Unity3D中自動尋路的功能：

概述：

別人寫的教程，非常詳細，細節我就不贅述了。只寫一些自己的總結：

1. 什麼是導航網格：

“導航網格”，規定了使用自動尋路的GameObject所能或者不能通過的地方。

2. 如何生成導航網格：

選單欄： Window——Navigation，開啟導航網路控制面板。

選擇想要生成網格的遊戲物體，比如一個Plane，在”導航網格控制面板“中將“Navigation Static”打鉤，點選右下角的Bake，烘焙路徑，則可以看到自動生成的區域。Navigation Area則決定了這個區域是Walkable還是not Walkable或者是Jump。

3. 如何應用導航網格：

在自己的Player上新增一個“Nav Mesh Agent”元件，這個元件實現了自動尋路的功能，可以看做是一個封裝。設計者只要使用這個元件就好了，具體可以看官方說明。

舉個例子：

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class SetHeroDes : MonoBehaviour
{
    public Transform ds;//用來確定目的地座標的遊戲物體的Transform
    private Vector3 origin;//儲存導航網格代理的初始位置
    private NavMeshAgent nma;//儲存導航網格代理元件

    void Start()
    {
        nma = gameObject.GetComponent<NavMeshAgent>();   //取得導航網格代理元件
        origin = transform.position;     // 儲存一下這個指令碼所掛載遊戲物體的初始位置
        nma.SetDestination(ds.position); // 關鍵點：操作NavMeshAgent元件，設定自動尋路的目標位置為我們通過ds所指定的點。
    	}
}
 

把這個指令碼掛到想要自動尋路的遊戲物體，並指定目標位置遊戲物體。

簡單粗暴有木有？

nma.SetDestination(ds.position);

這句程式碼設定後，所掛載該指令碼的遊戲物體就開始依據我們通過Bake生成的導航網格自動尋路了。這個過程中，會自動繞過障礙物(通過Bake將這類遊戲物體烘焙為not walked)。

4. OffMeshLink是什麼？

按照我的理解，這個元件提供了不同的高度和導航網格中斷的處理方案，詳情看教程吧。

下面是別人教程的地址，非常詳細：

有些教程裡面的素材如果沒有，通通用cube代替，學到東西才是真的。我看這些教程時，由於是幾經轉載，都看不到圖的，就自己隨便弄個cube，Metrial之類的搞完再說。