我們常見的有三種尋路方式

1.路點尋路

2.單元格尋路

3.網格尋路

簡單介紹一下

1.路點尋路 如下圖，物體從 point位置出發依次經過（point1 、point2、point3、point4、point5）進行移動

程式碼如下

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class WayPointPath : MonoBehaviour {
    //所有路點的父物體
    private Transform point_parent;
    private int k=0;
	// Use this for initialization
	void Start () {
        //獲取路點的父物體
        point_parent = GameObject.FindWithTag("Way").transform;

	}
	
	// Update is called once per frame
	void Update () {
        PointToPoint();
	}
    //物體按照路點移動
    void PointToPoint()
    {
        //判斷物體到下一個路點的距離
        if (Vector3.Distance(transform.position, point_parent.GetChild(k).position) > 1f)
        {
            //用Vector3.Lerp移動
            transform.position = Vector3.Lerp(transform.position, point_parent.GetChild(k).position, 0.1f);
        }
        else
        {
            k=(k+1)%point_parent.childCount;
        }
    }
}
 

實現尋路步驟：

1. 將場景中不動的物體勾選static，

到window中調出 視窗，點選Bake烘焙，形成尋路（藍色）網格。

1. 需要自動尋路的物體，選中要尋路的物體 在Component新增NavMeshAgent自動尋路元件。

1. 新增指令碼

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
//尋路要引入的名稱空間
using UnityEngine.AI;

public class NewBehaviourScript : MonoBehaviour {
    //通過尋路要去找到的  目標物體
    public Transform target;
    //尋路元件
    private NavMeshAgent agent;
	// Use this for initialization
	void Start () {
        //獲取尋路物體上的NavMeshAgent元件
        agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
        //通過SetDestination方法(網格路徑計算)實現自動尋路
        agent.SetDestination(target.position);
	}
}
 

• NavMeshAgent屬性

Radius 尋路的碰撞半徑

Height尋路的碰撞高度

BaseOffset 尋路碰撞的位置

Speed 尋路物體的速度

Acceleration 轉彎時的加速度

AngularSpeed 轉彎時物體的角速度

StoppingDistance 停止的距離

AvoidancePriority 躲避係數

• 尋路路徑烘焙屬性

Radius 是指尋路區域與障礙物之間半徑

Height 是指尋路區域與地面之間的高度

MaxSlope 是指尋路區域烘焙的最大坡度

StepHeight 是指臺階高度

• 尋路系統區域遮罩：

1.   分別新增自定義區域，如Red、Blue區域.
2. 選擇場景中的靜態路面      指定到相應尋路區域 。
3. Bake尋路路面。
4. 找到需要尋路的物體，設定可在尋路路面行走的區域。

（PS：Cost：尋路區域消耗度，數值越大，從此尋路區域消耗越大。

尋路物體在區域消耗數值一樣的情況下，會選擇最優（最近）路面尋路，但如果尋路區域的消耗數值不同，會根據消耗的數值，越小越最優進行尋路。）

• 通過程式碼實現勾選不同的尋路區域：

GetComponent<NavMeshAgent>().areaMask =9;

尋路區域每一區域都是2的冪

9則為Walkable區域（1）+red區域（8） = 9

Everything所有區域-1 Nothing任何區域都不能尋路 0