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R語言之矩陣操作和運算

1.轉置運算
    對於矩陣A,函式t(A)表示矩陣A的轉置,如:
> A=matrix(1:6,nrow=2);
> A;
     [,1] [,2] [,3]
[1,]    1    3    5
[2,]    2    4    6
> t(A);
     [,1] [,2]
[1,]    1    2
[2,]    3    4
[3,]    5    6


2.求方陣的行列式
     函式det()是求矩陣行列式的值,如
> det(matrix(1:4,ncol=2));
[1] -2


3.向量的內積
    對於n維向量x,可以看成nxl階矩陣或lxn階矩陣。若x與y是相同
維數的向量,則x%*%Y表示x與y作內積.例如,
>x=1:
5; Y=2*1:5
>x%*%y
      [,1]
[1,]110
    函式crossprod()是內積運算函式(表示交叉乘積),crossprod(x,y)計算向量x與y的內積,即t(x) %*% y'。crossprod(x)表示x與x的內積.
    類似地,tcrossprod(x,y)表示’x%*%t(Y)’,即x與y的外積,也稱為叉積。tcrossprod(x)表示x與x作外積.如:
> x=1:5; y=2*1:5;
> crossprod(x);
     [,1]
[1,]   55
> crossprod(x,y);
     [,1]
[1,]  110
> tcrossprod
(x);
     [,1] [,2] [,3] [,4] [,5]
[1,]    1    2    3    4    5
[2,]    2    4    6    8   10
[3,]    3    6    9   12   15
[4,]    4    8   12   16   20
[5,]    5   10   15   20   25
> tcrossprod(x,y);
     [,1] [,2] [,3] [,4] [,5]
[1,]    2    4    6    8   10
[2,]    4    8   12   16   20
[3,]    6   12   18   24   30
[4,]    8   16   24   32   40
[5,]   10   20   30   40   50


4.向量的外積(叉積)
設x和y是n維向量,則x%o%y表示x與y作外積.例如
> x%o%y;
     [,1] [,2] [,3] [,4] [,5]
[1,]    2    4    6    8   10
[2,]    4    8   12   16   20
[3,]    6   12   18   24   30
[4,]    8   16   24   32   40
[5,]   10   20   30   40   50

outer()是更為強大的外積運算函式,outer(x,y)計算向量二與y的外積,它等價於x %o%y函式。

outer()的一般呼叫格式為outer(x,y,fun=”*”)

其中x, y矩陣(或向量),fun是作外積運算函式,預設值為乘法運算。函式outer()在繪製三維曲面時非常有用,它可生成一個x和y的網格。


5.矩陣的乘法
    設A和B為兩個矩陣,通常意義下的矩陣乘法是通過A%*%B來完成,crossprod(A,B)表示的是
t(A)%*%B,而tcrossprod(A,B)表示的是A%*%t(B)。最後我們通過運算知道x%*%A%*%x為二次型。

> A=array(1:9,dim=(c(3,3)))
> B=array(9:1,dim=(c(3,3)))
> A%*%B;
     [,1] [,2] [,3]
[1,]   90   54   18
[2,]  114   69   24
[3,]  138   84   30
> crossprod(A,B)==t(A)%*%B;
     [,1] [,2] [,3]
[1,] TRUE TRUE TRUE
[2,] TRUE TRUE TRUE
[3,] TRUE TRUE TRUE
> tcrossprod(A,B)==A%*%t(B);
     [,1] [,2] [,3]
[1,] TRUE TRUE TRUE
[2,] TRUE TRUE TRUE
[3,] TRUE TRUE TRUE


6.生成對角陣和矩陣取對角運算
    函式diag()依賴於它的變數,當v是一個向量時,diag(v)表示以v的元素為對角線元素的對角陣.當M是一個矩陣時,則diag(M)表示的是取M對角線上的元素的向量.如
> v=c(1,4,5);
> diag(v);
     [,1] [,2] [,3]
[1,]    1    0    0
[2,]    0    4    0
[3,]    0    0    5
> M=array(1:9,dim=c(3,3));
> diag(M);
[1] 1 5 9


7.解線性方程組和求矩陣的逆矩陣
    若求解線性方程組Ax=b,其命令形式為solve(A,b),求矩陣A的逆,其命令形式為solve(A).設矩陣A=t(array(c(1:8,10),dim=c(3,3))),b<-c(1,1,1),則解方程組Ax=b的解x和求矩陣A的逆矩陣的命令如下:
> A=t(array(c(1:8,10),dim=c(3,3)));
> b=c(1,1,1);
> x=solve(A,b);
> x;
[1] -1.000000e+00  1.000000e+00  3.806634e-16
> solve(A);
           [,1]      [,2] [,3]
[1,] -0.6666667 -1.333333    1
[2,] -0.6666667  3.666667   -2
[3,]  1.0000000 -2.000000    1


8.求矩陣的特徵值與特徵向量
    函式eigen(Sm)是求對稱矩陣Sm的特徵值與特徵向量,其命令形式為:ev=eigen(Sm),則ev存放著對稱矩陣Sm特徵值和特徵向量,是由列表形式給出的,其中ev$values是Sm的特徵值構成的向量,ev$vectors是Sm的特徵向量構成的矩陣.如
> Sm=crossprod(A,A);
> ev=eigen(Sm);
> ev;
$values
[1] 303.19533618   0.76590739   0.03875643

$vectors
           [,1]         [,2]       [,3]
[1,] -0.4646675  0.833286355  0.2995295
[2,] -0.5537546 -0.009499485 -0.8326258
[3,] -0.6909703 -0.552759994  0.4658502