一、解除串口占用

使用putty的時候神奇的發現樹莓派竟然是支援serial進行操作。試了試，和在ssh下使用沒有多少區別，速度也很快。
樹莓派的串列埠主要也就是被這個佔用了，配置釋放之後才能使用它來進行串列埠通訊。

在命令列裡輸入如下指令：

sudo raspi-config

在如下出現的介面中選擇 5

選擇“P6 Serial”，然後把它關閉了，即Disable。

開啟/boot/config.txt檔案，找到如下配置語句使能串列埠，如果沒有，可新增在檔案最後。

enable_uart=1 

修改完成後可能無法直接使用，最好重啟下樹莓派。

二、建立Qt工程

開啟Qt Creator，選擇新建一個“非Qt專案”，然後選擇“純C++語言專案”，大致指示如下

這裡我的工程名字是“wiringPi”，選擇好儲存工程的路徑，接下來一路下一步。

wiring.pro裡的程式碼：

TEMPLATE=app
CONFIG += console
CONFIG -= app_bundle
CONFIG -= qt

SOURCES += main.cpp

# 下面這個LIBS很關鍵
LIBS += -lwiringPi

main.cpp裡的程式碼：

#include <string.h>
#include <stdlib.h>
 

#include <stdio.h>
#include <wiringPi.h>
#include <wiringSerial.h>
#include <iostream>
#include<sys/stat.h>
#include<unistd.h>
using namespace std;

int main(void)
{
     int fd;
     char str[6],str1[6];
     if(wiringPiSetupSys()<0)return 1; //初始化wiringPi

     sprintf
 
(str,"%s%s%s\n","X","110","R");
     sprintf(str1,"%s%s%s\n","Y","220","R");//字串拼接，%s可替換成int/float變數
     while(1)
     {
        delay(10);
        /*開啟串列埠裝置ttyS0，波特率9600*/
        if((fd=serialOpen("/dev/ttyS0",9600))<0)
           {
            int time = millis();//計時函式，從wiringPi初始化開始至今
            printf("serial doesn't open,return -1,time is %d",time);
            return 1;
             }
        serialPrintf(fd,str); //向串列埠裝置傳送資料，整個str字串
        serialPrintf(fd,str1);     
        serialClose(fd);//傳送完之後關閉串列埠，不然會出現程式執行一段時間後串列埠自動關閉的情況（serialOpen()返回-1）。
        int c = waitKey(10);
        if ((char)c == 27) { break; } // escape
    }
    serialClose(fd);
    return 0;
}

三、測試結果

這裡有個小問題，使用wiringPi發著資料，程式執行一段時候串列埠自動關閉，程式直接返回結束。可能和wiringPi內部機制有關係吧。——最後發現只要不去動那個彈出來Terminal介面，串列埠就不會中斷，真是神奇。