操作環境  win7 vmware fedora 10 usb 藍芽介面卡  tq2440  核心 2.6.30    交叉編譯器 4.3.3  配置核心  make menuconfig  [*] Networking support  --->                  <*>   Bluetooth subsystem support  --->    //藍芽子系統必須選擇  <*>   L2CAP protocol suppor       //邏輯鏈路控制和適配協議。  <*>   SCO links support           //藍芽語音和耳機支援  <*>   RFCOMM protocol suppor      //面向流的傳輸協議，支援撥號網路等  [*]   RFCOMM TTY support          //  <*>   BNEP protocol support       //藍芽網路封裝協議，自組網支援  [*]   Multicast filter support    //藍芽多播，支援支援 BNEP  [*]   Protocol filter support //藍芽多播，支援支援支援 BNEP  <*>   HIDP protocol support       //基本支援協議  Bluetooth device drivers  --->  <*> HCI USB driver              //USB 藍芽模組支援  HCI UART driver              //基於串列埠，CF 卡或 PCMCIA 的藍芽  <*> HCI BlueFRITZ! USB driver  <*> HCI VHCI (Virtual HCI device) driver  編譯核心燒入開發板中  啟動，插入藍芽介面卡  usb 1-1.2: new full speed USB device using s3c2410-ohci and address 3  usb 1-1.2: New USB device found, idVendor=0a12, idProduct=0001  usb 1-1.2: New USB device strings: Mfr=0, Product=0, SerialNumber=0  usb 1-1.2: configuration #1 chosen from 1 choice  移植藍芽協議棧  庫檔案  bluez-libs-3.36.tar.gz  dbus-1.5.12.tar.gz  expat-2.0.1.tar.gz  glib-2.26.1.tar.gz  bluez-utils-3.36.tar.gz  libusb-0.1.12.tar.gz  編譯安裝  bluez-libs-3.36.tar.gz  沒有什麼依賴，直接解壓，配置，編譯安裝  #tar -zxvf /mnt/hgfs/Linux/bluez/bluez-lib-3.36.tar.gz –C ./  #./configure --prefix=/opt/EmbedSky/bluez/libs --host=arm-linux --target=arm-linux CC=arm-linux-gcc  在/opt/EmbedSky/bluez/目錄下新建一個 libs 用來儲存藍芽的庫檔案、標頭檔案和其他檔案。  #make  #make install 

expat-2.0.1.tar.gz  這個庫是後面的 dbus 依賴的  #tar -zxvf /mnt/hgfs/Linux/bluez/ expat-2.0.1.tar.gz –C ./  #./configure --prefix=/opt/EmbedSky/bluez/libs --host=arm-linux --target=arm-linux   CC=arm-linux-gcc  #make   #make install

dbus-1.5.12.tar.gz  #tar -zxvf /mnt/hgfs/Linux/bluez/   dbus-1.5.12.tar.gz –C ./  #echo ac_cv_have_abstract_sockets=yes>arm-linux.cache  #./configure --prefix=/opt/EmbedSky/bluez/libs --host=arm-linux --target=arm-linux   CC="arm-linux-gcc -I/opt/EmbedSky/ bluez/libs/include -L/opt/EmbedSky/bluez/libs/lib" --cache-file=arm-linux.cache --with-x=no  #make   #make install

glib-2.26.1.tar.gz(這個的安裝會遇到相當多的問題，下面有解決的方法)  #tar -zxvf /mnt/hgfs/Linux/bluez/glib-2.26.1.tar.gz –C ./  #echo ac_cv_type_long_long=yes>arm-linux.cache  #echo glib_cv_stack_grows=no>>arm-linux.cache  #echo glib_cv_uscore=no>>arm-linux.cache  #echo c_cv_func_posix_getpwuid_r=yes>>arm-linux.cache  #echo ac_cv_func_posix_getgrgid_r=yes>> arm-linux.cache  注意：">"和">>"的區別  #./configure --profix=/opt/EmbedSky/bluez/libs --host=arm-linux --target=arm-linux CC="arm-linux-gcc -I/opt/EmbedSky/bl uez/libs /include -L/opt/EmbedSky/bluez/libs/lib" --cache-file=arm-linux.cache  #make   #make install 錯誤  checking for posix getpwuid_r... configure: error: in `/opt/EmbedSky/bluez/glib-2.26.1  ':configure: error: cannot run test program while cross compiling  See `config.log' for more details. 

解決方法：  # echo ac_cv_func_posix_getpwuid_r=yes>> arm-linux.cache  configure: error: Could not find a glib-genmarshal in your PATH  解決方法：  yum install libglib2.0-devel，這樣在/usr/bin/目錄下就有一個 glib-genmarshal 的應用程式。  checking for posix getgrgid_r... configure: error: in `/opt/EmbedSky/bluez/glib-2.26.1  ':configure: error: cannot run test program while cross compiling  See `config.log' for more details. 

解決方法：  # echo ac_cv_func_posix_ getgrgid_r _r=yes>> arm-linux.cache  configure: error: Could not find a glib-compile-schemas in your PATH 
這個問題確實要把我搞吐血了，我差不多找用遍百度、谷歌、搜狗和 360 搜尋，英文的資料都找遍了，問題是有人問，但沒一個人有解決的方案。有人說這個 glib-compile-schemas 是安裝 glib-2.26.1.tar.gz 才有的，但是我現在是安裝這個就要啊。  在/usr/bin/目錄下，有一個名為 glib-genmarshal 的應用程式，但就是沒有 glib-compile-schemas 的應用程式。想了很久，也鬱悶了好久，最後無意看到 ChangeLog 檔案，心裡好像悟到點什麼。先用 gcc 編譯出應用程式來，再用交叉編譯器來編譯行不行呢？哈哈  解決方法：  #./configure --prefix=/opt/EmbedSky/bluez/libs      CC=" gcc -I/opt/EmbedSky/bluez/libs/include -L/opt/libs/lib"   #make   #make install  編譯安裝後，在/opt/EmbedSky/bluez/libs/bin/目錄下就生成了 glib-compile-schemas 的應用程式，把它複製到/usr/bin/目錄下，然後再用交叉編譯器來編譯。   用交叉編譯器編譯 make 時出現錯誤 glib-genmarshal   ： GLib-Genmarshal-WARNING **: unknown type: VARIANT 

這個問題的解決也是有點靈感來的。  解 決 方 法 ： 前 面 說 到 在 /usr/bin/ 目 錄 下 本 來 就 有 一 個 glib-genmarshal  ， 當 我 們 用 gcc 編 譯 的 時 候 ， 在/opt/EmbedSky/bluez/libs/bin/目錄下同樣生成一個 glib-genmarshal 應用程式，在 make 的時候，呼叫的估計是原來的/usr/bin/目錄下的。由於版本不同或者其他什麼的，出錯了。我們在/usr/bin/目錄下的 glib-genmarshal 刪掉，把/opt/EmbedSky/bluez/libs/bin/目錄下的 glib-genmarshal 應用程式複製到/usr/bin/目錄下即可。  libusb-0.1.12.tar.gz  #tar -zxvf /mnt/hgfs/Linux/bluez/libusb-0.1.12.tar.gz –C ./  #./configure --profix=/opt/EmbedSky/bluez/libs --host=arm-linux --target=arm-linux CC="arm-linux-gcc -I/opt/EmbedSky/bl uez/libs /include -L/opt/EmbedSky/bluez/libs/lib"  #make   #make install  bluez-utils-3.36.tar.gz  #tar -zxvf /mnt/hgfs/Linux/bluez/bluez-utils-3.36.tar.gz –C ./  #./configure --profix=/opt/EmbedSky/bluez/libs --host=arm-linux --target=arm-linux CC="arm-linux-gcc -I/opt/EmbedSky/bl uez/libs /include -L/opt/EmbedSky/bluez/libs/lib" --disable-audio   #make    #make install  可能出現的錯誤：  checking for BLUEZ... configure: error: Bluetooth library is required 
這個問題也搞了我好長時間，同樣在網上幾乎找不到可行的答案。網上有說解決方法為 sudo apt-get install  libbluetooth-dev。但是在 fedora 上輸入 yum install libbluetooth-dev，你會發現根本找不到這樣的安裝包的。 甚至你輸入 yum install libbluetooth*都沒有安裝包。網上也有說是輸入 yum install pkg-config，但是根據提示，這裡已經說是 yes 了:
所以應該也不是這個原因。另外還有說路徑不對的，但我這裡我已經很明確指定了路徑了，所以也應該不是這個原因。根據英文意思，是少了依賴的庫，yum install 沒有下載，那可不可以考慮去百度或者谷歌下載一個呢？於是。。。  解決方法：  去網上下載一個 libbluetooth-dev_4.66-3_i386.deb 的軟體包，用好壓工具解壓，裡面有兩個檔案 control.tar.gz 和 data.tar.gz，可以看到 data.tar.gz 裡面包含有我們需要的標頭檔案和庫檔案。通過共享目錄放在虛擬機器上去。  #tar -zxvf /mnt/hgfs/Linux/bluez/data.tar.gz –C ./  你會發現無論你解壓到哪個目錄，軟體包都會固定安裝在/usr/include、/usr/lib 和/usr/share 目錄下的，這是因為裡 面指定了安裝目錄
這樣再次配置的時候就不會出現上面的錯誤了。  通過上面的操作，庫檔案和藍芽工具都已經安裝好了（安裝在/opt/EmbedSky/bluez/libs 目錄下）。下面就把這些東 西放到根檔案。  Copy /opt/EmbedSky/bluez/libs/lib 目錄下的庫檔案到根檔案的 lib 目錄下，包括  libbluetooth.so.2.11.2             libbluetooth.so                                   libbluetooth.so.2    libgmodule-2.0.so  libgmodule-2.0.so.0  libgmodule-2.0.so.0.2600.1  Copy/opt/EmbedSky/bluez/sbin 目錄下的所有檔案到根檔案的 sbin 目錄下  Copy/opt/EmbedSky/bluez/etc/bluetooth 目錄下的所有檔案到根檔案的 etc 目錄下  Copy/opt/EmbedSky/bluez/bin 目錄下的 hcitool，rfcomm，sdptool 檔案到根檔案的 bin 目錄下  重新燒寫根檔案  [[email protected] /]# hciconfig hci0              hci0:      Type: USB                  BD Address: 00:15:83:3D:0A:57 ACL MTU: 310:10 SCO MTU: 64:8                  UP RUNNING ISCAN                    RX bytes:930 acl:0 sco:0 events:23 errors:0                  TX bytes:88 acl:0 sco:0 commands:17 errors:0  [[email protected] /]# hciconfig hci0 up    啟用藍芽裝置  [[email protected] /]# hciconfig hci0 iscan    設定開發板的藍芽屬性為可查詢  [[email protected] /]# hcitool scan    掃描藍芽裝置  Scanning ...                  7B:29:A1:9F:66:01  我手機的藍芽裝置地址            uff    藍芽裝置名 

總結：  移植藍芽的庫確實比較無聊，依賴的庫特別多。整個過程遇到不少問題，當我們遇到問題的時候，除了通過網際網路找資料外，我們也要自己多動腦去分析一下。出路總是有的！另外，我們也學會是看一些英文資料，因為英文資料很多都比較簡潔直接，而不像中文資料那樣你抄我我抄你的！！