考慮碰撞的情況下控制人物的行走

在考慮碰撞的情況下，控制人物在場景中移動一般有兩種方法，一種是利用剛體Rigidbody，然後通過施加力或者改變速度來控制人物的移動，另外一種方法就是利用unity自帶的character controller來方便的呼叫函式直接控制行走。
由於character controller內部好像自帶類似於剛體的屬性，所以使用這個元件的話就不需要新增剛體了。當然膠囊體碰撞器Capsule Collider還是需要的。
首先新增Capsule Collider元件，根據自己人物模型的大小調整好碰撞器的高度、半徑以及中心，然後新增character controller元件，根據Capsule Collider來調整它高度、半徑以及中心。
如圖：

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class PlayerVillageMove : MonoBehaviour {
    // 設定成單例模式，便於呼叫
    public static PlayerVillageMove _instance; 
    // 角色控制器
    CharacterController controller;
    // 動畫
    private Animator anim;
    // 移動速度
    public float speed = 0.3f;
    private
 
 void Awake() {
        _instance = this;
        controller = this.GetComponent<CharacterController>();
        anim = this.GetComponent<Animator>();
    }
    private void Update() {
        float h = Input.GetAxis("Horizontal");
        float v = Input.GetAxis("Vertical");
        if (Mathf.Abs(h) > 0.01
 
f || Mathf.Abs(v) > 0.01f) {
            // 開啟奔跑動畫
            anim.SetBool("Move", true);
            // 這裡旋轉人物使他朝向我們想移動的方向
            transform.rotation = Quaternion.LookRotation(new Vector3(-h, 0, -v));
            Vector3 movedir = new Vector3(-h, -20, -v);
            // 用角色控制器讓他移動
            controller.Move(movedir * speed);
        } else {
            // 切換到靜止動畫
            anim.SetBool("Move", false);
        }
    }
}

這樣人物就可以通過wsad控制人物的行走了。

利用Navmesh Agent設定人物自動尋路

上面實現了人物的控制行走，下面來實現人物的自動尋路，這裡使用unity自帶的Navmesh Agent外掛。
首先需要烘焙一下場景：

把地圖和和所有的障礙物全選起來，在inspector面板上勾選static（要保證navigation staitic被勾選）。

隨後點選選單欄的window，選擇Naviation，再選擇bake，這樣就可以了。

新增Navmesh Agent元件，同樣的，根據膠囊體碰撞器調整半徑和高度。

新增指令碼：

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class PlayerAutoMove : MonoBehaviour {

    private NavMeshAgent agent;
    public float minDistance = 3f;
    public Transform target;
    private Animator anim;

    private void Awake() {
        agent = this.GetComponent<NavMeshAgent>();
        anim = this.GetComponent<Animator>();
    }

    // Update is called once per frame
    void Update () {
        if (Input.GetKeyDown(KeyCode.K)) {
            SetDestination(target.position);
        }
        if (agent.enabled) {
            // 這裡要注意特判一下等於0的情況
            if (agent.remainingDistance != 0 && agent.remainingDistance < minDistance) {
                agent.Stop();
                agent.enabled = false;
                PlayerVillageMove._instance.enabled = true;
                anim.SetBool("Move", false);
            }
        }
    }

    public void SetDestination(Vector3 targetPos) {
        // 尋路的時候把鍵盤控制行走的指令碼遮蔽掉
        PlayerVillageMove._instance.enabled = false;
        agent.enabled = true;
        anim.SetBool("Move", true);
        agent.SetDestination(targetPos);

    }
}

上面程式碼中在agent.remainingDistance上要特判一下等於0的情況，這是因為在SetDestination之後，會有一個計算路徑的過程，在這個過程中agent.remainingDistance是被預設為0的，所以要把這個過程的特判一下，不然有可能會出現尋路的時候站在原地不動的情況。