Dijkstra演算法是在圖論中應用很廣的一種演算法，它本質上是貪心的成功應用。它可以求加權圖的單源最短路。

但是如果不優化的話，它的複雜度是O（n方），比較低效，一般我們採用鄰接表+優先佇列的優化。

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int M=1000000000;
struct HeadNode{
    int d,u;
    bool operator < (const HeadNode& rhs) const{
        return d>rhs.d;
    }
}; 
struct edge{
    int to;
    int cost;
};
vector<edge>G[10005];
bool vis[10005];
int n,m,x,s,t;
int d[10005];
void Dij(){
    fill(d+1,d+n+1,M);
    d[s]=0;
    priority_queue<HeadNode>Q;
    Q.push((HeadNode){0,s});
    while(!Q.empty()){
        HeadNode x=Q.top();Q.pop();
        int u=x.u;
        if(vis[u])continue;
        vis[u]=1;
        for(int i=0;i<G[u].size();i++){
            edge e=G[u][i];
            if(d[e.to]>d[u]+e.cost){
                d[e.to]=d[u]+e.cost;
                Q.push((HeadNode){d[e.to],e.to});
            }
        }
    }
}
int main(){
    cin>>n>>m>>s>>t;
    for(int i=1;i<=m;i++){
        edge e;
        scanf("%d%d%d",&x,&e.to,&e.cost);
        G[x].push_back(e);
    }
    Dij();
    if(d[t]==M)printf("-1");
    else printf("%d",d[t]);
    return 0;
}