在後面有機會再來詳細介紹了。今天我們來學習Unity官方內建的尋路外掛-Navmesh。由於內容比較多，我們將分幾次來系統學習。今天先通過學習一個最簡單的例子來入門。

• 例項

我們要實現一個功能：點選場景中的一個位置，角色可以自動尋路過去。角色會繞過各種複雜的障礙，找到一條理論上”最短路徑“。

• 步驟

1.建立地形
2.新增角色
3.建立多個障礙物，儘量擺的複雜一點，來檢查Navmesh的可用性和效率。
4.選中地形，在Navigation視窗中，設定Navigation Static

5.依次選中障礙物，在avigation視窗中，設定Navigation Static
7.Navigation視窗中，選擇Bake（烘焙）介面，點選Bake按鈕，程序場景烘焙，就可以烘焙出尋路網格了
8.為角色新增NavMeshAgent元件。Component->Navigation->Nav Mesh Agent
9.為角色新增一個指令碼PlayerController.cs，實現點選目標，自動尋路功能

using UnityEngine;
using System.Collections;

//Author:
 
[email protected]
public class PlayerController : MonoBehaviour
{
    private NavMeshAgent agent;


    void Start()
    {
        //獲取元件
        agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
    }


    void Update()
    {
        //滑鼠左鍵點選
        if (Input.GetMouseButtonDown(0))
        {
            //攝像機到點選位置的的射線
            Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
            RaycastHit hit;
            if (Physics.Raycast(ray, out hit))
            {
                //判斷點選的是否地形
                if (!hit.collider.name.Equals("Terrain"))
                {
                    return;
                }
                //點選位置座標
                Vector3 point = hit.point;
                //轉向
                transform.LookAt(new Vector3(point.x, transform.position.y, point.z));
                //設定尋路的目標點
                agent.SetDestination(point);
            }
        }


        //播放動畫，判斷是否到達了目的地，播放空閒或者跑步動畫
        if (agent.remainingDistance == 0)
        {
            animation.Play("idle");
        }
        else
        {
            animation.Play("run");
        }
        
    }
}
 

完成了，可以看看效果：

• 相關知識

1.角色身上的Nav Mesh Agent 元件

Radius 半徑： 代理的半徑（僅用於尋路目的，可以跟實際物件的半徑大小不一樣，一般比實際物件的半徑大）。
Speed 速度： 代理可以周遊世界，走向它的目的地的最大移動速度。
Acceleration 加速度： 最大加速度。
Angular Speed 角速度： 最高轉速（度/秒）。
Stopping distance 制動距離：制動距離。到目的地的距離小於這個值，代理減速。
Auto Traverse OffMesh Link 自動遍歷OffMesh連結：自動移動並關閉OffMeshLinks
Auto Repath 自動重新尋路：如果現有的部分已失效，獲得新的路徑。
Height 高度：代理的高度（用於除錯圖形）。
Base offset 基本偏移：碰撞幾何體相對於實際幾何體垂直的偏移。
Obstacle Avoidance Type 障礙躲避型別 ：躲避的質量水平。
NavMesh Walkable 導航網格行走：指定代理可以遍歷的導航網格層型別。這個引數很有用，在接下來的例項中可以用到。

2.障礙物一定要有Mesh Render，用於烘焙尋路網格。

• 總結

這個例項可以很簡單的讓我們學會如何最基本的使用自動尋路元件Nav。但是，這個元件還提供了更加強大的功能，比如，起始點和目標點中間出現阻斷了，
怎麼辦？在下面的文章中，我們將會繼續探尋其他強大的功能。

• 原始碼

• 參考資料

1.http://www.xuanyusong.com/

2.http://liweizhaolili.blog.163.com/

3.http://game.ceeger.com/Components/class-NavMeshAgent.html