好久沒來CSDN了，還是寫部落格的歲月更加充實。這次開個新的專欄【好玩的計算機視覺】，打算做一些從入門到進階過程中好玩的程式分享給大家，拋磚引玉。因為計算機視覺和攝像頭分不開，所以以後這個專題標配一個demo視訊。因為我喜歡B站的彈幕和沒有廣告，所以視訊都發在bilibili上，非常歡迎大家用彈幕和我交流分享點子哈:-)

這次做一個跟蹤塗鴉，就是先確定一個物體，用最小的圓跟蹤它從而獲得圓心，用這個圓心在螢幕上畫圖。使用OpenCV 3和Python 3。

1. 選取物體

我們可以用OpenCV的cv2.setMouseCallback方法使用滑鼠，點選影象中你感興趣的物體，就會在終端輸出HSV顏色值。比如我在視訊中用的乒乓球，我會盡量在乒乓球上多選取一些點，從而得知一個乒乓球HSV顏色空間的大概範圍，從而把乒乓球從背景中剝離。HSV顏色空間非別是：Hue色度, Saturation飽和度, Value明度。如下圖：

我在程式中是選取金黃色物體：

lowerYellow = np.array([14,110,150])
upperYellow = np.array([35,255,255])

mask = cv2.inRange(hsv, lowerYellow, upperYellow)

im, contours, hierarchy = cv2.findContours(mask.copy(), cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
 

然後用最小圓包裹住物體：

for c in contours:
      (x, y), radius = cv2.minEnclosingCircle(c)