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ARM Linux 3.x的裝置樹（Device Tree）【轉】

阿新 • • 發佈：2019-02-12

目錄(?)[+]

宋寶華 Barry Song <[email protected]>

1.    ARM Device Tree起源

Linus Torvalds在2011年3月17日的ARM Linux郵件列表宣稱“this whole ARM thing is a f*cking pain in the ass”，引發ARM Linux社群的地震，隨後ARM社群進行了一系列的重大修正。在過去的ARM Linux中，arch/arm/plat-xxx和arch/arm/mach-xxx中充斥著大量的垃圾程式碼，相當多數的程式碼只是在描述板級細節，而這些板級細節對於核心來講，不過是垃圾，如板上的platform裝置、resource、i2c_board_info、spi_board_info以及各種硬體的platform_data。讀者有興趣可以統計下常見的s3c2410、s3c6410等板級目錄，程式碼量在數萬行。
社群必須改變這種局面，於是PowerPC等其他體系架構下已經使用的Flattened Device Tree（FDT）進入ARM社群的視野。Device Tree是一種描述硬體的資料結構，它起源於 OpenFirmware (OF)。在Linux 2.6中，ARM架構的板極硬體細節過多地被硬編碼在arch/arm/plat-xxx和arch/arm/mach-xxx，採用Device Tree後，許多硬體的細節可以直接透過它傳遞給Linux，而不再需要在kernel中進行大量的冗餘編碼。
Device Tree由一系列被命名的結點（node）和屬性（property）組成，而結點本身可包含子結點。所謂屬性，其實就是成對出現的name和value。在Device Tree中，可描述的資訊包括（原先這些資訊大多被hard code到kernel中）：

  • CPU的數量和類別
  • 記憶體基地址和大小
  • 匯流排和橋
  • 外設連線
  • 中斷控制器和中斷使用情況
  • GPIO控制器和GPIO使用情況
  • Clock控制器和Clock使用情況

它基本上就是畫一棵電路板上CPU、匯流排、裝置組成的樹，Bootloader會將這棵樹傳遞給核心，然後核心可以識別這棵樹，並根據它展開出Linux核心中的platform_device、i2c_client、spi_device等裝置，而這些裝置用到的記憶體、IRQ等資源，也被傳遞給了核心，核心會將這些資源繫結給展開的相應的裝置。

2.    Device Tree組成和結構

整個Device Tree牽涉面比較廣，即增加了新的用於描述裝置硬體資訊的文字格式，又增加了編譯這一文字的工具，同時Bootloader也需要支援將編譯後的Device Tree傳遞給Linux核心。

DTS (device tree source)

.dts檔案是一種ASCII 文字格式的Device Tree描述，此文字格式非常人性化，適合人類的閱讀習慣。基本上，在ARM Linux在，一個.dts檔案對應一個ARM的machine，一般放置在核心的arch/arm/boot/dts/目錄。由於一個SoC可能對應多個machine（一個SoC可以對應多個產品和電路板），勢必這些.dts檔案需包含許多共同的部分，Linux核心為了簡化，把SoC公用的部分或者多個machine共同的部分一般提煉為.dtsi，類似於C語言的標頭檔案。其他的machine對應的.dts就include這個.dtsi。譬如，對於VEXPRESS而言，vexpress-v2m.dtsi就被vexpress-v2p-ca9.dts所引用， vexpress-v2p-ca9.dts有如下一行：
/include/ "vexpress-v2m.dtsi"
當然，和C語言的標頭檔案類似，.dtsi也可以include其他的.dtsi，譬如幾乎所有的ARM SoC的.dtsi都引用了skeleton.dtsi。
.dts（或者其include的.dtsi）基本元素即為前文所述的結點和屬性：

[plain] view plaincopyprint?

  1. / {  
  2.     node1 {  
  3.         a-string-property = "A string";  
  4.         a-string-list-property = "first string", "second string";  
  5.         a-byte-data-property = [0x01 0x23 0x34 0x56];  
  6.         child-node1 {  
  7.             first-child-property;  
  8.             second-child-property = <1>;  
  9.             a-string-property = "Hello, world";  
  10.         };  
  11.         child-node2 {  
  12.         };  
  13.     };  
  14.     node2 {  
  15.         an-empty-property;  
  16.         a-cell-property = <1 2 3 4>; /* each number (cell) is a uint32 */  
  17.         child-node1 {  
  18.         };  
  19.     };  
  20. }; 
/ {
    node1 {
        a-string-property = "A string";
        a-string-list-property = "first string", "second string";
        a-byte-data-property = [0x01 0x23 0x34 0x56];
        child-node1 {
            first-child-property;
            second-child-property = <1>;
            a-string-property = "Hello, world";
        };
        child-node2 {
        };
    };
    node2 {
        an-empty-property;
        a-cell-property = <1 2 3 4>; /* each number (cell) is a uint32 */
        child-node1 {
        };
    };
};

上述.dts檔案並沒有什麼真實的用途，但它基本表徵了一個Device Tree原始檔的結構：
1個root結點"/"；
root結點下面含一系列子結點，本例中為"node1" 和 "node2"；
結點"node1"下又含有一系列子結點，本例中為"child-node1" 和 "child-node2"；
各結點都有一系列屬性。這些屬性可能為空，如" an-empty-property"；可能為字串，如"a-string-property"；可能為字串陣列，如"a-string-list-property"；可能為Cells（由u32整陣列成），如"second-child-property"，可能為二進位制數，如"a-byte-data-property"。
下面以一個最簡單的machine為例來看如何寫一個.dts檔案。假設此machine的配置如下：
1個雙核ARM Cortex-A9 32位處理器；
ARM的local bus上的記憶體對映區域分佈了2個串列埠（分別位於0x101F1000 和 0x101F2000）、GPIO控制器（位於0x101F3000）、SPI控制器（位於0x10170000）、中斷控制器（位於0x10140000）和一個external bus橋；
External bus橋上又連線了SMC SMC91111 Ethernet（位於0x10100000）、I2C控制器（位於0x10160000）、64MB NOR Flash（位於0x30000000）；
External bus橋上連線的I2C控制器所對應的I2C總線上又連線了Maxim DS1338實時鐘（I2C地址為0x58）。
其對應的.dts檔案為：

[plain] view plaincopyprint?

  1. / {  
  2.     compatible = "acme,coyotes-revenge";  
  3.     #address-cells = <1>;  
  4.     #size-cells = <1>;  
  5.     interrupt-parent = <&intc>;  
  6.     cpus {  
  7.         #address-cells = <1>;  
  8.         #size-cells = <0>;  
  9.         [email protected] {  
  10.             compatible = "arm,cortex-a9";  
  11.             reg = <0>;  
  12.         };  
  13.         [email protected] {  
  14.             compatible = "arm,cortex-a9";  
  15.             reg = <1>;  
  16.         };  
  17.     };  
  18.     [email protected] {  
  19.         compatible = "arm,pl011";  
  20.         reg = <0x101f0000 0x1000 >;  
  21.         interrupts = < 1 0 >;  
  22.     };  
  23.     [email protected] {  
  24.         compatible = "arm,pl011";  
  25.         reg = <0x101f2000 0x1000 >;  
  26.         interrupts = < 2 0 >;  
  27.     };  
  28.     [email protected] {  
  29.         compatible = "arm,pl061";  
  30.         reg = <0x101f3000 0x1000  
  31.                0x101f4000 0x0010>;  
  32.         interrupts = < 3 0 >;  
  33.     };  
  34.     intc: [email protected] {  
  35.         compatible = "arm,pl190";  
  36.         reg = <0x10140000 0x1000 >;  
  37.         interrupt-controller;  
  38.         #interrupt-cells = <2>;  
  39.     };  
  40.     [email protected] {  
  41.         compatible = "arm,pl022";  
  42.         reg = <0x10115000 0x1000 >;  
  43.         interrupts = < 4 0 >;  
  44.     };  
  45.     external-bus {  
  46.         #address-cells = <2>  
  47.         #size-cells = <1>;  
  48.         ranges = <0 0  0x10100000   0x10000     // Chipselect 1, Ethernet  
  49.                   1 0  0x10160000   0x10000     // Chipselect 2, i2c controller  
  50.                   2 0  0x30000000   0x1000000>; // Chipselect 3, NOR Flash  
  51.         [email protected],0 {  
  52.             compatible = "smc,smc91c111";  
  53.             reg = <0 0 0x1000>;  
  54.             interrupts = < 5 2 >;  
  55.         };  
  56.         [email protected],0 {  
  57.             compatible = "acme,a1234-i2c-bus";  
  58.             #address-cells = <1>;  
  59.             #size-cells = <0>;  
  60.             reg = <1 0 0x1000>;  
  61.             interrupts = < 6 2 >;  
  62.             [email protected] {  
  63.                 compatible = "maxim,ds1338";  
  64.                 reg = <58>;  
  65.                 interrupts = < 7 3 >;  
  66.             };  
  67.         };  
  68.         [email protected],0 {  
  69.             compatible = "samsung,k8f1315ebm", "cfi-flash";  
  70.             reg = <2 0 0x4000000>;  
  71.         };  
  72.     };  
  73. }; 
/ {
    compatible = "acme,coyotes-revenge";
    #address-cells = <1>;
    #size-cells = <1>;
    interrupt-parent = <&intc>;

    cpus {
        #address-cells = <1>;
        #size-cells = <0>;
        [email protected] {
            compatible = "arm,cortex-a9";
            reg = <0>;
        };
        [email protected] {
            compatible = "arm,cortex-a9";
            reg = <1>;
        };
    };

    [email protected] {
        compatible = "arm,pl011";
        reg = <0x101f0000 0x1000 >;
        interrupts = < 1 0 >;
    };

    [email protected] {
        compatible = "arm,pl011";
        reg = <0x101f2000 0x1000 >;
        interrupts = < 2 0 >;
    };

    [email protected] {
        compatible = "arm,pl061";
        reg = <0x101f3000 0x1000
               0x101f4000 0x0010>;
        interrupts = < 3 0 >;
    };

    intc: [email protected] {
        compatible = "arm,pl190";
        reg = <0x10140000 0x1000 >;
        interrupt-controller;
        #interrupt-cells = <2>;
    };

    [email protected] {
        compatible = "arm,pl022";
        reg = <0x10115000 0x1000 >;
        interrupts = < 4 0 >;
    };

    external-bus {
        #address-cells = <2>
        #size-cells = <1>;
        ranges = <0 0  0x10100000   0x10000     // Chipselect 1, Ethernet
                  1 0  0x10160000   0x10000     // Chipselect 2, i2c controller
                  2 0  0x30000000   0x1000000>; // Chipselect 3, NOR Flash

        [email protected],0 {
            compatible = "smc,smc91c111";
            reg = <0 0 0x1000>;
            interrupts = < 5 2 >;
        };

        [email protected],0 {
            compatible = "acme,a1234-i2c-bus";
            #address-cells = <1>;
            #size-cells = <0>;
            reg = <1 0 0x1000>;
            interrupts = < 6 2 >;
            [email protected] {
                compatible = "maxim,ds1338";
                reg = <58>;
                interrupts = < 7 3 >;
            };
        };

        [email protected],0 {
            compatible = "samsung,k8f1315ebm", "cfi-flash";
            reg = <2 0 0x4000000>;
        };
    };
};

上述.dts檔案中,root結點"/"的compatible 屬性compatible = "acme,coyotes-revenge";定義了系統的名稱，它的組織形式為：<manufacturer>,<model>。Linux核心透過root結點"/"的compatible 屬性即可判斷它啟動的是什麼machine。
在.dts檔案的每個裝置，都有一個compatible 屬性，compatible屬性使用者驅動和裝置的繫結。compatible 屬性是一個字串的列表，列表中的第一個字串表徵了結點代表的確切裝置，形式為"<manufacturer>,<model>"，其後的字串表徵可相容的其他裝置。可以說前面的是特指，後面的則涵蓋更廣的範圍。如在arch/arm/boot/dts/vexpress-v2m.dtsi中的Flash結點：

[plain] view plaincopyprint?

  1. [email protected],00000000 {  
  2.      compatible = "arm,vexpress-flash", "cfi-flash";  
  3.      reg = <0 0x00000000 0x04000000>,  
  4.      <1 0x00000000 0x04000000>;  
  5.      bank-width = <4>;  
  6. }; 
[email protected],00000000 {
     compatible = "arm,vexpress-flash", "cfi-flash";
     reg = <0 0x00000000 0x04000000>,
     <1 0x00000000 0x04000000>;
     bank-width = <4>;
 };

compatible屬性的第2個字串"cfi-flash"明顯比第1個字串"arm,vexpress-flash"涵蓋的範圍更廣。
再比如，Freescale MPC8349 SoC含一個串列埠裝置，它實現了國家半導體（National Semiconductor）的ns16550 暫存器介面。則MPC8349串列埠裝置的compatible屬性為compatible = "fsl,mpc8349-uart", "ns16550"。其中，fsl,mpc8349-uart指代了確切的裝置， ns16550代表該裝置與National Semiconductor 的16550 UART保持了暫存器相容。
接下來root結點"/"的cpus子結點下面又包含2個cpu子結點，描述了此machine上的2個CPU，並且二者的compatible 屬性為"arm,cortex-a9"。
注意cpus和cpus的2個cpu子結點的命名，它們遵循的組織形式為：<name>[@<unit-address>]，<>中的內容是必選項，[]中的則為可選項。name是一個ASCII字串，用於描述結點對應的裝置型別，如3com Ethernet介面卡對應的結點name宜為ethernet，而不是3com509。如果一個結點描述的裝置有地址，則應該給出@unit-address。多個相同型別裝置結點的name可以一樣，只要unit-address不同即可，如本例中含有[email protected]、[email protected]以及[email protected]與[email protected]這樣的同名結點。裝置的unit-address地址也經常在其對應結點的reg屬性中給出。ePAPR標準給出了結點命名的規範。
可定址的裝置使用如下資訊來在Device Tree中編碼地址資訊：

  •     reg
  •     #address-cells
  •     #size-cells

其中reg的組織形式為reg = <address1 length1 [address2 length2] [address3 length3] ... >，其中的每一組address length表明了裝置使用的一個地址範圍。address為1個或多個32位的整型（即cell），而length則為cell的列表或者為空（若#size-cells = 0）。address 和 length 欄位是可變長的，父結點的#address-cells和#size-cells分別決定了子結點的reg屬性的address和length欄位的長度。在本例中，root結點的#address-cells = <1>;和#size-cells = <1>;決定了serial、gpio、spi等結點的address和length欄位的長度分別為1。cpus 結點的#address-cells = <1>;和#size-cells = <0>;決定了2個cpu子結點的address為1，而length為空，於是形成了2個cpu的reg = <0>;和reg = <1>;。external-bus結點的#address-cells = <2>和#size-cells = <1>;決定了其下的ethernet、i2c、flash的reg欄位形如reg = <0 0 0x1000>;、reg = <1 0 0x1000>;和reg = <2 0 0x4000000>;。其中，address欄位長度為0，開始的第一個cell（0、1、2）是對應的片選，第2個cell（0，0，0）是相對該片選的基地址，第3個cell（0x1000、0x1000、0x4000000）為length。特別要留意的是i2c結點中定義的 #address-cells = <1>;和#size-cells = <0>;又作用到了I2C總線上連線的RTC，它的address欄位為0x58，是裝置的I2C地址。
root結點的子結點描述的是CPU的檢視，因此root子結點的address區域就直接位於CPU的memory區域。但是，經過匯流排橋後的address往往需要經過轉換才能對應的CPU的memory對映。external-bus的ranges屬性定義了經過external-bus橋後的地址範圍如何對映到CPU的memory區域。

[plain] view plaincopyprint?

  1. ranges = <0 0  0x10100000   0x10000     // Chipselect 1, Ethernet  
  2.           1 0  0x10160000   0x10000     // Chipselect 2, i2c controller  
  3.           2 0  0x30000000   0x1000000>; // Chipselect 3, NOR Flash 
        ranges = <0 0  0x10100000   0x10000     // Chipselect 1, Ethernet
                  1 0  0x10160000   0x10000     // Chipselect 2, i2c controller
                  2 0  0x30000000   0x1000000>; // Chipselect 3, NOR Flash

ranges是地址轉換表，其中的每個專案是一個子地址、父地址以及在子地址空間的大小的對映。對映表中的子地址、父地址分別採用子地址空間的#address-cells和父地址空間的#address-cells大小。對於本例而言，子地址空間的#address-cells為2，父地址空間的#address-cells值為1，因此0 0  0x10100000   0x10000的前2個cell為external-bus後片選0上偏移0，第3個cell表示external-bus後片選0上偏移0的地址空間被對映到CPU的0x10100000位置，第4個cell表示對映的大小為0x10000。ranges的後面2個專案的含義可以類推。
Device Tree中還可以中斷連線資訊，對於中斷控制器而言，它提供如下屬性：
interrupt-controller – 這個屬性為空，中斷控制器應該加上此屬性表明自己的身份；
#interrupt-cells – 與#address-cells 和 #size-cells相似，它表明連線此中斷控制器的裝置的interrupts屬性的cell大小。
在整個Device Tree中，與中斷相關的屬性還包括：
interrupt-parent – 裝置結點透過它來指定它所依附的中斷控制器的phandle，當結點沒有指定interrupt-parent 時，則從父級結點繼承。對於本例而言，root結點指定了interrupt-parent = <&intc>;其對應於intc: [email protected]，而root結點的子結點並未指定interrupt-parent，因此它們都繼承了intc，即位於0x10140000的中斷控制器。
interrupts – 用到了中斷的裝置結點透過它指定中斷號、觸發方法等，具體這個屬性含有多少個cell，由它依附的中斷控制器結點的#interrupt-cells屬性決定。而具體每個cell又是什麼含義，一般由驅動的實現決定，而且也會在Device Tree的binding文件中說明。譬如，對於ARM GIC中斷控制器而言，#interrupt-cells為3，它3個cell的具體含義Documentation/devicetree/bindings/arm/gic.txt就有如下文字說明：

[plain] view plaincopyprint?

  1. 01   The 1st cell is the interrupt type; 0 for SPI interrupts, 1 for PPI  
  2. 02   interrupts.  
  3. 03  
  4. 04   The 2nd cell contains the interrupt number for the interrupt type.  
  5. 05   SPI interrupts are in the range [0-987].  PPI interrupts are in the  
  6. 06   range [0-15].  
  7. 07  
  8. 08   The 3rd cell is the flags, encoded as follows:  
  9. 09         bits[3:0] trigger type and level flags.  
  10. 10                 1 = low-to-high edge triggered  
  11. 11                 2 = high-to-low edge triggered  
  12. 12                 4 = active high level-sensitive  
  13. 13                 8 = active low level-sensitive  
  14. 14         bits[15:8] PPI interrupt cpu mask.  Each bit corresponds to each of  
  15. 15         the 8 possible cpus attached to the GIC.  A bit set to '1' indicated  
  16. 16         the interrupt is wired to that CPU.  Only valid for PPI interrupts. 
01   The 1st cell is the interrupt type; 0 for SPI interrupts, 1 for PPI
02   interrupts.
03
04   The 2nd cell contains the interrupt number for the interrupt type.
05   SPI interrupts are in the range [0-987].  PPI interrupts are in the
06   range [0-15].
07
08   The 3rd cell is the flags, encoded as follows:
09         bits[3:0] trigger type and level flags.
10                 1 = low-to-high edge triggered
11                 2 = high-to-low edge triggered
12                 4 = active high level-sensitive
13                 8 = active low level-sensitive
14         bits[15:8] PPI interrupt cpu mask.  Each bit corresponds to each of
15         the 8 possible cpus attached to the GIC.  A bit set to '1' indicated
16         the interrupt is wired to that CPU.  Only valid for PPI interrupts.

另外，值得注意的是，一個裝置還可能用到多箇中斷號。對於ARM GIC而言，若某裝置使用了SPI的168、169號2箇中斷，而言都是高電平觸發，則該裝置結點的interrupts屬性可定義為：interrupts = <0 168 4>, <0 169 4>;
除了中斷以外，在ARM Linux中clock、GPIO、pinmux都可以透過.dts中的結點和屬性進行描述。

DTC (device tree compiler)

將.dts編譯為.dtb的工具。DTC的原始碼位於核心的scripts/dtc目錄，在Linux核心使能了Device Tree的情況下，編譯核心的時候主機工具dtc會被編譯出來，對應scripts/dtc/Makefile中的“hostprogs-y := dtc”這一hostprogs編譯target。
在Linux核心的arch/arm/boot/dts/Makefile中，描述了當某種SoC被選中後，哪些.dtb檔案會被編譯出來，如與VEXPRESS對應的.dtb包括：

[plain] view plaincopyprint?

  1. dtb-$(CONFIG_ARCH_VEXPRESS) += vexpress-v2p-ca5s.dtb \  
  2.         vexpress-v2p-ca9.dtb \  
  3.         vexpress-v2p-ca15-tc1.dtb \  
  4.         vexpress-v2p-ca15_a7.dtb \  
  5.         xenvm-4.2.dtb 
dtb-$(CONFIG_ARCH_VEXPRESS) += vexpress-v2p-ca5s.dtb \
        vexpress-v2p-ca9.dtb \
        vexpress-v2p-ca15-tc1.dtb \
        vexpress-v2p-ca15_a7.dtb \
        xenvm-4.2.dtb

在Linux下，我們可以單獨編譯Device Tree檔案。當我們在Linux核心下執行make dtbs時，若我們之前選擇了ARCH_VEXPRESS，上述.dtb都會由對應的.dts編譯出來。因為arch/arm/Makefile中含有一個dtbs編譯target專案。

Device Tree Blob (.dtb)

.dtb是.dts被DTC編譯後的二進位制格式的Device Tree描述，可由Linux核心解析。通常在我們為電路板製作NAND、SD啟動image時，會為.dtb檔案單獨留下一個很小的區域以存放之，之後bootloader在引導kernel的過程中，會先讀取該.dtb到記憶體。

Binding

對於Device Tree中的結點和屬性具體是如何來描述裝置的硬體細節的，一般需要文件來進行講解，文件的字尾名一般為.txt。這些文件位於核心的Documentation/devicetree/bindings目錄，其下又分為很多子目錄。

Bootloader

Uboot mainline 從 v1.1.3開始支援Device Tree，其對ARM的支援則是和ARM核心支援Device Tree同期完成。
為了使能Device Tree，需要編譯Uboot的時候在config檔案中加入
#define CONFIG_OF_LIBFDT 
在Uboot中，可以從NAND、SD或者TFTP等任意介質將.dtb讀入記憶體，假設.dtb放入的記憶體地址為0x71000000，之後可在Uboot執行命令fdt addr命令設定.dtb的地址，如：
U-Boot> fdt addr 0x71000000
fdt的其他命令就變地可以使用，如fdt resize、fdt print等。
對於ARM來講，可以透過bootz kernel_addr initrd_address dtb_address的命令來啟動核心，即dtb_address作為bootz或者bootm的最後一次引數，第一個引數為核心映像的地址，第二個引數為initrd的地址，若不存在initrd，可以用 -代替。

3.    Device Tree引發的BSP和驅動變更

有了Device Tree後，大量的板級資訊都不再需要，譬如過去經常在arch/arm/plat-xxx和arch/arm/mach-xxx實施的如下事情：
1.    註冊platform_device，繫結resource，即記憶體、IRQ等板級資訊。

透過Device Tree後，形如

[cpp] view plaincopyprint?

  1. 90 static struct resource xxx_resources[] = {  
  2. 91         [0] = {  
  3. 92                 .start  = …,  
  4. 93                 .end    = …,  
  5. 94                 .flags  = IORESOURCE_MEM,  
  6. 95         },  
  7. 96         [1] = {  
  8. 97                 .start  = …,  
  9. 98                 .end    = …,  
  10. 99                 .flags  = IORESOURCE_IRQ,  
  11. 100         },  
  12. 101 };  
  13. 102  
  14. 103 static struct platform_device xxx_device = {  
  15. 104         .name           = "xxx",  
  16. 105         .id             = -1,  
  17. 106         .dev            = {  
  18. 107                                 .platform_data          = &xxx_data,  
  19. 108         },  
  20. 109         .resource       = xxx_resources,  
  21. 110         .num_resources  = ARRAY_SIZE(xxx_resources),  
  22. 111 }; 
90 static struct resource xxx_resources[] = {
91         [0] = {
92                 .start  = …,
93                 .end    = …,
94                 .flags  = IORESOURCE_MEM,
95         },
96         [1] = {
97                 .start  = …,
98                 .end    = …,
99                 .flags  = IORESOURCE_IRQ,
100         },
101 };
102
103 static struct platform_device xxx_device = {
104         .name           = "xxx",
105         .id             = -1,
106         .dev            = {
107                                 .platform_data          = &xxx_data,
108         },
109         .resource       = xxx_resources,
110         .num_resources  = ARRAY_SIZE(xxx_resources),
111 };

之類的platform_device程式碼都不再需要，其中platform_device會由kernel自動展開。而這些resource實際來源於.dts中裝置結點的reg、interrupts屬性。典型地，大多數匯流排都與“simple_bus”相容，而在SoC對應的machine的.init_machine成員函式中，呼叫of_platform_bus_probe(NULL, xxx_of_bus_ids, NULL);即可自動展開所有的platform_device。譬如，假設我們有個XXX SoC，則可在arch/arm/mach-xxx/的板檔案中透過如下方式展開.dts中的裝置結點對應的platform_device：

[cpp] view plaincopyprint?

  1. 18 static struct of_device_id xxx_of_bus_ids[] __initdata = {  
  2. 19         { .compatible = "simple-bus", },  
  3. 20         {},  
  4. 21 };  
  5. 22  
  6. 23 void __init xxx_mach_init(void)  
  7. 24 {  
  8. 25         of_platform_bus_probe(NULL, xxx_of_bus_ids, NULL);  
  9. 26 }  
  10. 32  
  11. 33 #ifdef CONFIG_ARCH_XXX  
  12. 38  
  13. 39 DT_MACHINE_START(XXX_DT, "Generic XXX (Flattened Device Tree)")  
  14. 41         …  
  15. 45         .init_machine   = xxx_mach_init,  
  16. 46         …  
  17. 49 MACHINE_END  
  18. 50 #endif 
18 static struct of_device_id xxx_of_bus_ids[] __initdata = {
19         { .compatible = "simple-bus", },
20         {},
21 };
22
23 void __init xxx_mach_init(void)
24 {
25         of_platform_bus_probe(NULL, xxx_of_bus_ids, NULL);
26 }
32
33 #ifdef CONFIG_ARCH_XXX
38
39 DT_MACHINE_START(XXX_DT, "Generic XXX (Flattened Device Tree)")
41         …
45         .init_machine   = xxx_mach_init,
46         …
49 MACHINE_END
50 #endif

2.    註冊i2c_board_info，指定IRQ等板級資訊。

形如

[cpp] view plaincopyprint?

  1. 145 static struct i2c_board_info __initdata afeb9260_i2c_devices[] = {  
  2. 146         {  
  3. 147                 I2C_BOARD_INFO("tlv320aic23", 0x1a),  
  4. 148         }, {  
  5. 149                 I2C_BOARD_INFO("fm3130", 0x68),  
  6. 150         }, {  
  7. 151                 I2C_BOARD_INFO("24c64", 0x50),  
  8. 152         },  
  9. 153 }; 
145 static struct i2c_board_info __initdata afeb9260_i2c_devices[] = {
146         {
147                 I2C_BOARD_INFO("tlv320aic23", 0x1a),
148         }, {
149                 I2C_BOARD_INFO("fm3130", 0x68),
150         }, {
151                 I2C_BOARD_INFO("24c64", 0x50),
152         },
153 };

之類的i2c_board_info程式碼，目前不再需要出現，現在只需要把tlv320aic23、fm3130、24c64這些裝置結點填充作為相應的I2C controller結點的子結點即可，類似於前面的

[cpp] view plaincopyprint?

  1. [email protected],0 {  
  2.       compatible = "acme,a1234-i2c-bus";  
  3.       …  
  4.       [email protected] {  
  5.           compatible = "maxim,ds1338";  
  6.           reg = <58>;  
  7.           interrupts = < 7 3 >;  
  8.       };  
  9.   }; 
      [email protected],0 {
            compatible = "acme,a1234-i2c-bus";
            …
            [email protected] {
                compatible = "maxim,ds1338";
                reg = <58>;
                interrupts = < 7 3 >;
            };
        };

Device Tree中的I2C client會透過I2C host驅動的probe()函式中呼叫of_i2c_register_devices(&i2c_dev->adapter);被自動展開。

3.    註冊spi_board_info，指定IRQ等板級資訊。

形如

[cpp] view plaincopyprint?

  1. 79 static struct spi_board_info afeb9260_spi_devices[] = {  
  2. 80         {       /* DataFlash chip */
  3. 81                 .modalias       = "mtd_dataflash",  
  4. 82                 .chip_select    = 1,  
  5. 83                 .max_speed_hz   = 15 * 1000 * 1000,  
  6. 84                 .bus_num        = 0,  
  7. 85         },  
  8. 86 }; 
79 static struct spi_board_info afeb9260_spi_devices[] = {
80         {       /* DataFlash chip */
81                 .modalias       = "mtd_dataflash",
82                 .chip_select    = 1,
83                 .max_speed_hz   = 15 * 1000 * 1000,
84                 .bus_num        = 0,
85         },
86 };

之類的spi_board_info程式碼，目前不再需要出現，與I2C類似，現在只需要把mtd_dataflash之類的結點，作為SPI控制器的子結點即可，SPI host驅動的probe函式透過spi_register_master()註冊master的時候，會自動展開依附於它的slave。

4.    多個針對不同電路板的machine，以及相關的callback。

過去，ARM Linux針對不同的電路板會建立由MACHINE_START和MACHINE_END包圍起來的針對這個machine的一系列callback，譬如：

[cpp] view plaincopyprint?

  1. 373 MACHINE_START(VEXPRESS, "ARM-Versatile Express")  
  2. 374         .atag_offset    = 0x100,  
  3. 375         .smp            = smp_ops(vexpress_smp_ops),  
  4. 376         .map_io         = v2m_map_io,  
  5. 377         .init_early     = v2m_init_early,  
  6. 378         .init_irq       = v2m_init_irq,  
  7. 379         .timer          = &v2m_timer,  
  8. 380         .handle_irq     = gic_handle_irq,  
  9. 381         .init_machine   = v2m_init,  
  10. 382         .restart        = vexpress_restart,  
  11. 383 MACHINE_END 
373 MACHINE_START(VEXPRESS, "ARM-Versatile Express")
374         .atag_offset    = 0x100,
375         .smp            = smp_ops(vexpress_smp_ops),
376         .map_io         = v2m_map_io,
377         .init_early     = v2m_init_early,
378         .init_irq       = v2m_init_irq,
379         .timer          = &v2m_timer,
380         .handle_irq     = gic_handle_irq,
381         .init_machine   = v2m_init,
382         .restart        = vexpress_restart,
383 MACHINE_END

這些不同的machine會有不同的MACHINE ID，Uboot在啟動Linux核心時會將MACHINE ID存放在r1暫存器，Linux啟動時會匹配Bootloader傳遞的MACHINE ID和MACHINE_START宣告的MACHINE ID，然後執行相應machine的一系列初始化函式。

引入Device Tree之後，MACHINE_START變更為DT_MACHINE_START，其中含有一個.dt_compat成員，用於表明相關的machine與.dts中root結點的compatible屬性相容關係。如果Bootloader傳遞給核心的Device Tree中root結點的compatible屬性出現在某machine的.dt_compat表中，相關的machine就與對應的Device Tree匹配，從而引發這一machine的一系列初始化函式被執行。

[cpp] view plaincopyprint?

  1. 489 static const char * const v2m_dt_match[] __initconst = {  
  2. 490         "arm,vexpress",  
  3. 491         "xen,xenvm",  
  4. 492         NULL,  
  5. 493 };  
  6. 495 DT_MACHINE_START(VEXPRESS_DT, "ARM-Versatile Express")  
  7. 496         .dt_compat      = v2m_dt_match,  
  8. 497         .smp            = smp_ops(vexpress_smp_ops),  
  9. 498         .map_io         = v2m_dt_map_io,  
  10. 499         .init_early     = v2m_dt_init_early,  
  11. 500         .init_irq       = v2m_dt_init_irq,  
  12. 501         .timer          = &v2m_dt_timer,  
  13. 502         .init_machine   = v2m_dt_init,  
  14. 503         .handle_irq     = gic_handle_irq,  
  15. 504         .restart        = vexpress_restart,  
  16. 505 MACHINE_END 
489 static const char * const v2m_dt_match[] __initconst = {
490         "arm,vexpress",
491         "xen,xenvm",
492         NULL,
493 };
495 DT_MACHINE_START(VEXPRESS_DT, "ARM-Versatile Express")
496         .dt_compat      = v2m_dt_match,
497         .smp            = smp_ops(vexpress_smp_ops),
498         .map_io         = v2m_dt_map_io,
499         .init_early     = v2m_dt_init_early,
500         .init_irq       = v2m_dt_init_irq,
501         .timer          = &v2m_dt_timer,
502         .init_machine   = v2m_dt_init,
503         .handle_irq     = gic_handle_irq,
504         .restart        = vexpress_restart,
505 MACHINE_END

Linux倡導針對多個SoC、多個電路板的通用DT machine，即一個DT machine的.dt_compat表含多個電路板.dts檔案的root結點compatible屬性字串。之後，如果的電路板的初始化序列不一樣，可以透過int of_machine_is_compatible(const char *compat) API判斷具體的電路板是什麼。

    譬如arch/arm/mach-exynos/mach-exynos5-dt.c的EXYNOS5_DT machine同時相容"samsung,exynos5250"和"samsung,exynos5440"：

[cpp] view plaincopyprint?

  1. 158 static char const *exynos5_dt_compat[] __initdata = {  
  2. 159         "samsung,exynos5250",  
  3. 160         "samsung,exynos5440",  
  4. 161         NULL  
  5. 162 };  
  6. 163  
  7. 177 DT_MACHINE_START(EXYNOS5_DT, "SAMSUNG EXYNOS5 (Flattened Device Tree)")  
  8. 178         /* Maintainer: Kukjin Kim <[email protected]> */
  9. 179         .init_irq       = exynos5_init_irq,  
  10. 180         .smp            = smp_ops(exynos_smp_ops),  
  11. 181         .map_io         = exynos5_dt_map_io,  
  12. 182         .handle_irq     = gic_handle_irq,  
  13. 183         .init_machine   = exynos5_dt_machine_init,  
  14. 184         .init_late      = exynos_init_late,  
  15. 185         .timer          = &exynos4_timer,  
  16. 186         .dt_compat      = exynos5_dt_compat,  
  17. 187         .restart        = exynos5_restart,  
  18. 188         .reserve        = exynos5_reserve,  
  19. 189 MACHINE_END 
158 static char const *exynos5_dt_compat[] __initdata = {
159         "samsung,exynos5250",
160         "samsung,exynos5440",
161         NULL
162 };
163
177 DT_MACHINE_START(EXYNOS5_DT, "SAMSUNG EXYNOS5 (Flattened Device Tree)")
178         /* Maintainer: Kukjin Kim <[email protected]> */
179         .init_irq       = exynos5_init_irq,
180         .smp            = smp_ops(exynos_smp_ops),
181         .map_io         = exynos5_dt_map_io,
182         .handle_irq     = gic_handle_irq,
183         .init_machine   = exynos5_dt_machine_init,
184         .init_late      = exynos_init_late,
185         .timer          = &exynos4_timer,
186         .dt_compat      = exynos5_dt_compat,
187         .restart        = exynos5_restart,
188         .reserve        = exynos5_reserve,
189 MACHINE_END

     它的.init_machine成員函式就針對不同的machine進行了不同的分支處理：

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轉自：https://blog.csdn.net/jiuchabaikaishui/article/details/68485743 程式碼下載 程式碼下載地址 效果展示 分析 說到iOS中的下載，有很多方式可以實現，NSURLConnection（已經棄用）就不說了，AFNetwor

約瑟夫環問題的兩種解法（詳解）【轉】

題目：  Josephus有過的故事：39 個猶太人與Josephus及他的朋友躲到一個洞中，39個猶太人決定寧願死也不要被敵人抓。於是決定了自殺方式，41個人排成一個圓圈，由第1個人開始報數，每報數到第3人該人就必須自殺。然後下一個重新報數，直到所有人都自殺身亡為止。

Git常用命令總結（超實用）【轉】

轉自：https://www.linuxprobe.com/git-common-commands.html 本文由LinuxProbe.Com團隊成員逄增寶整理髮布，原文來自：Linux就這麼學。 導讀 Git是一款免費、開源的分散式版本控制系統，用於敏捷高效地

【Qt】Qt之程序間通訊（Windows訊息）【轉】

簡述 通過上一節的瞭解，我們可以看出程序通訊的方式很多，今天分享下如何利用Windows訊息機制來進行不同程序間的通訊。 效果 傳送訊息 自定義型別與接收窗體 包含所需庫，定義傳送的自定義型別、接收訊息的窗體標題。自定義型別可以處理訊息過多情況下，對訊息的區分，如果不需要也可以去掉。

【Qt】Qt之程序間通訊（共享記憶體）【轉】

簡述 上一節中，我們分享下如何利用Windows訊息機制來進行不同程序間的通訊。但是有很多侷限性，比如：不能跨平臺，而且必須兩個程序同時存在才可以，要麼程序A發了訊息誰接收呢？ 下面我們來分享另外一種跨平臺的進行間通訊的方式-Shared Memory（共享記憶體）。 簡述 注意事項

OpenGL入門學習（十二） 【轉】

  片斷測試其實就是測試每一個畫素，只有通過測試的畫素才會被繪製，沒有通過測試的畫素則不進行繪製。OpenGL提供了多種測試操作，利用這些操作可以實現一些特殊的效果。我們在前面的課程中，曾經提到了“深度測試”的概念，它在繪製三維場景的時候特別有用。在不使用深度測試的時候，如果

arm+linux裸機環境搭建之jlink+eclipse+arm-linux-gdb線上裸調（完結篇）

本文用到的jlink外掛在這裡 兩個先決條件： 1、已經成功安裝eclipse，考慮到版本相容問題，不適用redhat6自帶的eclipse。如何安裝，之前的博文已有提及，不再贅述； 2、已經成功，安裝arm-linux-gdb除錯工具，之前的博文也已經安裝完成。 接下